一种执行器的制作方法

本实用新型涉及执行机构领域，尤其涉及一种执行器。

背景技术：

电动执行器，也称电动执行机构(electrical executing fittings)是工业自动控制系统中常用的阀门驱动装置，广泛应用于石油化工、天然气、冶金冶炼、电力、造纸、钢铁、水泥、市政环保等行业生产过程的自动控制系统，以满足工业生产日趋提高的自动化控制需求。电动执行器用于连接阀体，电动执行器是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行器按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。然而在消防环境中，需要预防在火灾可能造成的断电情况，能够及时关闭风门控制火灾发展。但上述执行器的动力部件仅包括电动机，电动机作为唯一的驱动源用于控制风门开启角度；而在断电情况下就无法关闭风门。

公开号为CN205090056U的中国专利文献中公开的技术方案涉及一种电动执行器。在该在先专利技术中，电动执行器包括输出轴装置，该输出轴装置包括输出轴、限位板、夹紧块和齿板，所述输出轴的下端插入所述齿轮箱内，并与所述齿轮箱通过卡齿在径向上限位连接，所述输出轴的下端露出所述齿轮箱下表面，并通过挡圈在轴向上限位连接，所述输出轴上端设有一个呈空心状的固定块，所述固定块的内部设有两片相互平行设置的齿板，所述夹紧块设于所述固定块的内部，并与所述齿板相互对称设置，所述夹紧块通过螺钉与所述固定块相连接，所述螺钉穿过两个齿板之间，所述限位板套装在所述输出轴上，并位于所述固定块的下方，所述挡圈呈开口的圆弧形，与所述开口相对设计有一个凸片，所述凸片向下弯折，所述输出轴的下端外侧面上设有一圈卡圈，所述挡圈卡入所述卡圈内。但上述方案在实践中存在着风门的方形传动轴粗细不一的情况，虽然上述方案能够根据方形传动轴粗细调节螺钉实现定位，但其方案无法保证方形传动轴与传动轴连接装置中心定位，尤其是在方形传动轴较细的情况下，上述方案中就会存在着方形传动轴与齿轮装置的输出端偏心定位，使执行器运行时产生晃动和噪音，影响正常使用。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种执行器，该执行器增加了卷簧，用于对驱动电机无法使用的紧急情况下关闭风门，提供应急使用，满足消防要求。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种执行器，包括驱动电机、传动齿轮组件和传动轴连接装置；所述传动轴连接装置用于连接风门的方形传动轴，驱动电机通过传动齿轮组件驱动传动轴连接装置；所述传动齿轮组件包括连接在驱动电机的输出轴上的电机齿轮，以及连接在输出轴连接座侧面上的输出齿轮，以及在电机齿轮与输出齿轮之间依次啮合传动的多个传动齿；还包括卷簧，所述卷簧的工作端与其中与一个传动齿周向联动；所述驱动电机驱动传动齿轮组件打开风门过程中，卷簧处于储存势能阶段；卷簧处于释放势能阶段时，传动齿轮组件处于关闭风门过程中。

作为优选，还包括卡扣定位组件，卡扣定位组件的输出端能够单向锁住传动齿轮组件，限制卷簧释放势能。上述卡扣定位组件能够单向锁住传动齿轮组件，从而在上述簧处于释放势能阶段时，工作人员可以通过操作卡扣定位组件控制是否关闭风门，或在风门关闭过程中控制风门角度。

作为优选，所述多个传动齿包括沿传动顺序依次啮合的第一传动齿、第二传动齿、第三传动齿和第四传动齿；第一传动齿与电机齿轮相啮合，第四传动齿与输出齿轮相啮合；所述卷簧的工作端与第三传动齿周向联动。

作为优选，所述卡扣定位组件作用于第一传动齿，第一传动齿上设有卡口，卡扣定位组件的输出端能够卡入第一传动齿的卡口，以单向锁住传动齿轮组件。

作为优选，所述卡扣定位组件包括卡扣部件和扭簧，卡扣部件包括转轴部和卡臂部，转轴部通过轴杆定位并能够相对轴杆转动，扭簧设置在转轴部下方的轴杆上，并作用于转轴部；所述卡臂部的外端能够卡入第一传动齿的卡口，以单向锁住传动齿轮组件。

作为优选，所述传动轴连接装置包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座，以及固定在输出轴连接座上的输出轴连接器；所述输出轴连接器包括环体，方形传动轴定位穿设在环体内部，环体的内侧壁与方形传动轴之间设有轴套；所述轴套包括一体注塑成型的侧围部和端环部，所述侧围部的外侧壁与环体的内侧壁的形状匹配贴合，且侧围部的外侧壁至少包括处于两个不同圆周线上的部位；所述侧围部的内部是与方形传动轴的外形相适配的方孔，轴套采用过盈设置紧紧包裹住方形传动轴；所述侧围部的侧壁上设有缺口，缺口与其内部的方孔一端角相通；输出轴连接器上还设有固定螺钉，固定螺钉穿过输出轴连接器且透过轴套侧围部的缺口与方形传动轴的一端角相抵；所述端环部用于覆盖在环体与侧围部的连接位置上方。所述传动轴连接装置中，输出轴连接器包括环体，方形传动轴定位穿设在环体内部，环体的内侧壁与方形传动轴之间设有轴套，轴套采用过盈设置紧紧包裹住方形传动轴。该方案中，方形传动轴与输出轴连接器上增加轴套，在固定方形传动轴时，轴套紧紧包裹住方形传动轴，就可保证方形传动轴中心与输出轴连接器中心位置一致，减小执行器运行时的晃动。

