一种吸尘器阀口点胶组装装置的制作方法

本实用新型涉及吸尘器组装设备技术领域，具体涉及一种吸尘器阀口点胶组装装置。

背景技术：

吸尘器在组装过程中，需要组装入口阀，现有技术中，由于入口阀体积小，形状不规则，因此都采用人工组装，但人工组装慢，合格率低，无法保证组装的一致性，且不利于工厂的自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种吸尘器阀口组装点胶装置，能够自动在阀口组件上点胶并将阀口组件安装在基座上。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吸尘器阀口点胶组装装置，包括振动盘、直线振动器、移接组件、平移组件、点胶组件和组装组件，所述振动盘和直线振动器通过导轨连接，所述导轨另一端连接移接组件，所述移接组件包括卡持阀口的阻接平台和顶持阀口的顶杆，所述移接组件位于点胶组件一侧，所述点胶组件包括两端对称设有固定柱的旋转点胶平台和点胶头，所述平移组件在所述顶杆和旋转点胶平台上方移动，所述组装组件位于所述点胶组件另一侧，所述组装组件包括基座固定台和翻转夹头，所述翻转夹头夹持固定柱上的阀口并翻转按压在基座上，通过移接组件将阀口独立，方便平移组件将阀口移动至点胶组件点胶，同时组装组件将完成点胶的阀口翻转贴附在基座上完成组装。

进一步的，所述导轨内部侧边设置有与阀口法兰边配合的凹槽，保证阀口在输送时形态的直立。

进一步的，所述阻接平台与导轨相接的一侧设置有与阀口配合的缺口，顶杆设置于所述缺口下方，所述顶杆由第一直线气缸推动上下移动，方便第二夹爪夹持阀口。

进一步的，所述导轨出口设置有挡板，所述顶杆位于所述导轨出口处侧边，所述阻接平台另一侧架设于第二直线气缸上方且与其推杆连接，保证阀口直立，方便顶杆将阀口以正确形态顶出。

进一步的，所述旋转点胶平台架设在第一回转气缸上方，所述固定柱相对所述旋转点胶平台转动，保证阀口表面均匀涂覆胶水。

进一步的，两个所述固定柱下方连接有从动齿轮，两个所述固定柱中间设置有驱动电机，所述驱动电机连接主动齿轮，两个所述从动齿轮分别与所述主动齿轮啮合，确保两个固定柱均能转动。

进一步的，所述点胶头通过第一滑块与第一竖直导轨连接，第三直线气缸推动第一滑块上下运动，使点胶头与固定柱之间不产生干涉。

进一步的，所述平移组件包括架设于所述移接组件与点胶组件一侧的水平电动滑轨，竖直设置的第四直线气缸与所述电动滑轨连接，第一夹爪通过连接板与所述第四直线气缸水平连接，保证第一夹爪移动的自由度。

进一步的，所述翻转夹头包括第二回转气缸、翻转臂和第二夹爪，所述第二夹爪固定于所述翻转臂的一端，所述翻转臂的另一端与所述第二回转气缸连接，所述第二回转气缸通过第二滑块与第二竖直导轨连接，第五直线气缸推动第二滑块上下运动，完成阀口的移动及翻转安装。

进一步的，所述基座固定台侧边还设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸连接有压块，保证连接的稳固。

本实用新型的一种吸尘器阀口组装点胶装置，与现有技术相比的有益效果是，能够自动在阀口组件上点胶并翻转阀口组件将点胶面按压在基座上，全自动组装工作效率及工作质量高，产品一致性好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的移接组件结构示意图；

