1.一种模块化双锥齿差速减速系统，其特征在于：所述减速系统包括主轴部件和若干个双锥齿差速减速机构；主轴部件包括主轴销一(58)、主轴挡圈一(59)、主轴锥齿轮(60)、主轴挡圈二(61)、主轴销二(62)、主轴(63)，一个或者若干个主轴锥齿轮(60)安装在主轴(63)上，主轴销一(58)、主轴挡圈一(59)、主轴挡圈二(61)、主轴销二(62)分别安装在主轴锥齿轮(60)轴向两端，每一个主轴锥齿轮(60)径向外侧均布若干个双锥齿差速减速机构；每一个双锥齿差速减速机构包括输入轴部件一、输入轴部件二、行星支架部件、双锥齿轮一(5)、双锥齿轮二(14)、轴套一(7)、轴套二(15)、挡圈一(8)、销一(9)、挡圈二(16)、销二(17)、联接锥齿轮(53)，输入轴部件一包括输入锥齿轮一(3)、输入轴一(4)，输入轴部件二包括输入锥齿轮二(1)、输入轴二(2)，行星支架部件包括行星支架传动轴(6)、行星锥齿轮(10)、行星轴(11)、行星支架(12)、轴套三(13)，或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一(7)、轴套二(15)、轴套三(13)，该轴承承载径向负荷和轴向负荷；输入轴部件一和输入轴部件二分别安装在行星支架部件径向外侧，行星支架传动轴(6)轴向一端安装有联接锥齿轮(53)；
主轴销一(58)、主轴销二(62)呈圆柱形；主轴挡圈一(59)呈圆筒形，主轴挡圈一(59)径向中间是主轴挡圈内花键(71)，主轴挡圈一(59)径向外表面有径向的主轴挡圈销孔(70)；主轴挡圈二(61)呈圆筒形，主轴挡圈二(61)径向中间是主轴挡圈内花键(71)，主轴挡圈二(61)径向外表面有径向的主轴挡圈销孔(70)；主轴锥齿轮(60)径向中间是主轴内花键(68)，主轴锥齿轮(60)轴向一端径向外侧是主轴轮齿(69)，主轴锥齿轮(60)轴向另一端是轮毂二(67)；主轴(63)呈圆柱形，主轴(63)径向外表面有一个主轴外花键(66)，或者主轴(63)径向外表面沿着轴向分布有若干个主轴外花键(66)，每一个主轴外花键(66)轴向上端均布若干个主轴销孔二(65)，每一个主轴外花键(66)轴向下端均布若干个主轴销孔一(64)；
轴套一(7)、轴套二(15)、轴套三(13)呈圆筒形，其径向中间是轴套轴孔(34)，轴向一端是轴套止推轴肩(33)；行星轴(11)呈圆柱形；行星锥齿轮(10)径向中间是锥齿轮轴孔(31)，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面(32)；行星支架(12)呈环形，行星支架(12)径向内侧是支架内腔(29)，行星支架(12)径向内表面均布若干个支架安装平面(28)，每一个支架安装平面(28)中心有一个支架固定轴孔(30)；
行星支架传动轴(6)呈圆柱形，行星支架传动轴(6)从轴向一端至另一端依次是轴段一(20)、轴颈一(22)、固定轴肩(24)、轴颈二(25)、轴段二(27)，固定轴肩(24)径向外表面均布若干个径向的固定轴孔(23)，轴段一(20)靠近轴颈一(22)一端径向外表面有径向的定位销孔一(21)，轴段二(27)靠近轴颈二(25)一端径向外表面有径向的定位销孔二(26)，轴段二(27)轴向外侧一端有模块外花键(54)；
输入轴一(4)呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮一(3)，输入锥齿轮一(3)的齿轮前端面位于输入轴一(4)轴向外侧一端；输入轴二(2)呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮二(1)，输入锥齿轮二(1)的齿轮前端面位于输入轴二(2)轴向外侧一端；
挡圈一(8)呈圆筒形，挡圈一(8)径向中间是挡圈轴孔(36)，挡圈一(8)径向外表面有径向的挡圈销孔(35)；挡圈二(16)呈圆筒形，挡圈二(16)径向中间是挡圈轴孔(36)，挡圈二(16)径向外表面有径向的挡圈销孔(35)；销一(9)、销二(17)呈圆柱形；
双锥齿轮一(5)径向中间是双锥齿轮轴孔一(37)，双锥齿轮一(5)从径向内侧向外依次是内侧轮齿一(38)、外侧轮齿一(39)，内侧轮齿一(38)、外侧轮齿一(39)在轴向同一侧；双锥齿轮二(14)径向中间是双锥齿轮轴孔二(40)，双锥齿轮二(14)从径向内侧向外依次是内侧轮齿二(41)、外侧轮齿二(42)，内侧轮齿二(41)、外侧轮齿二(42)在轴向同一侧；联接锥齿轮(53)径向中间是模块内花键(55)，联接锥齿轮(53)轴向一端径向外侧是轮齿，联接锥齿轮(53)轴向另一端是轮毂一(57)；
双锥齿差速减速机构的双锥齿轮二(14)、行星锥齿轮(10)、行星轴(11)、行星支架(12)、双锥齿轮一(5)组成双锥齿行星齿轮减速器，双锥齿行星齿轮减速器的主动件一是双锥齿轮一(5)，主动件二是双锥齿轮二(14)，从动件是行星支架(12)；双锥齿行星齿轮减速器做减速传动；双锥齿轮一旋转方向(52)与双锥齿轮二旋转方向(46)相反；
双锥齿差速减速机构的输入轴部件一的输入锥齿轮一(3)与双锥齿轮一(5)的外侧轮齿一(39)组成一个第一级减速器，输入轴部件二的输入锥齿轮二(1)与双锥齿轮二(14)的外侧轮齿二(42)组成另一个第一级减速器，双锥齿行星齿轮减速器是双锥齿差速减速机构的第二级减速器。