专利名称：钢球、螺旋槽式同轴减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械传动装置，具体地说一种旋转件推动钢球在固定的通道中做直线运动，同时推动另一种旋转件以一定的传动比变速旋转的传动装置。
目前，机械传动装置使用的减速器结构庞大、加工复杂、技术要求高，而且不具有通用性。另外，中国专利CN.2093267U公开了一种具有减速、轴承双重功能的钢球、螺旋槽式变速传动轴承，但它传递转距小，刚性差。
本实用新型是提供了一种具有结构简单、体积小、传递转距大、刚性好、传动比大的钢球、螺旋槽式同轴减速器。
本实用新型的技术解决方案钢球、螺旋槽式同轴减速器，其中有外套和轴，轴的外表面有外螺旋槽，轴的一端有与原动机的轴相连接的输入结构；轴的外面是基体，基体上有一组供钢球滚动的通道，通道在外套的内表面和轴的外表面之间，基体的一端有与原动机的固定部分联接的结构；基体的外面是外套，外套的内表面有内螺旋槽，外套的厚壁里有供钢球滚动的回球槽，回球槽的两个开口分别与内螺旋槽相连接，外套的一端有与联轴器联接的结构；外套的外面是壳体；一组钢球可在由基体上供钢球滚动的通道和外套厚壁里供钢球滚动的回球槽构成的环路中运动；支承体座与基体联接；轴与基体，基体与外套，支承体座与外套之间装有支承体，使相互间相对旋转；轴旋转时，轴的外螺旋槽推动钢球，使钢球沿基体上供钢球滚动的通道做直线运动，同时，钢球推动外套的内螺旋槽，使外套带动有输出结构的联轴器旋转变速输出。
本实用新型的又一技术解决方案钢球、螺旋槽式同轴减速器在基体上有与原动机的固定部分相联接的螺栓联接结构。
本实用新型的又一技术解决方案钢球、螺旋槽式同轴减速器在外套的一端有与联轴器相联接的螺栓联接结构。
本实用新型的又一技术解决方案钢球、螺旋槽式同轴减速器的轴与原动机的轴联接时，轴的输入结构，可以是花键轴、平键轴；轴与输出机的轴联接时，轴的输出结构，可以是花键轴、平键轴。
本实用新型的又一技术解决方案钢球、螺旋槽式同轴减速器的联轴器与原动机的轴联接时，联轴器的输入结构，可以是花键套、花键轴、平键套、平键轴；联轴器与输出机的轴联接时，联轴器的输出结构，可以是花键套、花键轴、平键套、平键轴，以及偏心轴或偏心套。
本实用新型的又一技术解决方案钢球、螺旋槽式同轴减速器去掉外壳，用基体的螺栓联接结构与其它零部件配合联接。
本实用新型的优点在于由于将回球槽放置在外套里，提高了轴的强度，从而提高了本实用新型的输出转距。另外，本实用新型体积小、成本低、机械效率高、刚性好、通用性好。本实用新型可方便地通过改变轴的外螺旋槽，外套的内螺旋槽的螺旋角，改变传动比；便于标准化，大批量生产，可方便地用于机械、纺织等方面的输出执行机构中。
以下结合附图
和实例对本实用新型做进一步说明。
图一为本实用新型钢球、螺旋槽式同轴减速器的结构示意图。
图二为本实用新型中所用轴的示意图。
图三为本实用新型中所用基体的示意图。
图四为本实用新型中所用外套的示意图。
图五为本实用新型中所用轴的外表面上的外螺旋槽的中心展开图。
图六为本实用新型中所用外套的内表面上的内螺旋槽的中心展开图。
图七为本实用新型中所用联轴器的一端与原动机的轴联接时，联轴器的输入结构，可以是花键套、花键轴、平键套、平键轴；联轴器与输出机的轴联接时，联轴器的输出结构，可以是花键套、花键轴、平键套、平键轴，以及偏心轴或偏心套的示意图。