本实用新型采用上述技术方案，上述技术方案涉及一种执行器，该执行器不仅包括驱动电机、传动齿轮组件和传动轴连接装置，还包括卷簧。传动轴连接装置用于连接风门的方形传动轴，驱动电机通过传动齿轮组件驱动传动轴连接装置。其中，卷簧的工作端与传动齿轮组件中的一个传动齿周向联动。在驱动电机驱动传动齿轮组件打开风门过程中，同时带动卷簧收卷，卷簧处于储存势能阶段；当处于断电情况驱动电机无法工作时，卷簧释放势能，带动风门关闭。上述执行器增加了卷簧，用于对驱动电机无法使用的紧急情况下关闭风门，提供应急使用，满足消防要求。

附图说明

图1为本实用新型中的执行器传动结构立体图。

图2为本实用新型中的执行器传动结构在解锁状态时的平面图。

图3为本实用新型中的执行器传动结构在锁住状态时的平面图。

图4为执行器与方形传动轴的连接示意图。

图5为轴套的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1~5所示的一种执行器，包括驱动电机1、卷簧2、传动齿轮组件、卡扣定位组件3和传动轴连接装置4。所述传动轴连接装置4用于连接风门的方形传动轴6，驱动电机1通过传动齿轮组件驱动传动轴连接装置4。所述传动齿轮组件包括连接在驱动电机1的输出轴上的电机齿轮51，以及连接在输出轴连接座侧面上的输出齿轮52，以及在电机齿轮51与输出齿轮52之间依次啮合传动的多个传动齿。所述多个传动齿包括沿传动顺序依次啮合的第一传动齿53、第二传动齿54、第三传动齿55和第四传动齿56。第一传动齿53与电机齿轮51相啮合，第四传动齿56与输出齿轮52相啮合。

所述卷簧2的工作端与其中与一个传动齿周向联动；如图中所示，卷簧2的工作端与第三传动齿55周向联动。所述卡扣定位组件3的输出端能够单向锁住传动齿轮组件，限制卷簧2释放势能。具体来说，所述卡扣定位组件3作用于第一传动齿53，第一传动齿53上设有卡口，卡扣定位组件3的输出端能够卡入第一传动齿53的卡口，以单向锁住传动齿轮组件。所述卡扣定位组件3包括卡扣部件31和扭簧32，卡扣部件31包括转轴部311和卡臂部312，转轴部311通过轴杆定位并能够相对轴杆转动，扭簧32设置在转轴部311下方的轴杆上，并作用于转轴部311。所述卡臂部312的外端能够卡入第一传动齿53的卡口531，以单向锁住传动齿轮组件。

上述技术方案涉及一种执行器，该执行器不仅包括驱动电机1、传动齿轮组件和传动轴连接装置4，还包括卷簧2。传动轴连接装置4用于连接风门的方形传动轴，驱动电机1通过传动齿轮组件驱动传动轴连接装置4。其中，卷簧2的工作端与传动齿轮组件中的一个传动齿周向联动。在驱动电机1驱动传动齿轮组件打开风门过程中，同时带动卷簧2收卷，卷簧2处于储存势能阶段；当处于断电情况驱动电机1无法工作时，卷簧2释放势能，带动风门关闭。并且，卡扣定位组件3能够单向锁住传动齿轮组件，从而在上述簧处于释放势能阶段时，工作人员可以通过操作卡扣定位组件3控制是否关闭风门，或在风门关闭过程中控制风门角度。上述执行器增加了卷簧2，用于对驱动电机1无法使用的紧急情况下关闭风门，提供应急使用，满足消防要求。

进一步的优选方案中，传动轴连接装置4包括连接在齿轮装置末端部上并由齿轮装置驱动旋转的输出轴连接座41，以及固定在输出轴连接座41上的输出轴连接器42。所述输出轴连接器42包括环体43，方形传动轴定位穿设在环体43内部，使用时由输出轴连接器42带动方形传动轴同步旋转。在其中一种优选方案中，是在环体43的内侧壁与方形传动轴之间设有轴套44。所述轴套44具体是如图5所示，包括一体注塑成型的侧围部441和端环部442，所述侧围部441的外侧壁与环体43的内侧壁的形状匹配贴合，且侧围部441的外侧壁至少包括处于两个不同圆周线上的部位，即所述侧围部441的外侧壁不能采用正圆形状，如图所示优先采用为异形形状，以保证环体43与轴套44周向定位，环体43能够带动轴套44同步旋转。所述侧围部441的内部是与方形传动轴的外形相适配的方孔，轴套44采用过盈设置紧紧包裹住方形传动轴。所述侧围部441的侧壁上设有缺口443，缺口443与其内部的方孔一端角相通。所述端环部442用于覆盖在环体43与侧围部441的连接位置上方，一方面遮盖上述环体43与侧围部441所构成的异形连接部位，达到美观作用；另一方面也便于轴套44的安装和定位。该方案中，方形传动轴与输出轴连接器42上增加轴套44，在固定方形传动轴时，轴套44紧紧包裹住方形传动轴，就可保证方形传动轴中心与输出轴连接器42中心位置一致，减小执行器运行时的晃动。再进一步的优选方案中，输出轴连接器42上还设有固定螺钉45，固定螺钉45穿过输出轴连接器42且透过轴套44侧围部441的缺口443与方形传动轴的一端角相抵，通过固定螺钉使方形传动轴完全定位，稳定性更好，防止方形传动轴的轴向跳动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。