一种同心减速机及矿山转运机械小车的制作方法

本发明涉及矿山机械技术领域，具体是一种同心减速机及矿山转运机械小车。

背景技术：

近年来，随着环保节能理念的提倡，各行各业均在进行与环保、节能高质量发展相适应的产业升级，对于矿山机械小车，急需要更新换代，改变之前的燃油助力，改成纯电助力。针对矿山机械的使用环境，要满足在矿井下的作业环境，首先要防爆，还要其达到高转速，高转矩的工况环境。

现有的技术，将燃油发动机直接替换为电机，会造成扭矩不足，还不能防爆，显然无法满足矿山的工况环境。需要一款减速机，能解决扭矩不足和高转速带来的发热造成磨损快的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种同心减速机及矿山转运机械小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种同心减速机，包括：

一壳体；

同心安装在所述壳体上的输入轴和输出轴，所述输出轴靠近所述输入轴的一端与所述输入轴轴承连接，所述输入轴和输出轴伸出壳体分别与驱动件和执行件连接；以及

中间传动件，所述中间传动件包括中间轴和齿轮组，所述中间轴安装在所述壳体内，所述中间轴通过所述齿轮组连接所述输入轴和输出轴；所述输入轴通过所述中间传动件带动所述输出轴转动。

作为本发明进一步的方案：所述壳体包括壳盖、输入端盖和密封端盖，所述输入端盖与所述壳盖螺栓连接，所述密封端盖安装在所述输入端盖上，用于密封所述中间传动件。

作为本发明再进一步的方案：所述壳盖与输入端盖一次装夹加工成型。

作为本发明再进一步的方案：所述齿轮组包括若干齿轮，所述输入轴与所述中间轴通过两个相互啮合的齿轮连接，所述中间轴与所述输出轴通过两个相互啮合的齿轮连接。

作为本发明再进一步的方案：所述齿轮为螺旋齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述输入轴、输出轴与所述中间轴上均设有用于安装所述齿轮的双键槽。

作为本发明再进一步的方案：还包括轴承组件，所述轴承组件至少包括轴承和挡圈。

作为本发明再进一步的方案：还包括油封，所述油封设置在所述壳体与所述输入轴及输出轴的连接处。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体设有通气器，用于平衡壳体内外气压。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体上设有视油镜或/和油塞，所述视油镜用于观察润滑油油位，所述油塞用于加注或排出润滑油。

本发明提供的另一个方案：一种矿山机械车，包括车架、移动轮和如上任一所述的同心减速机，若干所述移动轮安装在所述车架底部，所述同心减速机带动所述移动轮运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的同心减速机具有高扭矩性能，且结构简单，拆卸方便，采用所述同心减速机的矿山机械车能适应矿山的复杂环境。

附图说明

图1为同心减速机的结构示意图。

图2为同心减速机中输入端盖的结构示意图。

图3为同心减速机中视油镜的结构示意图。

图4为同心减速机中壳盖的结构示意图。

附图中：1-壳体、2-螺栓、3-弹性垫圈、4-壳盖、5-输入端盖、6-第一孔用挡圈、7-第一轴承、8-第一挡圈、9-中间轴、10-键槽a、11-第二挡圈、12-第二轴承、13-密封端盖、14-第一螺旋齿轮、15-第二螺旋齿轮、16-输出轴、17-油封、18-紧固螺母、19-第三挡圈、20-角接触球轴承、21-第四挡圈、22-键槽b、23-第三螺旋齿轮、24-第三轴承、25-输入轴、26-十字槽沉头螺钉、27-第二孔用挡圈、28-键槽c、29-螺纹圆柱销、30-油塞、31-视油镜、32-通气器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1，本发明实施例中，一种同心减速机，包括：一壳体1；同心安装在所述壳体1上的输入轴25和输出轴16，所述输出轴16靠近所述输入轴25的一端与所述输入轴25轴承连接，所述输入轴25和输出轴16伸出壳体1分别与驱动件和执行件连接；以及中间传动件，所述中间传动件包括中间轴和齿轮组，所述中间轴安装在所述壳体内，所述中间轴通过所述齿轮组连接所述输入轴和输出轴；所述输入轴通过所述中间传动件带动所述输出轴转动。

具体的，所述输入轴25和输出轴16分别连接发动机和高压水泵，所述齿轮组包括若干齿轮，所述输入轴与所述中间轴通过两个相互啮合的齿轮连接，所述中间轴与所述输出轴通过两个相互啮合的齿轮连接。将齿轮组内的齿轮分别对应安装在所述中间轴9、输入轴25和输出轴16上，之后，将安装有相应齿轮的输入轴25、中间轴9和输出轴16安装在所述壳体1上，并在所述输入轴25靠近所述输出轴16的一端内安装第三轴承24，所述第三轴承24支撑所述输出轴16，第三轴承24还可保持所述输入轴25和输出轴16的同轴心转动。所述输入轴25通过所述中间传动件带动所述输出轴16转动，传动效率高，还具有高扭矩，且结构简单，拆卸方便。

请参阅图1，本发明的一个优选实施例中，所述齿轮为螺旋齿轮。

具体的，所述螺旋齿轮分别为第一螺旋齿轮14、第二螺旋齿轮15、第三螺旋齿轮23及第四螺旋齿轮，所述第一螺旋齿轮14、第二螺旋齿轮15同轴安装在所述中间轴9上，所述第三螺旋齿轮23和第四螺旋齿轮分别安装在所述输出轴16和输入轴25上，所述第一螺旋齿轮14与第三螺旋齿轮23啮合，所述第四螺旋齿轮与所述第二螺旋齿轮15啮合。所述螺旋齿轮采用斜齿圆柱齿轮，其具有传动均匀、噪声较小的特点，传动时接触的齿数较多，能传递较大的动力。

