1.一种行星轮传动装置，其特征在于，所述行星轮传动装置包括行星架(1)和多个行星轮组件；所述行星轮组件设置在所述行星架(1)上；
所述行星轮组件包括双联行星齿轮、行星销(23)和深沟球轴承(24)；所述行星销(23)位于所述双联行星齿轮的内孔中；所述深沟球轴承(24)的内圈固定在所述行星销(23)的端部，所述深沟球轴承(24)的外圈与所述行星架(1)相固定；
所述双联行星齿轮包括第一行星齿轮(21)和第二行星齿轮(22)；所述行星销(23)依次包括第一轴承固定部(231)、第一齿轮固定部(232)、第二齿轮固定部(233)和第二轴承固定部(234)；
所述第一轴承固定部(231)和第二轴承固定部(234)均与所述深沟球轴承(24)相配合；所述第一齿轮固定部(232)与所述第一行星齿轮(21)的内孔过盈配合，所述第二齿轮固定部(233)与所述第二行星齿轮(22)的内孔过盈配合。
2.根据权利要求1所述的行星轮传动装置，其特征在于，所述第一行星齿轮(21)外端面的内侧开设有第一凹陷环形结构(211)；所述行星销(23)还包括第一齿轮限位部(235)；
所述第一齿轮限位部(235)位于所述第一轴承固定部(231)和第一齿轮固定部(232)之间；并且，所述第一齿轮限位部(235)与所述第一凹陷环形结构(211)相配合。
3.根据权利要求1或2所述的行星轮传动装置，其特征在于，所述第二行星齿轮(22)的外端面的内侧开设有第二凹陷环形结构(221)；
所述行星轮组件还包括卡簧；所述行星销(23)还包括卡簧槽(237)和第二齿轮限位部(236)；所述卡簧槽(237)和第二齿轮限位部(236)依次设置在所述第二齿轮固定部(233)和第二轴承固定部(234)之间；所述卡簧位于在所述卡簧槽(237)中，且与所述第二凹陷环形结构(221)相配合。
4.根据权利要求2所述的行星轮传动装置，其特征在于，所述第一齿轮限位部(235)的直径大于所述第一齿轮固定部(232)的直径。
5.根据权利要求3所述的行星轮传动装置，其特征在于，所述第二齿轮限位部(236)的直径小于等于所述第二齿轮固定部(233)的直径。
6.根据权利要求1所述的行星轮传动装置，其特征在于，所述第一轴承固定部(231)的直径小于所述第一齿轮限位部(235)的直径；
所述第二轴承固定部(234)的直径小于所述第二齿轮限位部(236)的直径。
7.根据权利要求1所述的行星轮传动装置，其特征在于，所述行星架(1)包括第一行星板(11)、第二行星板(12)和连接轴(13)；所述第一行星板(11)和第二行星板(12)通过所述连接轴(13)固定连接；
所述第一行星板(11)和第二行星板(12)上均开设有多个轴孔，所述第一行星板(11)的轴孔与第二行星板(12)的轴孔相对设置；并且，所述深沟球轴承(24)一端的外圈固定在所述第一行星板(11)的轴孔内，所述深沟球轴承(24)另一端的外圈固定在所述第二行星板(12)的轴孔内。
8.根据权利要求7所述的行星轮传动装置，其特征在于，所述第一行星板(11)上轴孔的数量与所述行星销(23)的数量相同，所述第二行星板(12)上轴孔的数量与所述行星销(23)的数量相同。
9.根据权利要求1所述的行星轮传动装置，其特征在于，所述行星销(23)固定在所述双联行星齿轮的内孔中，或者，所述行星销(23)与所述双联行星齿轮为一体结构。
10.一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求1-9任一所述的行星轮传动装置。