1.双偏心交叉式固定端等速万向节，包括壳体（1），所述壳体内设有星形套（2），所述星形套和壳体内壁之间设有保持架（3），所述保持架上设有活动配合的滚球（4），其特征在于：所述壳体内壁设有与所述滚球活动配合的内滚道（11），所述星形套外壁设有与所述滚球活动配合的外滚道（21），所述外滚道横截面为S形面。
2.根据权利要求1所述的双偏心交叉式固定端等速万向节，其特征在于：所述外滚道包括第一外沟道（211）和第二外沟道（212），所述第一外沟道相对于滚球（4）的球心左侧偏心，其偏心距为a1，所述第二外沟道相对于滚球（4）的球心右侧偏心，其偏心距为a2，a1大于等于a2。
3.根据权利要求2所述的双偏心交叉式固定端等速万向节，其特征在于：所述a1为3.7mm，所述a2为3.7mm。
4.根据权利要求3所述的双偏心交叉式固定端等速万向节，其特征在于：所述保持架周向壁上设有三个用于滚球活动的窗口（31）。
5.根据权利要求4所述的双偏心交叉式固定端等速万向节，其特征在于：两两所述窗口之间间隔角度相等。
6.根据权利要求5所述的双偏心交叉式固定端等速万向节，其特征在于：所述内滚道为与所述外滚道对应设置的S形面。
7.根据权利要求6所述的双偏心交叉式固定端等速万向节，其特征在于：所述星形套（2）轴向设有通孔，所述通孔内壁设有传动花键（23）。