一种用于平面推力轴承的自动装配机的制作方法

本实用新型涉及轴承技术领域，具体为一种用于平面推力轴承的自动装配机。

背景技术：

平面推力轴承是用来专门承受轴向力的专用轴承，就是轴平行的方向的力的轴承，也称作止推轴承，平面推力轴承一般分为推力球轴承和推力滚针轴承，主要是由带滚动体（如滚针或圆柱滚子或钢球）的平面保持架组件和平面垫圈组成，由于其能在很小的空间下承受比较大的轴向力，使用比较广泛；但现有对于平面推力轴承上滚动体与平面保持架组件的组装，多是通过人工来进行装配，不仅工作效率低，劳动强度大，且不适于大批量的装配加工，从而会影响企业的经济效益。

技术实现要素：

针对现有平面推力轴承上滚动体与平面保持架组件组装多是通过人工装配，不仅工作效率低，劳动强度大，且不适于大批量的装配加工，影响企业的经济效益的问题，本实用新型提供了一种用于平面推力轴承的自动装配机，其可有效实现自动装配，提高工作效率，减轻劳动强度，且适于大批量的装配加工，提高企业的经济效益。

其技术方案是这样的，其特征在于：其包括认面翻身工位、分别设置在所述认面翻身工位两侧的输送工位、转动工位，所述输送工位包括振动盘及与所述振动盘连接的传送带；所述认面翻身工位包括紧靠所述传送带的工作台，所述工作台上装有前后工位的认面升降气缸、认面翻转电机，所述认面升降气缸连接有认面卡爪，所述工作台上装有线性电阻，所述认面翻转电机与翻转模相连接；所述转动工位包括转盘、固定于所述转盘上的工件托模，所述工件托模上方设有压爪气缸，所述压爪气缸上装有安装环，所述安装环上通过连接轴连接有拨针气缸，所述压爪气缸底部与衬套相连接，所述压爪气缸穿过所述衬套连接有压针爪，所述衬套底部设有下针模，所述下针模内转动装配有与所述拨针气缸相连的拨轮，所述下针模、拨轮上开有同轴设置的导向槽，存有滚动体的弹簧下针管穿过所述下针模与所述导向槽相连通。

其进一步特征在于：

所述认面翻身工位还包括装于所述工作台上的支撑板，支撑板上通过气缸安装板安装所述认面升降气缸，所述认面升降气缸通过模板连接所述认面卡爪，所述支撑板上装有直线滑轨，所述模板通过滑动块安装于所述直线滑轨上，对应所述认面卡爪下方的所述工作台上设有放置工件的工作板，对应所述工件的工作板上设有挡块；所述线性电阻装于所述支撑板上，所述认面翻转电机通过联轴器连接有翻转轴，所述翻转轴与呈U型的所述翻转模相连接；

在所述转动工位侧端设有找点定位工位，所述找点定位工位包括机座、设置于所述机座上的拨针升降气缸，所述拨针升降气缸通过直线轴承连接有安装板，所述安装板上装有与推杆相连的推杆气缸，所述推杆上连接所述拨针转轴，且所述拨针转轴穿过所述安装板连接有对应所述工件托模内所述工件的拨针；

所述找点定位工位还包括装于所述机座上的直线导轨，导向板通过滑块安装于所述直线导轨上，所述导向板与所述安装板之间连接有与所述直线轴承配合的导向轴，靠近所述转盘侧的所述导向板上通过连接板装有缓冲器，所述安装板上装有接近开关，所述推杆与拉簧的一端相连接，所述拉簧的另一端连接于所述安装板上，所述拨针转轴穿过所述安装板连接有拨块，所述拨针装于所述拨块上；

所述转动工位还包括对应所述工件托模设置的压紧机构，所述压紧机构包括固定于所述转盘上的基座，所述基座上转动安装有压紧轴，所述工件托模上开有压紧口，所述压紧轴穿过所述压紧口顶紧所述工件托模内的工件；

