一种电机及其主动轮安装结构的制作方法

本发明涉及齿轮传动技术领域，更具体地说，它涉及一种电机及其主动轮安装结构。

背景技术：

电动执行机构的运行主要是通过电机带动主动轮传动的，主动轮与从动轮的传动往往存在着一定的间隙。但是，当电机启动或者反转时，在主动轮与从动轮的传动间隙较大时，产生冲击，发出噪声；在主动轮和从动轮均为齿轮时，主动齿轮和从动齿轮的齿之间存在啮合间隙，当电机启动或者反转时，在主动齿轮与从动齿轮的啮合间隙较大时，产生冲击，发出噪声，当齿轮啮合间隙较小时，齿轮啮合容易出现咬齿现象，使齿轮齿形损坏。

申请号为2009101047381的专利文献公开了一种降噪齿轮组合，在从动齿轮中部向外延伸形成中心套，该中心套上套有辅助齿轮，所述从动齿轮正对辅助齿轮的端面上开有环形槽，所述辅助齿轮正对从动齿轮的端面上插入定位柱，该定位柱外端位于环形槽内，所述从动齿轮上设置有限位柱，该限位柱穿过环形槽伸入辅助齿轮端面上所开的限位孔内，该限位孔直径大于限位柱的直径，所述限位柱能在限位块内左右运动，所述环形槽内装有具有开口的环形片弹簧，该环形片弹簧两端分别抵在定位柱和限位柱上；所述中心套外圆周面和辅助齿轮内圆周面相对所开的环槽内装有同一卡簧；所述辅助齿轮正对从动齿轮的端面为外围低于中部的台阶面，所述环形槽正对辅助齿轮中部端面，所述从动齿轮正对辅助齿轮的端面外围高于中部与辅助齿轮台阶面相适应。该齿轮组合结构在环形片弹簧的作用下，消除了主动齿轮与从动齿轮的间隙，减少了噪音的产生，但是该机构需要辅助齿轮的配合，其结构复杂且装配比较繁琐。

申请公布号为cn103671831a的专利文献公开了一种消除消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构，该结构将两个模数相同的齿轮通过扭簧组合在一起与齿条啮合，两个模数相同的齿轮中与驱动机构连接的称作主动齿轮，另一个称作从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮相对的两个端面上加工安装孔，扭簧的两端分别插装在两个安装孔中，使主动齿轮和从动齿轮与齿条啮合时，主动齿轮和从动齿轮之间产生反向旋转的力。该结构能够有效的消除齿轮与齿条的啮合间隙，消除齿轮齿条传动中的空行程。但是，该双齿轮结构对齿轮与被驱动的从动齿轮之间的配合度要求比较高，对齿和齿槽的尺寸设计要求比较严格，另外，该机构存在机械齿轮卡齿的风险。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种电机及其主动轮安装结构，其优势在于该主动轮安装结构能够在电机启动或者反转时消除主动轮与从动轮之间的传动间隙，使从动轮旋转更平稳，降低了噪音的产生。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种主动轮安装结构，包括主动轮、弹性件以及摆动块，主动轮的中央开设有第一通孔，摆动块转动设置在主动轮的第一通孔内，且摆动块轴向限位在第一通孔内；弹性件设置在主动轮和摆动块之间并赋予两者保持相对静止共同运动的趋势，当主动轮和摆动块产生相对转动，弹性件促使两者回位并恢复相对静止共同运动的状态。这样，驱动摆动块转动，摆动块相对于主动轮转动并作用于弹性件上，弹性件发生形变并对摆动块施加一定的旋转力，同时，弹性件促使主动轮旋转一定角度，使得主动轮和摆动块共同运动，将该主动轮与从动轮传动连接时，能够很好的消除主动轮与从动轮的传动间隙，使从动轮旋转更平稳。