请参阅图1，本发明实施例中，所述壳体1包括壳盖4、输入端盖5和密封端盖13，所述输入端盖5与所述壳盖4螺栓连接，所述密封端盖13安装在所述输入端盖5上，用于密封所述中间传动件。

具体的，所述壳体采用球墨铸铁制成，具有抗震防爆的特点；所述壳盖4或输入端盖5上设有螺纹圆柱销29，在将所述壳盖4、输入端盖5进行安装固定时，通过所述螺纹圆柱销29进行定位，使得壳盖4、输入端盖5的螺纹孔对应；节约安装时间，提高安装精度；所述壳盖4通过螺栓2和弹性垫圈3与所述输入端盖5连接固定，并且在所述螺栓2上涂有螺栓紧固胶，进一步紧固所述螺栓2，防止发生松动；所述密封端盖13安装在所述输入端盖5上。

请参阅图2、4，本发明的一个优选实施例中，所述壳盖4与输入端盖5一次装夹加工成型。

采用一次装夹加工成型的壳盖4与输入端盖5，在装配完成后，所述输入轴25和输出轴16对应的安装孔同心度得以保证，提高了精度，减小了转动时的跳动，进而提高同心减速机的使用寿命。

请参阅图1，本发明实施例中，所述输入轴25、输出轴16与所述中间轴9上均设有用于安装所述齿轮的双键槽。

所述中间轴上设有相对称的两个键槽a和相对称的两个键槽d，分别用于安装第二螺旋齿轮15和第一螺旋齿轮14，所述输出轴16上设有相对称的两个键槽b用于安装第三螺旋齿轮23，所述输入轴25上设有用于安装第四螺旋齿轮的相对称的两个键槽e、相对称的两个键槽c28，所述键槽c28用于安装与驱动件连接的齿轮。通过设置对称的双键槽，保证传动的强度。

请参阅图1，本发明实施例中，还包括轴承组件，所述轴承组件至少包括轴承和挡圈。

具体的，所述轴承分别是第一轴承7、第二轴承12、第三轴承24及角接触球轴承20；所述第一轴承7、第二轴承12、第三轴承24均可采用圆柱滚子轴承。所述挡圈分别是第一孔用挡圈6、第二孔用挡圈27、第一挡圈8、第二挡圈11、第三挡圈19和第四挡圈21。所述第一轴承7、第二轴承12分别设置在所述中间轴9与所述输入端盖5、壳盖4之间，两组所述角接触球轴承20分别设置在所述输入轴25与所述输入端盖5之间、所述输出轴16与壳盖4之间；所述第三轴承24设置在所述输入轴25与所述输出轴16之间。所述第一孔用挡圈6、第一挡圈8、第二挡圈11分别安装在所述密封端盖13与所述第一轴承7之间、所述第二螺旋齿轮15和第一螺旋齿轮14之间、所述第二轴承12与所述壳盖4之间；所述第三挡圈19和第四挡圈21分别设置在所述角接触球轴承20的两端。通过设置的轴承和挡圈约束所述壳体内输入轴25、中间轴9、输出轴16及其上安装的各部件的轴向位移，防止发生轴向运动。

进一步的，所述轴承组件还包括紧固螺母18和十字槽沉头螺钉26，所述第三挡圈19和第二孔用挡圈27分别通过所述紧固螺母18和十字槽沉头螺钉26安装在所述壳体上。

请参阅图1，本发明实施例中，还包括油封17，所述油封17设置在所述壳体1与所述输入轴25及输出轴16的连接处。

具体的，所述油封17均采用耐高温氟橡胶油封，所述耐高温氟橡胶油封安装在所述角接触球轴承20外侧的输入轴25及输出轴16的连接处，进行密封，防止壳体1内润滑油泄露。

请参阅图2，本发明实施例中，所述壳体设有通气器32，用于平衡壳体1内外气压。

具体的，在所述输入轴和输出轴运行的过程中，由于温度的升高会使得壳体内压强增大，对输入轴和输出轴运行造成影响，气压差还会对壳体产生挤压，通过设有的通气器32，保持所述壳体内气压在设定范围内，同时还可适当降低所述壳体的的温度，使得同心减速机稳定运行。

请参阅图2-3，本发明实施例中，所述壳体上设有视油镜31或/和油塞30，所述视油镜31用于观察润滑油油位，所述油塞30用于加注或排出润滑油。

具体的，通过视油镜31观察润滑油油位，及时补充润滑油，防止齿轮过烧，通过所述油塞30加注润滑油并密封，保持壳体的密闭性。

请参阅图1，本发明的另一个实施例中，一种矿山转运机械小车，包括车架、移动轮和如上任一所述的同心减速机，若干所述移动轮安装在所述车架底部，所述同心减速机带动所述移动轮运动。

具体的，四个所述移动轮成对通过移动轴安装在所述车架底部，所述移动轴通过联轴器与所述同心减速机连接，所述同心减速机的输入轴与电机的输出端连接；所述电机通过所述同心减速机带动所述移动轮运动。满足矿山高转矩高转速的性能要求。

本发明的工作原理是：所述输入轴与所述中间轴通过两个相互啮合的齿轮连接，所述中间轴与所述输出轴通过两个相互啮合的齿轮连接。将齿轮组内的齿轮分别对应安装在所述中间轴9、输入轴25和输出轴16上，之后，将安装有相应齿轮的输入轴25、中间轴9和输出轴16安装在所述壳体1上，并在所述输入轴25靠近所述输出轴16的一端内安装第三轴承24，所述第三轴承24支撑所述输出轴16，第三轴承24还可保持所述输入轴25和输出轴16的同轴心转动。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。