一种行星轮传动装置及一种电机的制作方法

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种行星轮传动装置及一种电机。

背景技术：

电动自行车作为一种环保、节能的交通工具已经逐渐被广大消费者所接受，无论在国内还是国外，电动自行车在世界范围内的销量也在逐年增加，电动自行车替代自行车的趋势逐步扩大，而电动自行车传动装置部分作为电动自行车的核心部件，其质量的好坏往往决定着电动自行车整体的优劣。

现有自行车小高速带齿轮毂电机，是通过行星轮内孔与行星销之间安装滚针轴承的方式，构成行星轮组件；之后将该行星轮组件再安装入行星架内。其中，因为行星轮在行星架中会产生较大的轴向窜动量，碰撞到行星架，从而会产生噪音。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种行星轮传动装置及一种电机，具体地：

一方面提供了一种行星轮传动装置，所述行星轮传动装置包括行星架和多个行星轮组件；所述行星轮组件设置在所述行星架上；

所述行星轮组件包括双联行星齿轮、行星销和深沟球轴承；所述行星销位于所述双联行星齿轮的内孔中；所述深沟球轴承的内圈固定在所述行星销的端部，所述深沟球轴承的外圈与所述行星架相固定；

所述双联行星齿轮包括第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述行星销依次包括第一轴承固定部、第一齿轮固定部、第二齿轮固定部和第二轴承固定部；

所述第一轴承固定部和第二轴承固定部均与所述深沟球轴承相配合；所述第一齿轮固定部与所述第一行星齿轮的内孔过盈配合，所述第二齿轮固定部与所述第二行星齿轮的内孔过盈配合。

进一步地，所述第一行星齿轮外端面的内侧开设有第一凹陷环形结构；所述行星销还包括第一齿轮限位部；

所述第一齿轮限位部位于所述第一轴承固定部和第一齿轮固定部之间；并且，所述第一齿轮限位部与所述第一凹陷环形结构相配合。

进一步地，所述第二行星齿轮的外端面的内侧开设有第二凹陷环形结构；

所述行星轮组件还包括卡簧；所述行星销还包括卡簧槽和第二齿轮限位部；所述卡簧槽和第二齿轮限位部依次设置在所述第二齿轮固定部和第二轴承固定部之间；所述卡簧位于在所述卡簧槽中，且与所述第二凹陷环形结构相配合。

进一步地，所述第一齿轮限位部的直径大于所述第一齿轮固定部的直径。

进一步地，所述第二齿轮限位部的直径小于等于所述第二齿轮固定部的直径。

进一步地，所述第一轴承固定部的直径小于所述第一齿轮限位部的直径；

所述第二轴承固定部的直径小于所述第二齿轮限位部的直径。

进一步地，所述行星架包括第一行星板、第二行星板和连接轴；所述第一行星板和第二行星板通过所述连接轴固定连接；

所述第一行星板和第二行星板上均开设有多个轴孔，所述第一行星板的轴孔与第二行星板的轴孔相对设置；并且，所述深沟球轴承一端的外圈固定在所述第一行星板的轴孔内，所述深沟球轴承另一端的外圈固定在所述第二行星板的轴孔内。

进一步地，所述第一行星板上轴孔的数量与所述行星销的数量相同，所述第二行星板上轴孔的数量与所述行星销的数量相同。

进一步地，所述行星销固定在所述双联行星齿轮的内孔中，或者，所述行星销与所述双联行星齿轮为一体结构。

另一方面提供了一种电机，所述电机包括上述所述的行星轮传动装置。

本发明提供的一种行星轮传动装置及一种电机，具有的有益效果为：

本发明的双联行星齿轮与行星销固定连接，其中行星销的两端设置有深沟球轴承，构成行星轮组件；通过将这种设置有深沟球轴承的行星轮组件安装入行星架内，能够防止双联行星齿轮在电机运行时产生的轴向窜动；从而能够减少齿轮与行星架的碰撞，减少不必要的摩擦，进而能够减少电机效率的损失；同时还能够减少电机运行过程中带来的噪音，提升用户体验度以及用户粘度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种行星轮组件的剖视图；

图2是本发明实施例提供的一种行星轮组件与行星架装配结构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种行星轮组件与行星架装配结构的侧视图；

图4是本发明实施例提供的一种行星轮组件与行星架装配结构的剖视图。

图中：行星架1，第一行星板11，第二行星板12，连接轴13，轴孔14，第一行星齿轮21，第一凹陷环形结构211，第二行星齿轮22，第二凹陷环形结构221，行星销23，第一轴承固定部231，第一齿轮固定部232、第二齿轮固定部233，第二轴承固定部234，第一齿轮限位部235，第二齿轮限位部236，卡簧槽237，深沟球轴承24。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要给与说明的是，本发明的“外侧”和“内侧”的是依照所述装置的中心轴来看的，靠近所述中心轴的那一侧为“内侧”，与所述内侧相对也就是远离所述中心轴的那一侧为“外侧”。本发明中的“左”和“右”是依照所述装置的电机机构来看的，靠近所述电机机构的那一边为“左”，远离所述电机机构的那一边为“右”。

本发明提出了一种行星轮加两端轴承及支架组合方式的技术方案，该技术方案主要涉及自行车(电动自行车、电助力自行车等)小高速带齿轮毂电机的部分；其中，本方案中的行星轮与行星销固连，行星销两端安装深沟球轴承构成行星轮组件，再把该行星轮组件安装入行星架内，能够防止行星轮产生轴向窜动。