图八为本实用新型中所用轴的一端与原动机的轴联接时，轴的输入结构，可以是花键轴、平键轴；轴与输出机的轴联接时，轴的输出结构，可以是花键轴、平键轴的示意图。
图九为本实用新型中所用去掉外壳用基体的螺栓联接结构与其它零部件配合联接的钢球、螺旋槽式同轴减速器的简图。
图一描述了本实用新型的一个实例，中间为外表面有外螺旋槽14的轴16，轴16的一端有与原动机的轴相联接的平键轴15；轴16的外面是基体1，基体1上有一组供钢球5滚动的通道13，基体1的一端有与原动机的固定部分相联接的螺栓联接结构19，基体1的两侧分别与内端盖11，外端盖17相联接；基体1的外面是外套3，外套3的内表面有内螺旋槽18，外套3的厚壁里有供钢球5滚动的回球槽4，回球槽4的两个开口分别与内螺旋槽18的两端相连接，外套3的一端有与联轴器9相联接的螺栓联接结构7；外套3的两侧有挡球板6；外套3的外面是壳体10；联轴器9有输出结构平键套12；支承体座8与基体1联接；轴16与基体1、基体1与外套3、支承体座8与外套3之间装有支承体轴承2。轴16旋转时，轴16的外螺旋槽14推动钢球5，使钢球5沿基体1上供钢球5滚动的通道13做直线运动，同时，钢球5推动外套3的内螺旋槽18，使外套3带动有输出结构的联轴器9旋转变速输出。
图二描述了本实用新型可采用的轴，轴的外表面有外螺旋槽14，并且有与原动机的轴联接的平键轴15；支承体的位置已在图一中做了描述，在此省略。
图三描述了本实用新型可采用的基体，基体上有一组供钢球滚动的通道13，基体的一端有与原动机的固定部分相联接的螺栓联接结构19，基体的两侧分别与内端盖，外端盖相配合的位置，及基体上的支承体位置已在图一中做了描述，在此省略。
图四描述了本实用新型可采用的外套，外套的内表面上有内螺旋槽18，外套的厚壁里有供钢球滚动的回球槽4，及外套与联轴器相联接的螺栓联接结构7，外套上的支承体的位置，在图一中已做了描述，在此省略。
图五描述了本实用新型可采用轴的外表面上外螺旋槽的中心展开线的螺旋角α。
图六描述了本实用新型可采用外套内表面上的内螺旋槽的中心展开线的螺旋角β。
图七描述了本实用新型可采用联轴器的一端与原动机的轴联接时，联轴器的输入结构12，可以是花键套、花键轴、平键套、平键轴；联轴器与输出机的轴联接时，联轴器的输出结构12，可以是花键套、花键轴、平键套、平键轴，以及偏心轴或偏心套，联轴器的其余部分已在图一和图四中做了描述，在此省略。
图八描述了本实用新型可采用轴的一端与原动机的轴联接时，轴的输入结构15，可以是花键轴、平键轴；轴与输出机的轴联接时，轴的输出结构15，可以是花键轴、平键轴，轴的其余部分已在图一和图二中做了描述，在此省略。
图九描述了本实用新型可采用去掉外壳用基体1的螺栓联接结构19与其它零部件20配合联接，本实用新型的其余部分已在图一中做了描述，在此省略。
附图所描述实例的工作原理是当轴由输入带动旋转后，轴外表上的外螺旋槽也随之旋转，旋转的外螺旋槽推动其内的钢球，钢球沿基体上一组供钢球滚动的通道做直线运动，同时，钢球推动外套上的内螺旋槽使外套旋转，外套带动联轴器旋转，从而达到变速旋转输出的目的。
由于，轴的外螺旋槽的螺旋角为α，外套的内螺旋槽的螺旋角为β。
