本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的电子驻车结构。
背景技术：
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车等等。
由于工业车辆需要搬运一定重量的货物，对于车轮需要有特殊的设计，往往包含驱动轮、承重轮、转向轮、平衡轮，由于工业车辆的承载重、工作时间长，对于车辆的轮组的转向设计、承重设计、驱动设计、驻车设计都有了更高的要求。
在现有的驱动轮的驻车结构的设计上，往往包含制动盘、弹簧、电磁线圈等部件。制动盘和电机轴固定连接，当需要制动时，弹簧顶出，弹簧的弹力将制动盘压紧在变速箱箱体，实现制动。当车辆正常运行时，电磁线圈产生磁力，克服弹簧的弹力，制动盘远离变速箱箱体，电机轴正常运行。
这样的技术方案能有效对驱动轮进行制动，但也存在着一定的不足和缺陷，首先，根据工业车辆的驱动轮的技术革新，部分工业车辆使用了定子转子配合的驱动轮结构，这种驱动轮不匹配变速箱，所以在轮子的制动扭矩相对要求较高。而在上述技术方案中，电磁线圈产生的磁力和相对应的克服的弹簧压紧力有限，制动扭矩小，不适用于新型结构的驱动轮制动方案。另一方面，在车辆行驶时，电磁线圈就需要一直通电工作来产生电磁力，即车辆行驶过程中制动器一直在耗电，不利于制动器的能耗和使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种适用于工业车辆的电子驻车结构，结构简单成本低，制动扭矩大，满足新型工业车辆驱动轮的制动要求，且不持续耗电，功耗低。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的电子驻车结构，包含驱动轮，所述驱动轮连接有制动盘；该种电子驻车结构还包含驱动结构和执行机构，所述执行机构包含螺旋顶升件和卡钳，所述卡钳包含制动块，所述螺旋顶升件在所述驱动结构的驱动下推动所述制动块钳夹所述制动盘。
作为本实用新型的优选，所述驱动轮包含定子部和转子部，所述定子部包含轮轴，所述转子部包含轮毂。
作为本实用新型的优选，所述轮轴上设有线圈，所述轮毂上设有磁体。
作为本实用新型的优选，所述轮轴上设有磁体，所述轮毂上设有线圈。
和传统的驱动轮结构不同的是，本实用新型中的驱动轮省去了驱动电机和变速箱的齿轮结构，降低了成本，节省了空间。所述驱动轮当中设有所述定子部和所述转子部，所述轮轴上可设有线圈，所述轮毂作为转子，上面设有磁体，也可线圈和磁体相反安装。这样的设计方式，一方面，耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；同时，具有传统电机的优点，又取消了滑环、齿轮等电机附件结构，省去不少维修、维护成本，故障率低。此外，在运作的时候不产生火花，适合爆炸性场所，可做防爆车配置；无级调速，调速范围广，过载能力强。
另外，电机模块位于所述驱动轮当中，体积小回转半径小。可进一步缩短车辆的长度，使车辆的转弯半径更小，使用更灵活，可不需要额外匹配变速箱。常规电机转速在3000r/min左右，需要30左右的传动比，将输出的轮子转速降到100r/min左右才能满足车辆的速度要求，而本实用新型的技术方案可通过调节自身的极对数来实现转速的调节，可通过调整电机自身磁场强度、线圈直径和长度等来实现扭矩和牵引力的调节。
而常规驱动轮无论是卧式还是立式驱动，体积都比较大，电机、变速箱等要远超出轮子，回转半径比较大，生产装配、维修保养等都比较困难。
针对于这种结构和规格的所述驱动轮，制动结构也发生了适应性的更改设计。在本技术方案中，免去了电磁组件和弹簧组件，而是采用了所述螺旋顶升件，螺旋可以实现很小的驱动扭矩达到很大的夹紧力，具体的，所述驱动结构带动所述螺旋顶升件运作，所述螺旋顶升件顶出，带动所述制动块向前推进，使得整个所述卡钳夹住所述制动盘，此时产生的所述卡钳对所述制动盘的夹紧力非常大，制动扭矩大，满足该款所述驱动轮的制动扭矩需求。而需要所述驱动轮正常行驶时，只需所述驱动结构反向转动，所述螺旋顶升件后退，所述卡钳不再夹紧所述制动盘，所述驱动轮正常行驶。
作为本实用新型的优选，所述驱动结构包含电机、皮带齿轮和输出轴。
作为本实用新型的优选，所述螺旋顶升件包含螺杆、与所述螺杆连接的螺套和与所述螺套抵触的活塞。
