侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构的制作方法

本发明涉及轴承领域，具体涉及一种侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构。

背景技术：

为降低行星减速机中，齿轮通过带外圈轴承安装在悬臂梁上，存在制造成本高、装配成本高的问题，为克服这个问题，申请人在先进行了专利申请，专利名称：无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法；专利申请号：2021203654718，在先专利申请方案中，通过卡簧实现与齿轮之间卡接，卡簧两侧设置挡圈，用于防止滚柱与卡簧相摩擦接触。

在先申请的无外圈轴承属于双列轴承，在与齿轮进行安排的时候，是通过中间的卡簧与齿轮内的卡槽相卡接实现配合的，卡簧两侧分别设置挡圈，挡圈位于滚柱端面与卡簧之间，挡圈存在的主要作用是防止滚柱的轴向冲击力将卡簧从卡簧撞击出来、造成卡簧脱落，一旦卡簧出现脱落那么整个齿轮将会出现轴向移动，造成减速机构损坏。

申请人目前对单列无外圈轴承进行研发，需要将齿轮通过单列无外圈轴承稳定可靠的安装在悬臂梁上。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构，以解决行星减速机中齿轮无法通过单列无外圈轴承安装在悬臂梁上的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面：

提供一种侧边卡簧，包括卡簧本体和挡圈本体；

所述卡簧本体和挡圈本体均为c形结构，所述挡圈本体一体成型于挡圈本体的左侧或者右侧，所述卡簧本体和挡圈本体的内径相同，所述挡圈本体外径小于挡圈本体外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部。

进一步的，所述挡圈本体外端面与卡簧本体侧面之间的夹角α为70-80°。

进一步的，所述挡圈本体朝向圆柱滚子的一侧的端面形成内凹锥面。

第二方面：

提供一种无外圈轴承，包括

内圈，所述内圈上设置一圈外滚道，所述外滚道内设置若干个圆柱滚子；

两个侧边卡簧，分别位于圆柱滚子的两侧，所述侧边卡簧采用上述的侧边卡簧。

进一步的，外套，所述外套内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；

所述内圈以及各个圆柱滚子位于轴承孔内，两个侧边卡簧卡接于卡簧孔内。

进一步的，所述圆柱滚子端部形成接触曲面，适于与内凹锥面配合；

所述接触曲面的曲率半径r，所述圆柱滚子直径d；

所述r＝(8-12)d。

第三方面：

提供一种行星减速机构，包括齿圈和行星架；

所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置上述的无外圈轴承；

所述行星齿轮的内孔中形成内滚面以及两个侧边卡槽，各个圆柱滚子与行星齿轮的内圈道配合，所述侧边卡簧卡接于侧边卡槽内，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈向外移动的弹性挡圈。

进一步的，所述侧边卡槽的截面为外宽内窄的梯形槽。

本发明的有益效果是：

提供一种侧边卡簧，可以同时满足抵挡轴承内的圆柱滚子以及实现与齿轮卡接的目的。

提供一种无外圈轴承，通过两个侧边卡簧，可以快速稳定的将无外圈轴承安装在齿轮内，安装结构稳定可靠，侧边卡簧既可以与齿轮连接，又具备较强的抗冲击能力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。

提供一种行星减速机构，将行星齿轮内孔作为轴承的外圈滚道，省去了轴承的外圈，使行星齿轮的内孔尺寸可以相比以往做的更小一些，从而增加行星齿轮各个齿根的强度，减轻整个行星减速机构的重量、降低制造成本以及装配成本。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是侧边卡簧示意图；

图2是无外圈轴承包装运输时的示意图；

图3是圆柱滚子示意图；

图4是无外圈轴承与行星齿轮配合的示意图；

图5是行星齿轮上侧边卡槽示意图；

其中，2、侧边卡簧，21、卡簧本体，22、挡圈本体；

31、内圈，32、圆柱滚子，33、外套；

4、行星齿轮，41、侧边卡槽。

具体实施方式

现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1所示，一种侧边卡簧，包括卡簧本体21和挡圈本体22；

所述卡簧本体21和挡圈本体22均为c形结构，所述挡圈本体22一体成型于挡圈本体22的左侧或者右侧，所述卡簧本体21和挡圈本体22的内径相同，所述挡圈本体22外径小于挡圈本体22外径、以使挡圈本体22径向外凸形成卡接部。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述挡圈本体22外端面与卡簧本体21侧面之间的夹角α为70-80°。

夹角α的存在，可以使挡圈本体22在与行星齿轮4卡槽相卡接之后，使其可以在行星齿轮4轴向更加稳定的涨紧，防止侧边卡簧2出现轴向松动。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述挡圈本体22朝向圆柱滚子32的一侧的端面形成内凹锥面。

内凹锥面可以与圆柱滚子32上的接触曲面配合，从而可以减少侧边卡簧2与圆柱滚子32之间的接触应力，提升侧边卡簧2的使用寿命。

本实施例的侧边卡簧2，可以同时满足抵挡轴承内的圆柱滚子32以及实现与行星齿轮4卡接的目的。

实施例二

如图2图3所示，一种无外圈轴承，包括

内圈31，所述内圈31上设置一圈外滚道，所述外滚道内设置若干个圆柱滚子32；

两个侧边卡簧2，分别位于圆柱滚子32的两侧，所述侧边卡簧2采用实施例一的侧边卡簧2。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图2所示，还包括外套33，所述外套33内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；

所述内圈31以及各个圆柱滚子32位于轴承孔内，两个侧边卡簧2卡接于卡簧孔内。

外套33主要是用于包装无外圈轴承，套上外套33之后，轴承可以进行装箱运输，c形的侧边卡簧2涨紧在外套33的卡簧孔内，由于实施例一种的侧边卡簧2为台阶式卡簧，其自由外径较大，因此将卡簧孔孔径增大，大于轴承孔，降低外套33所受到的涨紧力。

本实施例中，外套33采用塑料材质制成。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述圆柱滚子32端部形成接触曲面，适于与内凹锥面配合；

所述接触曲面的曲率半径r，所述圆柱滚子32直径d；所述r＝(8-12)d。

r优选10倍的圆柱滚子32直径d。

接触曲面的存在，当圆柱滚子32在受到轴向力移动的时候，接触曲面与侧边卡簧2的内凹锥面形成接触椭圆，降低应力集中，提升整个轴承的使用寿命。

实施例三

如图4图5所示，一种行星减速机构，包括齿圈(图中未示出)和行星架；行星架在齿圈内做旋转。

所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮4；所述行星齿轮4与悬臂梁之间设置上述的无外圈轴承；

所述行星齿轮4的内孔中形成内滚面以及两个侧边卡槽41，各个圆柱滚子32与行星齿轮4的内圈31道配合，所述侧边卡簧2卡接于侧边卡槽41内，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈31向外移动的弹性挡圈。

行星减速机构、弹性挡圈的安装位置可以参照在先进行了专利申请，专利名称：无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮4安装方法；专利申请号：2021203654718。

具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述侧边卡槽41的截面为外宽内窄的梯形槽。梯形槽可以方便侧边卡簧2的卡接部插入。侧边卡簧2的卡接部为矩形结构。

本实施例的行星减速机构，将行星齿轮4内孔作为轴承的外圈滚道，省去了轴承的外圈，使行星齿轮4的内孔尺寸可以相比以往做的更小一些，从而增加行星齿轮4各个齿根的强度，减轻整个行星减速机构的重量、降低制造成本以及装配成本。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。