1.一种侧边卡簧，其特征是，包括卡簧本体和挡圈本体；
所述卡簧本体和挡圈本体均为c形结构，所述挡圈本体一体成型于挡圈本体的左侧或者右侧，所述卡簧本体和挡圈本体的内径相同，所述挡圈本体外径小于挡圈本体外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部。
2.根据权利要求1所述的边卡簧，其特征是，
所述挡圈本体外端面与卡簧本体侧面之间的夹角α为70-80°。
3.根据权利要求1所述的边卡簧，其特征是，
所述挡圈本体朝向圆柱滚子的一侧的端面形成内凹锥面。
4.一种无外圈轴承，其特征是，包括
内圈，所述内圈上设置一圈外滚道，所述外滚道内设置若干个圆柱滚子；
两个侧边卡簧，分别位于圆柱滚子的两侧，所述侧边卡簧采用权利要求1-3任一项所述侧边卡簧。
5.根据权利要求4所述的无外圈轴承，其特征是，还包括
外套，所述外套内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；
所述内圈以及各个圆柱滚子位于轴承孔内，两个侧边卡簧卡接于卡簧孔内。
6.根据权利要求4所述的无外圈轴承，其特征是，
所述圆柱滚子端部形成接触曲面，适于与内凹锥面配合；
所述接触曲面的曲率半径r，所述圆柱滚子直径d；
所述r＝(8-12)d。
7.一种行星减速机构，其特征是，包括齿圈和行星架；
所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置权利要求4-6任一项所述的无外圈轴承；
所述行星齿轮的内孔中形成内滚面以及两个侧边卡槽，各个圆柱滚子与行星齿轮的内圈道配合，所述侧边卡簧卡接于侧边卡槽内，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈向外移动的弹性挡圈。
8.根据权利要求7所述的行星减速机构，其特征是，所述侧边卡槽的截面为外宽内窄的梯形槽。