1.微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，包括壳体，其特征在于：
还包括竖直设置在壳体上的输入轴，所述输入轴包括上轴段、下轴段和连接上轴段与下轴段的万向节，所述上轴段的下端位于壳体内，上轴段的上端位于壳体外，所述上轴段上设置有动力输入套，动力输入套与上轴段在轴向上滑动配合，动力输入套与上轴段在圆周方向上固定配合；所述动力输入套设置在微型折弯半喂入联合收割机的变速箱中；
所述壳体上还设置有机架高度调节座，所述机架高度调节座包括竖直连接在壳体上的高度调节导向框和设置在高度调节导向框上的丝杆连接板，丝杆连接板上设置有用于连接丝杆的螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，其特征在于：所述下轴段的下端设置有主动角齿轮；
所述微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组包括设置在壳体上的第一轴、设置在第一轴上与主动角齿轮啮合的从动角齿轮、设置在第一轴上的第一变速齿轮、设置在壳体上与第一轴平行的第二轴、设置在第二轴上与第一变速齿轮啮合的第二变速齿轮、设置在第二轴上的第三变速齿轮、第三轴、设置在第三轴上与第三变速齿轮啮合的第四变速齿轮、左半轴和右半轴，左半轴、右半轴和第三轴同轴布置，且左半轴和右半轴分别与第三轴的两端转动配合，所述左半轴和右半轴分别通过离合器与第四变速齿轮连接。
3.根据权利要求2所述的微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，其特征在于：所述离合器为钢球离合器；
所述左半轴和右半轴均包括依次连接的齿槽段、弹簧安装段、行走装置连接段，齿槽段的外表面上均匀布置有齿槽，齿槽段的中部设置有套在第三轴上并与第三轴转动配合的轴孔；
所述钢球离合器包括钢球、弹簧和离合套，所述第四变速齿轮的两端端面上设置有圆环套，所述圆环套上设置有径向孔，所述钢球设置在径向孔中；所述离合套的内孔包括依次连接的弹簧限位段、钢球容纳段和钢球压入段；所述弹簧装在弹簧安装段上，且弹簧的一端顶在齿槽段的端面上，弹簧的另一端顶在离合套内孔的弹簧限位段上，所述钢球压入段套在圆环套上，且钢球压入段套与圆环套沿轴线滑动配合；
所述行走装置连接段上设置有环形挡圈和滚针轴承，所述环形挡圈的一端顶在壳体上，环形挡圈的另一端顶在弹簧安装段的端面上，所述滚针轴承轴承的外圆面固定在壳体上；
所述微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱还包括用于拨动离合套沿轴向移动的拨叉。
4.根据权利要求3所述的微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，其特征在于：所述拨叉包括叉头、竖向销轴、第一内传动板、第二内传动板、横向销轴和外传动板，竖向销轴设置在外壳内上并与外壳转动配合，横向销轴的一端位于外壳外、另一端位于外壳内，且横向销轴与外壳转动配合，外传动板固定在销轴位于外壳外的一端上，第一内传动板固定在横向销轴位于外壳内的一端上，第二内传动板的一端与第一内传动板铰接，第二内传动板的另一端与叉头铰接，所述叉头固定在竖向销轴上。
5.根据权利要求3所述的微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，其特征在于：所述行走装置连接段上设置有用于连接行走轮的限位销。