作为优选，所述弹性件为弹性片，所述第一通孔的至少一侧开设有与第一通孔连通的第一凹槽，所述第一凹槽包括两个弹性片缓冲槽以及设置在两个弹性片缓冲槽之间的支撑凸起，所述弹性片嵌入所述第一凹槽内，弹性片上靠近摆动块一侧的两端分别与第一凹槽的内侧壁相抵，弹性片的另一侧与支撑凸起相抵。这样，驱动摆动块转动，摆动块相对于主动轮转动并作用于弹性件上，弹性片发生形变并对摆动块施加一定的旋转力，同时，弹性片的一端在摆动块的驱动下靠近第一凹槽的内侧壁，此时，支撑凸起起到支点的作用，弹性片的另一端驱动主动轮旋转一定角度，进而使主动轮和摆动块共同运动。

作为优选，所述第一通孔的相对两侧分别开设有与第一通孔连通的所述第一凹槽，两个所述第一凹槽内均嵌有所述弹性片。这样，使摆动块的两侧受力更加均匀，进而使得主动轮旋转的更加平稳。

作为优选，还包括轴套，所述轴套与摆动块固定连接。

作为优选，所述主动轮上与第一凹槽相对的一侧开设有两个拱形槽，所述拱形槽与所述支撑凸起一一对应，且两个拱形槽均与第一通孔连通，两个拱形槽与第一通孔共同形成轴套安装孔；主动轮上位于第一凹槽的一侧设有用于轴向限位摆动块的压盖，轴套部分伸入轴套安装孔内，在主动轮上靠近拱形槽的一侧，轴套与支撑凸起相抵，在主动轮上靠近第一凹槽的一侧，压盖与摆动块相抵，压盖和轴套的共同作用将摆动块轴向限位在第一通孔内。

作为优选，所述摆动块上与所述支撑凸起相对应部位的两侧均开设有第二凹槽。这样，弹性片在摆动块的驱动下发生变形，其变形发生在靠近支撑凸起的部位，摆动块上与支撑凸起相对应部位的两侧均开设有第二凹槽，即给弹性片发生变形留有空间。

作为优选，所述弹性片的至少一端与弹性片缓冲槽的内侧壁不接触。这样，弹性片的端部与第一凹槽的内侧壁之间保持一定的距离，用于避免弹性片受到沿弹性片长度方向上的压力。

作为优选，所述弹性片为单片或者由多片叠加形成。

作为优选，所述摆动块与所述压盖固定连接或一体成型；或者，所述压盖与所述主动轮固定连接。

一种电机，包括如上所述的主动轮安装结构，电机的输出轴与所述摆动块固定连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、驱动摆动块转动，摆动块相对于主动轮转动并作用于弹性件上，弹性片发生形变并对摆动块施加一定的旋转力，同时，弹性件促使主动轮旋转一定角度，使得主动轮和摆动块共同运动，将该主动轮与从动轮传动连接时，能够很好的消除主动轮与从动轮之间的传动间隙，使从动轮旋转更平稳；

2、主动轮上的第一通孔的相对两侧分别开设有第一通孔连通的第一凹槽，两个第一凹槽内均嵌入弹性片，使摆动块受力更加均匀，进一步使得主动轮旋转的更加平稳。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1的爆炸图；

图3为实施例1的主动轮的结构示意图；

图4为实施例1去掉压盖的结构示意图；

图5为实施例1去掉压盖和弹性片的结构示意图；

图6为实施例1的主动轮的另一个视角的结构示意图；

图7为实施例1另一个视角的结构示意图；

图8为实施例1的摆动块与轴套固定连接的结构示意图；

图9为实施例2的结构示意图。

附图标记：1、主动轮；2、摆动块；3、第一通孔；5、弹性片；6、弹性片缓冲槽；7、支撑凸起；8、轴套；9、拱形槽；10、压盖；11、第二凹槽；12、大盘；13、大盘电机；14、环形内齿；15、轴孔；16、保护壳。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

