技术特征：
技术总结
一种圆锥滚子轴承装配机，包括：工作台面，包括保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位及铆压工位；运转机构，其用于将装配体运至下一工位；保持器上料机构，其用于保持器上料；保持器推送机构，其用于保持器推送；位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心；滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架；滚子装配检测机构，其用于检测保持架内滚子大小端是否装配正确及是否齐全；装配体定向机构，其用于对装配体进行定向；铆压机构，其用于对装配体进行铆压。通过本设备内的各个机构及工位，可以实现对圆锥滚子轴承的全自动化装配，提高了装配效率和质量。
技术研发人员：缪建清;胡梁超;王俊;郑海磊
受保护的技术使用者：宁波共孚自动化装备有限公司
技术研发日：2019.04.30
技术公布日：2019.07.05