具体的，由于上文所述的螺旋顶升原理，可以实现很小的驱动扭矩来达到很大的夹紧力，所以所述驱动结构的电机可以采用规格功率较小的电机，所述电机驱动所述输出轴转动，从而带动所述螺杆旋转，所述螺杆通过螺纹将所述螺套推出，所述螺套顶着所述活塞向前移动，此时，所述活塞压紧所述制动块，压紧所述制动盘，从而实现刹车和驻车。当所述驱动轮需要正常行驶时，只需要所述电机反向运转，带动所述螺杆反向旋转即可。
和传统制动结构不同的是，一方面该种制动结构可以适应制动扭矩更大的驱动轮结构，另一方面，制动结构只在所述螺杆和所述螺套转动时才好点，不需要通电保持，耗电时间短，能耗低。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
1、驱动轮取消了滑环、齿轮等电机附件结构，省去不少维修、维护成本，故障率低。
2、电机放置在驱动轮内部，体积小回转半径小。
3、工作过程中不产生火花，特别适合爆炸性场所，可做防爆车配置。
4、采用了螺旋顶升件作为制动设计，转动扭矩小，夹紧力大，制动扭矩大。
5、只在螺杆转动的时候耗电，无需通电保持，能耗低。
附图说明：
图1是实施例1的示意图；
图2是图1的A处放大图；
图中：
1、驱动轮，2、制动盘，3、驱动结构，4、执行机构， 41、卡钳、411、制动块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1和图2所示，一种适用于工业车辆的电子驻车结构，包含驱动轮1，驱动轮1连接有制动盘2；该种电子驻车结构还包含驱动结构3和执行机构4，执行机构包含螺旋顶升件和卡钳41，卡钳41包含制动块411，螺旋顶升件在驱动结构3的驱动下推动制动块411钳夹制动盘2。驱动轮1包含定子部和转子部，定子部包含轮轴，转子部包含轮毂。
和传统的驱动轮结构不同的是，本实用新型中的驱动轮省去了驱动电机和变速箱的齿轮结构，降低了成本，节省了空间。驱动轮当中设有定子部和转子部，轮轴上可设有线圈，轮毂作为转子，上面设有磁体，也可线圈和磁体相反安装。这样的设计方式，一方面，耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；同时，具有传统电机的优点，又取消了滑环、齿轮等电机附件结构，省去不少维修、维护成本，故障率低。此外，在运作的时候不产生火花，适合爆炸性场所，可做防爆车配置；无级调速，调速范围广，过载能力强。
另外，电机模块位于驱动轮当中，体积小回转半径小。可进一步缩短车辆的长度，使车辆的转弯半径更小，使用更灵活，可不需要额外匹配变速箱。常规电机转速在3000r/min左右，需要30左右的传动比，将输出的轮子转速降到100r/min左右才能满足车辆的速度要求，而本实用新型的技术方案可通过调节自身的极对数来实现转速的调节，可通过调整电机自身磁场强度、线圈直径和长度等来实现扭矩和牵引力的调节。
而常规驱动轮无论是卧式还是立式驱动，体积都比较大，电机、变速箱等要远超出轮子，回转半径比较大，生产装配、维修保养等都比较困难。
针对于这种结构和规格的驱动轮1，制动结构也发生了适应性的更改设计。在本技术方案中，免去了电磁组件和弹簧组件，而是采用了螺旋顶升件，螺旋可以实现很小的驱动扭矩达到很大的夹紧力，具体的，驱动结构带动螺旋顶升件运作，螺旋顶升件顶出，带动制动块411向前推进，使得整个卡钳41夹住制动盘2，此时产生的卡钳41对制动盘2的夹紧力非常大，制动扭矩大，满足该款驱动轮1的制动扭矩需求。而需要驱动轮1正常行驶时，只需驱动结构3反向转动，螺旋顶升件后退，卡钳41不再夹紧制动盘2，驱动轮1正常行驶。
驱动结构3包含电机、皮带齿轮和输出轴。螺旋顶升件包含螺杆、与螺杆连接的螺套和与螺套抵触的活塞。具体的，由于上文的螺旋顶升原理，可以实现很小的驱动扭矩来达到很大的夹紧力，所以驱动结构3的电机可以采用规格功率较小的电机，电机驱动输出轴转动，从而带动螺杆旋转，螺杆通过螺纹将螺套推出，螺套顶着活塞向前移动，此时，活塞压紧制动块411，压紧制动盘2，从而实现刹车和驻车。当驱动轮1需要正常行驶时，只需要电机反向运转，带动螺杆反向旋转即可。
和传统制动结构不同的是，一方面该种制动结构可以适应制动扭矩更大的驱动轮结构，另一方面，制动结构只在螺杆和螺套转动时才好点，不需要通电保持，耗电时间短，能耗低。