图3是本实用新型的点胶组件结构示意图；

图4是本实用新型的组装组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图4所示，本实用新型的一种吸尘器阀口组装点胶装置的一实施例，包括振动盘10、直线振动器20、移接组件40、平移组件50、点胶组件60和组装组件70，所述振动盘10和直线振动器20通过导轨30连接，通过振动盘10将阀口80有序排列，而后直线振动器20和导轨30将有序排列的阀口80顺序导出，为进一步保证阀口80按规定形态出料，所述导轨30内部侧边设置有与阀口80法兰边配合的凹槽301，使阀口80在导出过程中保持直立状态，所述导轨30另一端连接移接组件40，所述移接组件40包括卡持阀口80的阻接平台401和顶持阀口80的顶杆402，阀口80从导轨30导出后阻接平台401卡住阀口80的法兰边，使阀口80保持不动，而后顶杆402从下方顶起阀口80，使阀口80上升，方便抓取，本实施例中，所述阻接平台401与导轨30相接的一侧设置有与阀口80配合的缺口403，阀口80从导轨30上掉落后进入缺口403，缺口403卡持阀口80的法兰边，保持阀口80的姿态不变，顶杆402设置于所述缺口403下方，顶杆402与阀口80形状相适配，保证在将阀口80顶起时，阀口80保持直立形态不变，所述顶杆402由第一直线气缸404推动上下移动，阀口80未进入缺口403时，第一直线气缸404收缩，顶杆402不影响阀口80落入缺口403，阀口80落入缺口403后，第一直线气缸404伸出将阀口80顶出阻接平台401表面，所述移接组件40位于点胶组件60一侧，所述点胶组件60包括两端对称设有固定柱603的旋转点胶平台601和点胶头602，所述平移组件50在所述顶杆402和旋转点胶平台601上方移动，将被顶起的阀口80传送至旋转点胶平台601上进行点胶，所述平移组件50包括架设于所述移接组件40与点胶组件60一侧的水平电动滑轨501，竖直设置的第四直线气缸502与所述电动滑轨501连接，第一夹爪503通过连接板504与所述第四直线气缸502水平连接，保证第一夹爪503能够在顶杆402与固定柱603上方的平面上任意移动，夹持顶杆402上的阀口80后上移，而后水平移动至固定柱603上方，下移将阀口80放置在固定柱603上，阀口80被放置到固定柱603上后，旋转点胶平台601旋转，将阀口80送至点胶头602下方，点胶头602对阀口80上表面点胶，点胶结束后旋转点胶平台601再次旋转将对面的固定柱603送至点胶头602下方，所述点胶头602通过第一滑块604与第一竖直导轨605连接，第三直线气缸606推动第一滑块604上下运动，即点胶头602能够上下运动，在固定柱603转动时点胶头602上移，点胶时点胶头602下移，完成点胶，点胶头602与固定柱603互不干涉，同时所述组装组件70位于所述点胶组件60另一侧，所述组装组件70包括基座固定台701和翻转夹头702，所述翻转夹头702夹持固定柱603上已经完成点胶的阀口80并翻转按压在基座上，因此阀口80涂覆有胶水的一面与基座贴合固定，完成组装，本实施例中，所述翻转夹头702包括第二回转气缸703、翻转臂704和第二夹爪705，所述第二夹爪705固定于所述翻转臂704的一端，所述翻转臂704的另一端与所述第二回转气缸703连接，所述第二回转气缸703通过第二滑块706与第二竖直导轨707连接，第五直线气缸708推动第二滑块706上下运动，第二夹爪705夹持固定柱603上已经完成的点胶的阀口80，第五直线气缸708带动第二夹爪705上移，使阀口80脱离固定柱603，而后第二回转气缸703转动180°，此时阀口80翻转，点胶面向下，第五直线气缸708推动第二夹爪705下移，将阀口80与固定在基座固定台701上的基座贴合，完成组装。

参照图2所示，为本实用新型的实施例二，在本实施例中，为防止阀口80从导轨30上掉落到缺口403处时，阀口80与下方的顶杆402不匹配，在所述导轨30出口还设置有挡板302，所述顶杆402位于所述导轨30出口处侧边，所述阻接平台401另一侧架设于第二直线气缸405上方且与其推杆连接，开始工作时，阻接平台401的缺口403与导轨30出口相对，阀口80从导轨30出口掉入缺口403内，而后阻接平台401在第二直线气缸405的带动下移动，阀口80在缺口403与挡板302的共同阻挡下被调整至直立状态，此时阀口80底部正对顶杆402，顶杆402将阀口80以直立状态顶起，方便第一夹爪503夹持。

参照图3所示，为本实用新型实施例三，在本实施例张工，所述旋转点胶平台601架设在第一回转气缸607上方，通过第一回转气缸607带动旋转，同时由于阀口80上表面为圆环形，为保证阀口80表面全部涂胶，所述固定柱603相对所述旋转点胶平台601转动，两个所述固定柱603下方连接有从动齿轮608，两个所述固定柱603中间设置有驱动电机610，所述驱动电机610连接主动齿轮609，两个所述从动齿轮608分别与所述主动齿轮609啮合，当驱动电机610启动，主动齿轮609带动两个从动齿轮608转动，即两个固定柱603相对旋转点胶平台601转动，保证阀口80上表面一圈被均匀涂胶。

参照图4所示，为保证阀口80与基座贴合的稳固，在所述基座固定台701侧边还设置有旋转伸缩气缸709，所述旋转伸缩气缸709连接有压块710，第二夹爪705带动阀口80与基座贴合时，旋转伸缩气缸709带动压块710旋转远离贴合处，阀口80与基座贴合后，旋转伸缩气缸709带动压块710旋转下压，将阀口80与基座压实，保证连接的稳固。

本实用新型在工作时，振动盘将阀口有序排列，而后直线振动器和导轨将有序排列的阀口顺序导出，此时阻接平台的缺口与导轨出口相对，阀口从导轨出口掉落被阻接平台卡接，阻接平台在第二直线气缸的带动下移动，阀口在缺口与挡板的共同阻挡下被调整至直立状态，此时阀口底部正对顶杆，顶杆将阀口以直立状态顶出阻接平台，第一夹爪在电动滑台和第四直线气缸的带动下移动至顶杆上方并夹持阀口，而后第一夹爪继续在电动滑台和第四直线气缸的带动下移动至旋转点胶平台一端，并将阀口放置在固定柱上，而后第一夹爪离开，旋转点胶平台在第一回转气缸的带动下转动至点胶头下方，点胶头下移，对阀口点胶，此时驱动电机启动，带动固定柱及阀口转动，使阀口一周被均匀点胶，在点胶过程中，另一个阀口被传送至旋转点胶平台另一端的固定柱上，点胶完成后，点胶头上移，旋转点胶平台在第一回转气缸的带动下旋转180°，将另一端转动至点胶头下方，已经完成点胶的阀口被第二夹爪夹持，翻转180°后贴合在基座上，此时旋转伸缩气缸带动压块旋转下压，将阀口与基座压实，保证连接的稳固，安装完成后，基座被取下，更换新的待组装基座，此时另一个完成点胶的阀口被第二夹爪送达，再次进行组装，如此循环，工作效率高，工作质量有保证，提高了自动化程度，节省人工成本。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。