所述工件托模至少设有两个，且环形设置于所述转盘上，所述转盘底部连接有DD马达；

所述工件托模及与其对应的所述转盘上均开有通孔，所述工件托模的通孔内壁上开有放置所述工件的卡口，所述转盘下方设有对应所述工件的顶压机构，所述顶压机构包括工件顶住气缸，所述工件顶住气缸连接有工件顶柱，且所述工件顶住气缸与所述工件顶柱之间设有压力传感器，所述工件顶柱穿过所述通孔顶压支撑所述工件；

所述下针模内设有呈台阶型的凹槽，所述拨轮底部设有与所述凹槽相应的呈台阶型的凸起，所述拨轮侧壁连接有拨耳，所述拨耳通过推动轴与所述拨针气缸相连接；所述转盘侧端设有呈T型的压模板，装于地面的导柱与导套配合后穿过所述压模板连接有支板，所述支板上装有与所述压模板连接的压模升降气缸，所述压爪气缸装于所述压模板上；所述拨轮上方设有压爪导向模，所述压爪导向模上开有与所述压针爪相应的爪口，所述压爪导向模中部通过轴承装有定位轴，所述定位轴与所述工件的圆孔中心相对应；

所述转盘上方设有下针机构，所述下针机构包括装配于所述转盘侧端的立柱，所述立柱上装有储料盒，所述储料盒内设有呈漏斗状的出料模，所述出料模连通有捅针管，所述弹簧下针管与所述捅针管相连通。

本实用新型的上述结构中，有益效果是，通过振动盘及传送带送料，随后工件（即保持架）通过线性电阻检测工件的正反面，若为反面，可通过翻转模翻转后再进行下一工位操作；然后工件送至工件托模上，滚动体通过弹簧下针管进入下针模，拨针气缸带动拨轮旋转一定角度使得滚动体落入下针模的导向槽内，然后压爪气缸推动压针爪将滚动体压入工件，从而自动完成工件的装配，工作效率高，减轻了劳动强度，且可适于大批量的装配加工，有效提高了企业的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型与找点定位工位的装配结构示意图；

图2是认面翻身工位的结构示意图；

图3是认面翻身工位的局部剖视结构示意图；

图4是转动工位的剖视结构示意图；

图5是转动工位的局部主视结构示意图；

图6是转动工位的局部俯视结构示意图；

图7是转动工位的局部剖视结构示意图；

图8是转动工位的局部剖视运动状态的结构示意图（拨轮旋转30°后的状态）；

图9是转盘的结构示意图；

图10是找点定位工位的主视结构示意图；

图11是找点定位工位的俯视结构示意图；

图12是下针机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图12所示，本实用新型包括认面翻身工位1、分别设置在认面翻身工位1两侧的输送工位2、转动工位3，在转动工位3侧端设有找点定位工位4，输送工位2包括振动盘5及与振动盘5连接的传送带6；

认面翻身工位1包括紧靠传送带6的工作台7，工作台7上设有支撑板69，支撑板69上通过气缸安装板70装有认面升降气缸8，工作台7上还装有认面翻转电机9，认面翻转电机9及其部件位于认面升降气缸8的后一工位，认面升降气缸8通过模板68连接有认面卡爪10，支撑板69上装有直线滑轨71，模板68通过滑动块72安装于直线滑轨71上，对应认面卡爪10下方的工作台7上设有工作板73，工件12被输送至工作板73上，对应工件12的工作板上设有挡块74；支撑板7上装有线性电阻11，认面翻转电机9通过联轴器75连接有翻转轴76，翻转轴76与呈U型的翻转模13相连接，其可通过线性电阻11对工件12的正反面进行检测，如果认面卡爪10下的深一点，表示认面卡爪10伸入了工件12的槽中，为工件12的正面，继续下一工位（即找点定位工位4）的操作，如果认面卡爪10下的浅一点，表示为工件12的反面，需要经过翻转模13对工件12翻转180°后，再送至转盘14的工件托模15上进行找点定位；

转动工位3包括转盘14、固定于转盘14上的工件托模15，工件托模15上方设有压爪气缸16，压爪气缸16上装有安装环17，安装环17上通过连接轴18连接有拨针气缸19，压爪气缸16底部与衬套20相连接，压爪气缸16穿过衬套20连接有压针爪21，衬套20底部设有下针模22，下针模22内转动装配有与拨针气缸19相连的拨轮23，下针模22、拨轮23上开有同轴设置的导向槽24，存有滚动体25的弹簧下针管26穿过下针模22与导向槽24相连通；

