专利名称：同轴k-h行星减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种机械传动减速器。
现有的同轴输入输出少齿差行星减速装置大多为K-H-V型减速器，其结构为由中心轮K、转臂H和输出机构V组成的行星轮系，其运转过程中行星轮既自转又公转。由于行星轮与输入轴不同轴且有公转，因此需要输出机构，且输出轴必须做成悬臂结构，所以构件受力不均，转臂轴承、输出机构容易损坏，且轴向尺寸大。
本实用新型的发明目的在于提供一种输入输出同轴且无需输出机构的行星减速器。
本实用新型由如下方案实现它包括转臂、输出轴、内齿圈、外齿轮、外壳和销轴，其特征在于外壳内设置内齿圈，内齿圈与外齿轮啮合，在内齿圈上同心设置一偏心轮，偏心轮与转臂固接，在内齿圈上设置数个销孔，销轴穿过销孔固定在外壳上，其中销孔直径大于销轴，外齿轮与输出轴固接，在转臂和输出轴两端的外壳上设置支撑轴承，转臂与输出轴共线。
本实用新型输入输出为定轴共线，无输出机构V，输入、输出轴为非悬臂结构，各构件受力均匀，减小了轴向尺寸，由于销轴和外壳为一体，且分布在半径较大的圆周上，承受相同外力矩时，销轴受力比K-H-V型小，不易折断，转臂轴承受力也小，寿命长；内齿圈既可设计为单片，也可为多片，且不存在死点位置。
图1为减速器的结构示意图。
图2为减速器的左视图。
图3为内齿圈结构示意图。
如
图1、2、3所示，减速器包括转臂8、输出轴6、内齿圈2、外齿轮5、外壳1、支撑轴承7和销轴4，外壳1内设置内齿圈2，内齿圈2与外齿轮5啮合，在内齿圈2上同心设置一偏心轮9，在内齿圈2上设置数个销孔3，销轴4穿过销孔3固定在外壳1上，其中销孔3直径大于销轴4，在转臂8和输出轴6两端设置支撑轴承7，且转臂8与输出轴6共线。转臂8与偏心轮9固接，输出轴6与外齿轮5固接。内齿圈2尾部凸起处可做成方形，也可做成圆形，一侧开通，使支撑轴承7与外壳1固接在一起。减速器工作时，转臂8带动偏心轮9转动，内齿圈2在偏心轮9的带动下和销轴4的约束下做平动，并与外齿轮5啮合带动输出轴6，实现运动和动力输出。
其传动比为i＝W输入/W输出＝-Z外/(Z内-Z外)i传动比W输入输入轴(转臂)转速W输出输出轴转速Z内 内齿圈齿数Z外 外齿圈齿数
权利要求1.一种同轴K-H行星减速器，它包括转臂、输出轴、内齿圈、外齿轮、外壳和销轴，其特征在于外壳内设置内齿圈，内齿圈与外齿轮啮合，在内齿圈上同心设置一偏心轮，偏心轮与转臂固接，在内齿圈上设置数个销孔，销轴穿过销孔固定在外壳上，其中销孔直径大于销轴，外齿轮与输出轴固接，在转臂和输出轴两端的外壳上设置支撑轴承，转臂与输出轴共线。
专利摘要本实用新型属于一种机械传动减速器。它包括转臂、输出轴、内齿圈、外齿轮、外壳和销轴，其特征在于外壳内设置内齿圈，内齿圈与外齿轮啮合，在内齿圈上同心设置一偏心轮，偏心轮与转臂固接，在内齿圈上设置数个销孔，销轴穿过销孔固定在外壳上，其中销孔直径大于销轴，外齿轮与输出轴固接，在转臂和输出轴两端的外壳上设置支撑轴承，转臂与输出轴共线。共优点在于输入输出为定轴共线，无输出机构V，输入、输出轴为非悬臂结构，各构件受力均匀，减小了轴向尺寸，销轴受力小，不易折断，转臂轴承受力也小，且不存在死点位置，寿命长。
文档编号F16H1/28GK2270850SQ9622527
公开日1997年12月17日 申请日期1996年1月29日 优先权日1996年1月29日
发明者李树军, 李德锡, 洪淳赫, 李奎贤 申请人:东北大学