实施例1，本实施例公开了一种主动轮安装结构，如图1和图2所示，包括主动轮1、弹性件以及摆动块2，主动轮1的中央开设有第一通孔3，摆动块2转动设置在主动轮1的第一通孔3内，且摆动块2轴向限位在第一通孔3内；弹性件可以为压簧或者弹性橡胶垫，弹性件设置在主动轮1和摆动块2之间并赋予两者保持相对静止共同运动的趋势，当主动轮1和摆动块2产生相对转动，弹性件促使两者回位并恢复相对静止共同运动的状态。这样，驱动摆动块2转动，摆动块2相对于主动轮1转动并作用于弹性件上，弹性件发生形变并对摆动块2施加一定的旋转力，同时，弹性件促使主动轮1旋转一定角度，使得主动轮1和摆动块2共同运动，将该主动轮1与从动轮传动连接时，能够很好的消除主动轮1与从动轮的传动间隙，使从动轮旋转更平稳。

如图3和图4所示，弹性件为弹性片5，第一通孔3的至少一侧开设有与第一通孔3连通的第一凹槽，第一凹槽包括两个弹性片缓冲槽6以及设置在两个弹性片缓冲槽6之间的支撑凸起7，支撑凸起7由第一凹槽的内侧壁向摆动块2方向延伸形成，弹性片缓冲槽6呈直角三角形，弹性片5嵌入第一凹槽内，弹性片5上靠近摆动块2一侧的两端分别与第一凹槽的内侧壁相抵，弹性片5的另一侧与支撑凸起7相抵。这样，驱动摆动块2转动，摆动块2相对于主动轮1转动并作用于弹性片5上，弹性片5发生形变并对摆动块2施加一定的旋转力，同时，弹性片5的一端在摆动块2的驱动下靠近第一凹槽的内侧壁，此时，支撑凸起7起到支点的作用，弹性片5的另一端驱动主动轮1旋转一定角度，进而使主动轮1和摆动块2共同运动。

作为优选，第一通孔3的相对两侧分别开设有与第一通孔3连通的第一凹槽，两个第一凹槽内均嵌有弹性片5。这样，使摆动块2的两侧受力更加均匀，进而使得主动轮1旋转的更加平稳。当第一凹槽为三个以上时，多个第一凹槽沿第一通孔3周向分布。

如图2、图6和图7所示，该主动轮安装机构还包括轴套8，轴套8与摆动块2固定连接。主动轮1上与第一凹槽相对的一侧开设有两个拱形槽9，拱形槽9与支撑凸起7一一对应，且两个拱形槽9均与第一通孔3连通，两个拱形槽9与第一通孔3共同形成轴套安装孔；主动轮1上位于第一凹槽的一侧设有用于轴向限位摆动块2的压盖10，轴套8部分伸入轴套安装孔内，在主动轮1上靠近拱形槽9的一侧，轴套8与支撑凸起7相抵，在主动轮1上靠近第一凹槽的一侧，压盖10与摆动块2相抵，压盖10和轴套8的共同作用将摆动块2轴向限位在第一通孔3内。

在摆动块2与轴套8、压盖10的连接方式上，没有特别的限制，只要能够实现摆动块2和轴套8同步转动，同时将摆动块2轴向限位在第一通孔3即可。摆动块2安装在第一通孔3后，轴套8与摆动块2固定连接，或者，如图8所示，摆动块2与轴套8一体成型，一体成型的摆动块2与轴套8，方便加工且安装方便。同时，轴套8与支撑凸起7相抵；压盖10与摆动块2固定连接或一体成型；或者，压盖10与主动轮1固定连接；轴套8与压盖10的共同作用将摆动块2轴向限位在第一通孔3内。在摆动块2轴向限位在主动轮1的第一通孔3内的实施方式上，可以在主动轮1的两侧均设置压盖10，两个压盖10将摆动块2轴向限位在主动轮2的第一通孔3内。

