微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱的制作方法

本实用新型涉及微型联合收割机技术领域，特别涉及一种微型联合收割机的机架结构。

背景技术：

联合收割机的行走装置包括行走轮或行走履带和将动力传递给行走轮或行走履带的变速箱。现有技术中，微型联合收割机的变速箱种类较多，同时为了满足不同联合收割机结构及功能的需求，变速箱的结构也在不断的改变和进步。

对于微型折弯半喂入联合收割机，其要求收割机的机架能整体升降以满足收割不同高度的水稻，同时在机架高度改变的同时要求动力传递链能自适应调整；并要求行走装置能灵活转向和较好的地面适应性，保证微型折弯半喂入联合收割机田间行走的可靠性及稳定性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，以解决机架的高度调节及在机架高度改变的同时动力传递链能自适应调整的技术问题，并满足微型折弯半喂入联合收割机向行走装置输出动力的技术问题。

本实用新型微型微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，包括壳体，还包括竖直设置在壳体上的输入轴，所述输入轴包括上轴段、下轴段和连接上轴段与下轴段的万向节，所述上轴段的下端位于壳体内，上轴段的上端位于壳体外，所述上轴段上设置有动力输入套，动力输入套与上轴段在轴向上滑动配合，动力输入套与上轴段在圆周方向上固定配合；

所述壳体上还设置有机架高度调节座，所述机架高度调节座包括竖直连接在壳体上的高度调节导向框和设置在高度调节导向框上的丝杆连接板，丝杆连接板上设置有用于连接丝杆的螺纹孔。

进一步，所述下轴段的下端设置有主动角齿轮；

进一步，所述离合器为钢球离合器；

所述左半轴和右半轴均包括依次连接的齿槽段、弹簧安装段、行走装置连接段，齿槽段的外表面上均匀布置有齿槽，齿槽段的中部设置有套在第三轴上并与第三轴转动配合的轴孔；

所述钢球离合器包括钢球、弹簧和离合套，所述第四变速齿轮的两端端面上设置有圆环套，所述圆环套上设置有径向孔，所述钢球设置在径向孔中；所述离合套的内孔包括依次连接的弹簧限位段、钢球容纳段和钢球压入段；所述弹簧装在弹簧安装段上，且弹簧的一端顶在齿槽段的端面上，弹簧的另一端顶在离合套内孔的弹簧限位段上，所述钢球压入段套在圆环套上，且钢球压入段套与圆环套沿轴线滑动配合；

所述行走装置连接段上设置有环形挡圈和滚针轴承，所述环形挡圈的一端顶在壳体上，环形挡圈的另一端顶在弹簧安装段的端面上，所述滚针轴承轴承的外圆面固定在壳体上；

所述微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱还包括用于拨动离合套沿轴向移动的拨叉。

进一步，所述拨叉包括叉头、竖向销轴、第一内传动板、第二内传动板、横向销轴和外传动板，竖向销轴设置在外壳内上并与外壳转动配合，横向销轴的一端位于外壳外、另一端位于外壳内，且横向销轴与外壳转动配合，外传动板固定在销轴位于外壳外的一端上，第一内传动板固定在横向销轴位于外壳内的一端上，第二内传动板的一端与第一内传动板铰接，第二内传动板的另一端与叉头铰接，所述叉头固定在竖向销轴上。

进一步，所述行走装置连接段上设置有用于连接行走轮的限位销。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，通过动力输入套与输入轴之间的滑动配合关系，在通过调节座调节机架的上下高度位置时，动力传递链能自适应调整高度位置。

2、本实用新型微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，其动力的输入轴采用竖向布置，动力从上向下输入变速箱，同时变速箱外壳上设置有机架高度调节座，使微型折弯半喂入联合收割机的机架整体通过机架高度调节座设置在变速箱的外壳上，变速箱的外壳成为了行走装置和机架的中间连接体，使得微型折弯半喂入联合收割机的整体结构更小巧紧凑，同时机架的升降调节更简单。

3、本实用新型微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，其采用钢球离合器将左半轴和右半轴与第四变速齿轮连接，离合器结构简单，结构可靠性高。

附图说明

图1为微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱的立体结构示意图；

图2为行走变速箱的内部结构立体示意图；

图3为半轴与钢球离合器的结构示意图；

图4为钢球离合器处于动力连接状态的示意图；

图5为半轴的结构示意图；

图6为拨叉的立体结构示意图；

图7为行走变速箱与轮式行走装置的连接示意图；

图8为行走变速箱与履带式行走装置的连接示意图；

图9为行走变速箱在微型折弯半喂入联合收割机上的设置示意图；

图10为行走变速箱与大梁的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，其包括壳体1，还包括竖直设置在壳体上的输入轴2，所述输入轴包括上轴段201、下轴段202和连接上轴段与下轴段的万向节203，所述上轴段的下端位于壳体内，上轴段的上端位于壳体外，所述上轴段上设置有动力输入套29，动力输入套与上轴段在轴向上滑动配合，动力输入套与上轴段在圆周方向上固定配合；所述动力输入套设置在微型折弯半喂入联合收割机的变速箱中。