具体地，本发明实施例提出了一种行星轮传动装置，如图1-4所示，所述行星轮传动装置包括行星架1和多个行星轮组件；所述行星轮组件设置在所述行星架1上；其中，所述行星轮组件的数量为3-8个。

所述行星轮组件包括双联行星齿轮、行星销23和深沟球轴承24；所述行星销23位于所述双联行星齿轮的内孔中；所述深沟球轴承24的内圈固定在所述行星销23的端部，所述深沟球轴承24的外圈与所述行星架1相固定；

如图1-2所示，所述双联行星齿轮包括第一行星齿轮21和第二行星齿轮22；所述行星销23依次包括第一轴承固定部231、第一齿轮固定部232、第二齿轮固定部233和第二轴承固定部234；

如图1所示，所述第一轴承固定部231和第二轴承固定部234均与所述深沟球轴承24相配合；所述第一齿轮固定部232与所述第一行星齿轮21的内孔过盈配合，所述第二齿轮固定部233与所述第二行星齿轮22的内孔过盈配合。

其中，本实施例中可以直接利用过盈配合的紧固力将行星销23固定在双联行星齿轮的内孔中。

需要说明的是，作为一种可行的实施方式，可以在齿轮的端面上开设凹槽，利用凹槽在装配时配合工装定位的方式进一步将行星销23与双联行星齿轮固定在一起。所以，对应地，如图1所示，所述第一行星齿轮21外端面的内侧开设有第一凹陷环形结构211；所述行星销23还包括第一齿轮限位部235；所述第一齿轮限位部235位于所述第一轴承固定部231和第一齿轮固定部232之间；并且，所述第一齿轮限位部235与所述第一凹陷环形结构211相配合。详细地，为了行星销23与双联行星齿轮的安装，所述第一齿轮限位部235的直径大于所述第一齿轮固定部232的直径。

可见，能够通过在第一行星齿轮21外端面开设第一凹陷环形结构211，配合工装定位进行行星销23与双联行星齿轮的有效固定，进而达到防止轴向窜动的效果。

进一步地，一种可行的实施方式中，还可以在第二行星齿轮22外端面设置配合的结构进一步地定位和防轴向窜动；所以，对应地，如图1所示，在所述第二行星齿轮22的外端面的内侧开设有第二凹陷环形结构221；所述行星轮组件还包括卡簧；所述行星销23还包括卡簧槽237和第二齿轮限位部236；所述卡簧槽237和第二齿轮限位部236依次设置在所述第二齿轮固定部233和第二轴承固定部234之间；所述卡簧位于在所述卡簧槽237中，且与所述第二凹陷环形结构221相配合。详细地，为了行星销23与双联行星齿轮的安装，所述第二齿轮限位部236的直径小于等于所述第二齿轮固定部233的直径。

进一步地，如图1所示，所述第一轴承固定部231的直径小于所述第一齿轮限位部235的直径；所述第二轴承固定部234的直径小于所述第二齿轮限位部236的直径。

其中，对于用于装配所述行星轮组件的行星架1给与说明的是：

如图2和图4所示，所述行星架1包括第一行星板11、第二行星板12和连接轴13；所述第一行星板11和第二行星板12通过所述连接轴13固定连接；

如图2和图3所示，所述第一行星板11和第二行星板12上均开设有多个轴孔14，所述第一行星板11的轴孔与第二行星板12的轴孔相对设置；并且，所述深沟球轴承24一端的外圈固定在所述第一行星板11的轴孔内，所述深沟球轴承24另一端的外圈固定在所述第二行星板12的轴孔内。

进一步地，所述第一行星板11上轴孔的数量与所述行星销23的数量相同，所述第二行星板12上轴孔的数量与所述行星销23的数量相同。

其中，所述行星销固定在所述双联行星齿轮的内孔中，或者，所述行星销与所述双联行星齿轮为一体结构。并且，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮也可以为一体结构；所述第一行星齿轮和第二行星齿轮可以为相同内径或是不同内径；其中在第一行星齿轮和第二行星齿轮为不同内径的情况下，第一齿轮固定部和第二齿轮固定部同样是依照第一行星齿轮和第二行星齿轮的不同内径，与所述第一行星齿轮和第二行星齿轮相配合。

需要给与说明的是，所述第一齿轮和第二齿轮为塑料材质或金属材质；所述行星销为机加工件或粉末冶金件；所述行星架为机加工件、粉末冶金件或压铸件。

本发明实施例还提供了一种电机，所述电机包括上述的行星轮传动装置。其中，所述行星轮传动装置包括行星架和多个行星轮组件；所述行星轮组件设置在所述行星架上。

本发明提供的一种行星轮传动装置及一种电机，具有的有益效果为：

本发明的双联行星齿轮与行星销固定连接，其中行星销的两端设置有深沟球轴承，构成行星轮组件；通过将这种设置有深沟球轴承的行星轮组件安装入行星架内，能够防止双联行星齿轮在电机运行时产生的轴向窜动；从而能够减少齿轮与行星架的碰撞，减少不必要的摩擦，进而能够减少电机效率的损失；同时还能够减少电机运行过程中带来的噪音，提升用户体验度以及用户粘度。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。