作为优选，如图4和图5所示，摆动块2上与第一通孔3的内侧壁接触的部位呈弧形结构，而摆动块2上与支撑凸起7相对应部位的两侧均开设有第二凹槽11。这样，弹性片5在摆动块2的驱动下发生变形，其变形发生在靠近支撑凸起7的部位，摆动块2上与支撑凸起7相对应部位的两侧均开设有第二凹槽11，即给弹性片5发生变形留有空间。

作为优选，如图4所示，弹性片5的至少一端与第一凹槽的内侧壁不接触。这样，弹性片5的端部与第一凹槽的内侧壁之间保持一定的距离，用于避免弹性片5受到沿弹性片5长度方向上的压力。

另外，弹性片5为单片或者由多片叠加形成。

一种电机，包括如上所述的主动轮安装结构，电机的输出轴与摆动块2固定连接。

实施例2，一种麻将机及其大盘驱动机构，如图9所示，包括大盘12、用于驱动大盘12转动的大盘电机13、以及用于连接大盘12和大盘电机13的主动轮安装结构，大盘12的一侧设有环形内齿14。所述主动轮安装结构与实施例1中的主动轮安装结构相同。

如图1、图2和图9所示，主动轮安装结构包括主动轮1、弹性件、摆动块2以及与摆动块2固定连接的轴套8，其中，主动轮1为齿轮，主动轮安装结构的主动轮1与大盘12的环形内齿14啮合传动连接。轴套8的中央开设有轴孔15，大盘电机13的输出轴插入轴孔15内并与轴孔15固定连接，大盘电机13转动带动大盘电机13的输出轴转动，大盘电机13的输出轴带动轴套8转动。

如图1、图2和图9所示，主动轮1的中央开设有第一通孔3，摆动块2转动设置在主动轮1的第一通孔3内，且摆动块2轴向限位在第一通孔3内；弹性件设置在主动轮1和摆动块2之间并赋予两者保持相对静止共同运动的趋势，当主动轮1和摆动块2产生相对转动，弹性件促使两者回位并恢复相对静止共同运动的状态。这样，大盘电机13的输出轴转动带动轴套8转动，轴套8带动摆动块2转动，摆动块2相对于主动轮1转动并作用于弹性件上，弹性件发生形变并对大盘电机13施加一定的旋转力，在轴套8与主动轮1啮合前，弹性件促使主动轮1旋转一定角度，使得主动轮1和摆动块2共同运动，从而消除主动轮1与大盘12的环形内齿14的啮合间隙，使大盘12启动旋转更平稳，声音更小；另外，该大盘驱动机构的结构简单，安装方便。

如图3和图4所示，弹性件为弹性片5，第一通孔3的至少一侧开设有与第一通孔3连通的第一凹槽，第一凹槽包括两个弹性片缓冲槽6以及设置在两个弹性片缓冲槽6之间的支撑凸起7，弹性片缓冲槽6呈直角三角形状，支撑凸起7由第一凹槽的内侧壁向摆动块2方向延伸形成，弹性片5嵌入第一凹槽内，弹性片5上靠近摆动块2一侧的两端分别与第一凹槽的内侧壁相抵，弹性片5的另一侧与支撑凸起7相抵。这样，大盘电机13的输出轴转动带动轴套8转动，轴套8带动摆动块2转动，摆动块2相对于主动轮1转动并作用于弹性片5上，弹性片5发生形变并对大盘电机13施加一定的旋转力，同时，弹性片5的一端在摆动块2的驱动下靠近第一凹槽的内侧壁，此时，支撑凸起7起到支点的作用，弹性片5的另一端驱动主动轮1旋转一定角度，进而使主动轮1和摆动块2共同运动。

另外，主动轮安装结构上安装有保护壳16。

一种麻将机，包括如上所述的麻将机的大盘驱动机构。

本具体实施例中的指定方向仅仅是为了便于表述各部件之间位置关系以及相互配合的关系。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。