1.一种混合动力越野车重型减速箱自动换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)汽车上电后，获取驱动模式信号和车速；
2)当驱动模式为发动机后驱模式时，减速箱执行强制空挡；当驱动模式为电机发动机双驱动模式时，减速箱档位跟分动箱档位保持一致；当驱动模式为电机前驱模式时，根据车速判断是否进入动态自动换挡模式；
3)当没有进入动态自动换挡模式时，循环步骤1)～2)；当进入动态自动换挡模式时，获取当前档位、电机转速、电机转矩、电池电荷状态soc、油门大小和制动信号；
4)若电池电荷状态soc小于临界值，则切换为低档并保持不变；否则，计算实际加速度；
5)当实际加速度大于或等于加速度临界值时，保持当前档位不变；否则，根据电机转速-车速-油门换挡map确定换挡时机；
6)减速箱执行摘挡，同时控制电机转矩为0，并根据车速计算电机的目标转速；
7)当电机转速达到目标转速后，减速箱执行挂挡，同时控制电机转矩使路况加速度与换当前保持一致，完成换挡，循环步骤3)～7)。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力越野车重型减速箱自动换挡控制方法，其特征在于：步骤2)中，驱动模式信号通过高低档切换开关、减速箱强制空挡开关、分动箱强制空挡开关确定，当减速箱强制空挡开关、分动箱强制空挡开关均为关闭时，驱动模式为电机发动机双驱动模式，通过高低档切换开关换挡；当减速箱强制空挡开关为开启、分动箱强制空挡开关为关闭时，驱动模式为发动机后驱模式；当减速箱强制空挡开关为关闭、分动箱强制空挡开关为开启时，驱动模式为电机前驱模式。
3.根据权利要求2所述的一种混合动力越野车重型减速箱自动换挡控制方法，其特征在于：步骤2)中，在电机前驱模式下，当车速大于或等于车速临界值时，进入动态自动换挡模式。
4.根据权利要求3所述的一种混合动力越野车重型减速箱自动换挡控制方法，其特征在于：步骤4)中，实际加速度的计算公式为
其中，u为车速，t为时间，m为汽车质量，δ为旋转质量转换系数，a、b、c、d均为拟合系数。
5.根据权利要求4所述的一种混合动力越野车重型减速箱自动换挡控制方法，其特征在于：步骤6)中，电机转速的通过调节电机的工作频率和工作电流实现。
6.根据权利要求5所述的一种混合动力越野车重型减速箱自动换挡控制方法，其特征在于：步骤7)中，路况加速度＝实际加速度×峰值转矩/瞬态转矩，其中，峰值转矩为电机的定值，瞬态转矩为可调的变化值。
7.根据权利要求1所述的一种混合动力越野车重型减速箱自动换挡控制方法，其特征在于：步骤4)～7)中，若制动信号为汽车正在执行制动，则减速箱回空挡。