所述壳体上还设置有机架高度调节座，所述机架高度调节座包括竖直连接在壳体上的高度调节导向框14和设置在高度调节导向框上的丝杆连接板15，丝杆连接板上设置有用于连接丝杆的螺纹孔16。

机架大梁30上的调节套31套在高度调节导向框14上，通过蜗轮蜗杆机构33驱动调节套31上下移动实现收割机机架整体高度的上下调节，在调节过程中，机架上的变速箱32及其它传动机构便自适应上下调整。

本实施例中，所述下轴段的下端设置有主动角齿轮3。所述微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱还包括传动齿轮组，所述传动齿轮组包括设置在壳体上的第一轴4、设置在第一轴上与主动角齿轮啮合的从动角齿轮5、设置在第一轴上的第一变速齿轮6、设置在壳体上与第一轴平行的第二轴7、设置在第二轴上与第一变速齿轮啮合的第二变速齿轮8、设置在第二轴上的第三变速齿轮9、第三轴10、设置在第三轴上与第三变速齿轮啮合的第四变速齿轮11、左半轴12和右半轴13，左半轴、右半轴和第三轴同轴布置，且左半轴和右半轴分别与第三轴的两端转动配合，所述左半轴和右半轴分别通过离合器与第四变速齿轮连接。

本实施例中，所述离合器为钢球离合器。

所述左半轴和右半轴均包括依次连接的齿槽段17、弹簧安装段18、行走装置连接段19，齿槽段的外表面上均匀布置有齿槽，齿槽段的中部设置有套在第三轴上并与第三轴转动配合的轴孔。

所述钢球离合器包括钢球20、弹簧21和离合套22，所述第四变速齿轮的两端端面上设置有圆环套23，所述圆环套上设置有径向孔24，所述钢球设置在径向孔中；所述离合套的内孔包括依次连接的弹簧限位段221、钢球容纳段222和钢球压入段223；所述弹簧装在弹簧安装段上，且弹簧的一端顶在齿槽段的端面上，弹簧的另一端顶在离合套内孔的弹簧限位段上，所述钢球压入段套在圆环套上，且钢球压入段套与圆环套沿轴线滑动配合。

所述行走装置连接段上设置有环形挡圈25和滚针轴承26，所述环形挡圈的一端顶在壳体上，环形挡圈的另一端顶在弹簧安装段的端面上，所述滚针轴承轴承的外圆面固定在壳体上。

所述微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱还包括用于拨动离合套沿轴向移动的拨叉27。

本实施例中，所述拨叉27包括叉头271、竖向销轴272、第一内传动板273、第二内传动板274、横向销轴275和外传动板276，竖向销轴设置在外壳内上并与外壳转动配合，横向销轴的一端位于外壳外、另一端位于外壳内，且横向销轴与外壳转动配合，外传动板固定在销轴位于外壳外的一端上，第一内传动板固定在横向销轴位于外壳内的一端上，第二内传动板的一端与第一内传动板铰接，第二内传动板的另一端与叉头铰接，所述叉头固定在竖向销轴上。

本实施例中微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，其动力的输入轴采用竖向布置，动力从上向下输入变速箱，同时变速箱外壳上设置有机架高度调节座，使微型折弯半喂入联合收割机得机架整体通过机架高度调节座设置在变速箱的外壳上，变速箱的外壳成为了行走装置和机架的中间连接体，使得微型折弯半喂入联合收割机的整体结构更小巧紧凑，同时机架的升降调节更简单。

本实施例中微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱，其采用钢球离合器将左半轴和右半轴与第四变速齿轮连接，工作时，当需要将动力切断时，操纵拨叉将离合套向第四变速齿轮方向推动，这时离合套上的钢球压入段223从钢球上移开，钢球在惯性离心力作用下沿径向向外移动，从而部分进入离合套中的钢球容纳段222，这时钢球与左半轴或/和右半轴的齿槽段17分离，从而实现动力切断。当需要接入动力时，松开拨叉操纵机构，离合套在弹簧的作用下复位，离合套的端面重新靠在环形挡圈25的端面上，钢球压入段223挤压钢球，使钢球的部分重新进入到齿槽段上的齿槽中，实现动力连接。当需要收割机需要转向时，通过拨叉操控钢球离合器，控制动力分别向左半轴和右半轴动力的传递，实现收割机转向及启停。本实施例中采用钢球离合器使得动力的连接与断开可靠性高，且结构简单。

本实施例中，所述行走装置连接段上设置有用于连接行走轮的限位销28。左右行走轮分别通过套管套在左半轴及右半轴的行走装置连接段上，套管与轴之间留有适应地面不平度的调整间隙，限位销沿径向穿在套管和轴上。在具体实施中，本微型折弯半喂入联合收割机行走变速箱不仅可以与轮式行走装置连接，还可与履带式行走装置连接。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。