找点定位工位4包括机座27、设置于机座27上的拨针升降气缸28，拨针升降气缸28通过直线轴承29连接有安装板30，安装板30上装有与推杆31相连的推杆气缸32，推杆31上连接拨针转轴33，且拨针转轴33穿过安装板30连接有对应工件托模15内工件12的拨针34。

转动工位3还包括对应工件托模15设置的压紧机构，压紧机构包括固定于转盘14上的基座35，基座35上转动安装有压紧轴36，工件托模15上开有压紧口37，压紧轴36穿过压紧口37顶紧工件托模15内的工件12，可使工件12定位于工件托模15中。

八个工件托模15环形设置于转盘14上，且两两作为一组，转盘14底部连接有DD马达38；工件托模15及与其对应的转盘14上均开有通孔39，工件托模15的通孔39内壁上开有放置工件12的卡口40，转盘14下方设有对应工件12的顶压机构，顶压机构包括工件顶住气缸41，工件顶住气缸41连接有工件顶柱42，且工件顶住气缸41与工件顶柱42之间设有压力传感器43，工件顶柱42穿过通孔39顶压支撑工件12，通过压力传感器43可判断工件12压力情况，即滚动体25是否被压紧于保持架上。

下针模22内设有呈台阶型的凹槽44，拨轮23底部设有与凹槽44相应的呈台阶型的凸起45，拨轮23侧壁连接有拨耳46，拨耳46通过推动轴47与拨针气缸19相连接；转盘14侧端设有呈T型的压模板48，装于地面的导柱与导套配合后穿过压模板48连接有支板49，支板49上装有与压模板48连接的压模升降气缸50，压爪气缸16装于压模板48上；拨轮23上方设有压爪导向模51，压爪导向模51上开有与压针爪21相应的爪口52，压爪导向模51中部通过轴承53装有定位轴54，定位轴54与工件12的圆孔中心相对应。

本实施例中，采用双工位同时找点，即设有两组找点定位工位4同时对工件12进行找点定位；找点定位工位4还包括装于机座27上的直线导轨55，导向板56通过滑块57安装于直线导轨55上，导向板56与安装板30之间连接有与直线轴承29配合的导向轴58，靠近转盘14侧的导向板56上通过连接板59装有缓冲器60，安装板30上装有接近开关61，推杆31与拉簧62的一端相连接，拉簧62的另一端连接于安装板30上，拨针转轴33穿过安装板30连接有拨块63，拨针34装于拨块63上。

转盘14上方设有下针机构，可根据情况设置多组，本实施例中，设有4组下针机构；下针机构包括装配于转盘14侧端的立柱64，立柱64上装有储料盒65，储料盒65内设有呈漏斗状的出料模66，出料模66连通有捅针管67，弹簧下针管26与捅针管67相连通。

本实施例中是采用双工位找点定位、双工位下针装配，具体的工作过程是，通过振动盘5及传送带6送料，随后工件12（即保持架）通过线性电阻11检测工件12的正反面，若为反面，可通过翻转模13翻转后再进行下一工位操作；然后工件12送至两个工件托模15上，拨针34随机插入保持架中，推杆气缸32根据情况相应拨转拨针34，即如果保持架所需偏转的位置较小，则由拨针34自动插入导正；如果保持架所需偏转的位置较大，则由推杆气缸32推动推杆31而带动拨针转轴33偏转后，拨针34插入保持架中，然后推杆气缸32收回，并由拉簧62带动拨针转轴33使工件12拨正，从而实现了保持架的自动找点定位，减轻了工人的劳动强度；拨正完成后，滚动体25通过自重由弹簧下针管26进入下针模22，拨针气缸19推动拨耳46带动拨轮23旋转30°使得滚动体25（即滚针）落入下针模22的导向槽24内，然后压爪气缸16推动压针爪21将滚动体25压入工件12，自动完成了工件12的装配，而通过DD马达38转动转盘14，从而实现连续的工件12装配操作，工作效率高，减轻了劳动强度，且可适于大批量的装配加工，有效提高了企业的经济效益。