i= (tgα)/(tgβ)从上式可以看出，只要改变螺旋角α或螺旋角β，就可以改变本实用新型的传动比。另外，轴上的外螺旋槽和外套的内螺旋槽，可以是多条螺旋槽。
基体上一组供钢球滚动的通道可以是多条。
在旋转输入的作用下，外套在钢球的作用下旋转，当钢球到达基体上供钢球滚动的通道的端部时，因在外套里有回球槽，钢球从回球槽一开口强制进入回球槽，而从回球槽另一开口挤出的钢球又进入基体上供钢球滚动的通道里，如此循环，使外套得以连续旋转。
权利要求1.本实用新型钢球、螺旋槽式同轴减速器，其中有轴(16)和外套(3)其特征在于轴(16)的外表面有外螺旋槽(14)，轴(16)的一端有与原动机的轴相联接的输入结构(15)；轴(16)的外面是基体(1)，基体(1)上有一组供钢球(5)滚动的通道(13)，通道(13)在外套(3)的内表面，轴(16)的外表面之间，基体(1)的一端有与原动机的固定部分联接的结构(19)；基体(1)的外面是外套(3)，外套(3)的内表面有内螺旋槽(18)，外套(3)的厚壁里有供钢球(5)滚动的回球槽(4)，回球槽(4)的两个开口分别与内螺旋槽(18)相连接，外套(3)的一端有与联轴器(9)联接的结构(7)；联轴器(9)有输出结构(12)；外套(3)的外面是壳体(10)；一组钢球(5)可在由基体(1)上供钢球(5)滚动的通道(13)和外套(3)的厚壁里供钢球(5)滚动的回球槽(4)构成的环路中运动；支承体座(8)与基体(1)联接；支承体座(8)与外套(3)、轴(16)与基体(1)、基体(1)与外套(3)之间有支承体(2)，使相互间相对旋转。
2.根据权利要求1所述钢球、螺旋槽式同轴减速器，其特征在于基体(1)上有与原动机的固定部分相联接的螺栓联接结构(19)。
3.根据权利要求1所述钢球、螺旋槽式同轴减速器，其特征在于外套(3)的一端有与联轴器(9)相联接的螺栓联接结构(7)。
4.根据权利要求1至3任一项所述钢球、螺旋槽式同轴减速器，其特征在于轴(16)与原动机的轴联接时，轴(16)的输入结构(15)，可以是花键轴、平键轴；轴(16)与输出机的轴联接时，轴(16)的输出结构(15)，可以是花键轴、平键轴。
5.根据权利要求4所述钢球、螺旋槽式同轴减速器，其特征在于联轴器(9)与原动机的轴联接时，联轴器(9)的输入结构(12)，可以是花键套、花键轴、平键套、平键轴；联轴器(9)与输出机的轴联接时，联轴器(9)的输出结构(12)，可以是花键套、花键轴、平键套、平键轴，以及偏心轴或偏心套。
6.根据权利要求1所述钢球、螺旋槽式同轴减速器，其特征在于去掉外壳，用基体(1)的螺栓联接结构(19)与其它零部件(20)配合联接。
专利摘要本实用新型钢球、螺旋槽式同轴减速器，是由一个外表面有外螺旋槽的轴；一个有一组供钢球滚动的通道的基体；一个内表面有内螺旋槽的外套，外套的厚壁里有供钢球滚动的回球槽；一组钢球可在由外套的回球槽和基体上供钢球滚动的通道构成的环路中滚动；轴与基体，基体与外套之间有支承体；轴做旋转运动时，使钢球沿基体上供钢球滚动的通道做直线运动，同时，钢球推动外套的内螺旋槽，使外套旋转变速输出。优点体积小、成本低、传动比大、传递转距大。
文档编号F16H15/00GK2209738SQ94248379
公开日1995年10月11日 申请日期1994年12月14日 优先权日1994年12月14日
发明者薄冬生 申请人:薄冬生