一种行星减速机行星轮调节机构的制作方法

本实用新型涉及行星减速机技术领域，更具体地说，涉及一种行星减速机行星轮调节机构。

背景技术：

行星减速机在对行星轮装配时，行星轮与输入齿轮的啮合位置精度会直接影响整个行星减速机的精度，目前在对行星轮进行装配时，主要依靠工人的经验，难以进行大批量的生产，且生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种行星减速机行星轮调节机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种行星减速机行星轮调节机构，包括安装架和多个安装行星轮的安装座；其中，所述安装座包括与所述安装架进行装配的安装板，所述安装板上固定有转动安装所述行星轮的固定轴；所述安装架上沿其径向设置有多个与所述安装板一一对应匹配的活动槽；所述安装架上对应于每一个所述安装板还设置有两个分别位于所述安装板两侧的固定块；所述固定块上设置有固定螺杆和与所述固定螺杆配合的第一螺孔；所述安装架上设置有与所述第一螺孔对应的调节通槽，所述调节通槽长度方向与所述安装板调节时方向相平行；所述固定螺杆贯穿所述调节通槽且前端设置有紧锁螺母；所述固定块上设置有多个定位杆；所述安装板上设置有多个与所述定位杆一一对应匹配的定位孔。

本实用新型所述的行星减速机行星轮调节机构，其中，所述安装架上设置有对所述固定块进行定位的定位槽，所述定位槽与所述调节通槽连通。

本实用新型所述的行星减速机行星轮调节机构，其中，所述定位杆有三个，且三个所述定位杆不在同一直线上。

本实用新型所述的行星减速机行星轮调节机构，其中，所述活动槽的侧壁均设置有硅胶垫。

本实用新型的有益效果在于：装配时，将安装板放入活动槽内，而后将两侧的固定块放置在安装板上并将定位杆插入定位孔内，固定螺杆贯穿第一螺孔和调节通槽后端部旋上锁紧螺母，而后调节安装板在活动槽内位置使得行星轮与输入齿轮达到合适的啮合位置，而后旋动锁紧螺母进行锁紧固定，调节定位以及固定均十分的方便，大大降低了对工人操作经验的依赖，易于批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的行星减速机行星轮调节机构俯视图；

图2是本实用新型较佳实施例的行星减速机行星轮调节机构剖视图；

图3是本实用新型较佳实施例的行星减速机行星轮调节机构固定块上定位杆设置示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的行星减速机行星轮调节机构如图1所示，同时参阅图2和图3，包括安装架1和多个安装行星轮的安装座2；安装座2包括与安装架1进行装配的安装板20，安装板20上固定有转动安装行星轮的固定轴21；安装架1上沿其径向设置有多个与安装板20一一对应匹配的活动槽10；安装架1上对应于每一个安装板20还设置有两个分别位于安装板20两侧的固定块11；固定块11上设置有固定螺杆110和与固定螺杆110配合的第一螺孔111；安装架1上设置有与第一螺孔111对应的调节通槽12，调节通槽12长度方向与安装板20调节时方向相平行；固定螺杆110贯穿调节通槽12且前端设置有紧锁螺母112；固定块11上设置有多个定位杆113；安装板20上设置有多个与定位杆113一一对应匹配的定位孔200；

装配时，将安装板20放入活动槽10内，而后将两侧的固定块11放置在安装板20上并将定位杆113插入定位孔200内，固定螺杆110贯穿第一螺孔111和调节通槽12后端部旋上锁紧螺母112，而后调节安装板20在活动槽10内位置使得行星轮与输入齿轮达到合适的啮合位置，而后旋动锁紧螺母112进行锁紧固定，调节定位以及固定均十分的方便，大大降低了对工人操作经验的依赖，易于批量生产。

如图1、图2和图3所示，安装架1上设置有对固定块11进行定位的定位槽13，定位槽13与调节通槽12连通；调节稳定性好，在安装板20与活动槽10的加工精度不够时，可通过定位槽13与固定块11的定位配合来进行补偿。

如图1、图2和图3所示，定位杆113有三个，且三个定位杆113不在同一直线上；利用三角形的稳定性，保障固定块11与安装板20之间不易移位。

如图1和图2所示，活动槽10的侧壁均设置有硅胶垫100，降低调节时磨损。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。