一种回转类行星齿轮箱行星架轴向限位装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明主要应用于回转类行星齿轮箱低速级行星架轴向限位场合，特别涉及一种回转类行星齿轮箱行星架轴向限位装置及方法。
【背景技术】
[0002]采用基本构件为浮动均载机构的回转类行星齿轮箱，其每一浮动构件的两端与相邻零件间需要留有0.5?1.0mm的轴向间隙，否则，不仅会影响浮动和均载效果，还会导致摩擦发热和产生噪声。
[0003]对低速级行星架进行轴向限位，通常的做法是:通过太阳轮的端面对行星架进行轴向限位，或将行星架用卡簧固定在太阳轮上或机体上，通过太阳轮或机体的轴向限位来实现行星架的轴线限位。但在某些特殊情况下，行星架难以通过太阳轮端面限位，或难以将行星架限位在太阳轮上或机体上。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种回转类行星齿轮箱行星架轴向限位装置及方法，该装置结构简单，易于加工，安装方便，经济便捷；该限位方法具有可调节、浮动稳定性好、拆装工艺性好等特点；另外，相比其它的限位方法，行星架的结构更为简单，可以降低行星架的制造成本。
[0005]为了达到上述目的，本发明的技术方案为:
[0006]一种回转类行星齿轮箱行星架轴向限位装置，包括限位环2，限位环2安装在机体I上齿左侧加工的卡槽内，且限位环2的内齿6与机体I的外齿5啮合，机体I与行星架4啮合装配，限位环2的齿厚以及齿槽中心线均与机体I的齿厚以及齿槽中心线对正，限位环2和行星架4把合后通过螺栓3连接。
[0007]所述的限位环2和行星架4内齿齿数均为z，限位环2的内齿6相对行星架4内齿旋转角度360° /z处加工有螺栓连接孔。
[0008]一种回转类行星齿轮箱行星架轴向限位方法，包括以下步骤:
[0009]一、行星架在装配过程中，限位环2通过其内齿6与机体I外齿5啮合，限位环2安装在机体I上齿左侧加工的卡槽内；
[0010]二、机体I与行星架4进行啮合装配，然后，限位环2圆周方向旋转角度360° /z，z为限位环2的内齿齿数，使得限位环2和行星架4上的螺栓孔对齐，此时限位环2的齿厚中心线和机体I的齿厚中心线对正，限位环2的齿槽中心线和机体I的齿槽中心线对正，限位环2和行星架4使用螺栓3进行螺栓连接；
[0011]三、限位环2的内齿6被机体I的外齿5挡住，无法脱出，从而实现了限位环2和行星架4的轴向限位。
[0012]本发明是一个加工有内齿的限位环的齿沿固定机体的齿槽装入机体上的环形卡槽，然后限位环内齿相对机体的外齿周向旋转一个小角度，限位环的内齿就被机体的外齿挡住了，限位环和低速级行星架通过螺栓连接起来，从而实现了对低速级行星架的轴向限位。
[0013]本发明具有可调节、浮动稳定性好、拆装工艺性好等特点；该结构简单，易于加工，安装方便，经济便捷。另外，相比其它的限位方法，行星架的结构更为简单，可以降低行星架4的制造成本。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的装配主视图。
[0015]图2是机体I与限位环2啮合时局部示意图。
[0016]图3是机体I外齿5与限位环2内齿6错开时局部示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明做详细叙述。
[0018]参照图1，一种回转类行星齿轮箱行星架轴向限位装置，包括限位环2，限位环2安装在机体I上齿左侧加工的卡槽内，参照图2，图3，且限位环2的内齿6与机体I的外齿5啮合，机体I与行星架4啮合装配，限位环2的齿厚以及齿槽中心线均与机体I的齿厚以及齿槽中心线对正，限位环2和行星架4把合后通过螺栓3连接。
[0019]所述的限位环2和行星架4内齿齿数均为z，限位环2的内齿6相对行星架4内齿旋转角度360° /z处加工有螺栓连接孔，，用于螺栓3插入固定。
[0020]一种回转类行星齿轮箱行星架轴向限位方法，包括以下步骤:
[0021]一、行星架在装配过程中，限位环2通过其内齿6与机体I外齿5啮合，限位环2安装在机体I上齿左侧加工的卡槽内；
[0022]二、机体I与行星架4进行啮合装配，然后，限位环2圆周方向旋转角度360° /z，z为限位环2的内齿齿数，使得限位环2和行星架4上的螺栓孔对齐，此时限位环2的齿厚中心线和机体I的齿厚中心线对正，限位环2的齿槽中心线和机体I的齿槽中心线对正，限位环2和行星架4使用螺栓3进行螺栓连接；
[0023]三、限位环2的内齿6被机体I的外齿5挡住，无法脱出，从而实现了限位环2和行星架4的轴向限位。
[0024]本发明的行星齿轮箱低速级的行星架4通过一个加工有内齿6的限位环2卡在固定机体I上的槽子中间，限位环2的齿沿机体的齿槽装入卡槽，然后限位环2内齿6相对机体I的外齿5周向旋转一个角度，限位环2的齿就被机体I的外齿5挡住了，限位环2和低速级的行星架4通过螺栓连接起来，从而实现了对低速级行星架的轴向限位。
【主权项】
1.一种回转类行星齿轮箱行星架轴向限位装置，包括限位环(2)，其特征在于，限位环(2)安装在机体(I)上齿左侧加工的卡槽内，且限位环(2)的内齿(6)与机体(I)的外齿(5)啮合，机体⑴与行星架⑷啮合装配，限位环(2)的齿厚以及齿槽中心线均与机体(I)的齿厚以及齿槽中心线对正，限位环(2)和行星架(4)把合后通过螺栓(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种回转类行星齿轮箱行星架轴向限位装置，其特征在于，所述的限位环(2)和行星架(4)内齿齿数均为z，限位环(2)的内齿(6)相对行星架(4)内齿旋转角度360° /z处加工有螺栓连接孔。
3.一种回转类行星齿轮箱行星架轴向限位方法，包括以下步骤: 一、行星架在装配过程中，限位环⑵通过其内齿(6)与机体⑴外齿(5)啮合，限位环(2)安装在机体(I)上齿左侧加工的卡槽内； 二、机体(I)与行星架(4)进行啮合装配，然后，限位环(2)圆周方向旋转角度360°/z，z为限位环(2)的内齿齿数，使得限位环(2)和行星架(4)上的螺栓孔对齐，此时限位环(2)的齿厚中心线和机体⑴的齿厚中心线对正，限位环⑵的齿槽中心线和机体⑴的齿槽中心线对正，限位环(2)和行星架(4)使用螺栓(3)进行螺栓连接； 三、限位环(2)的内齿(6)被机体(I)的外齿(5)挡住，无法脱出，从而实现了限位环(2)和行星架(4)的轴向限位。
【专利摘要】一种回转类行星齿轮箱行星架轴向限位装置及方法，限位环安装在机体上齿左侧加工的卡槽内，限位环的内齿与机体的外齿啮合，机体与行星架啮合装配，限位环的齿厚以及齿槽中心线均与机体的齿厚以及齿槽中心线对正，限位环和行星架把合后通过螺栓连接；行星架通过一个加工有内齿的限位环卡在固定机体上的槽子中间，限位环的齿沿机体的齿槽装入卡槽，然后限位环内齿相对机体的外齿周向旋转一个角度，限位环的齿就被机体的外齿挡住了，限位环和低速级的行星架通过螺栓连接起来，从而实现了对低速级行星架的轴向限位；本发明具有可调节、浮动稳定性好、拆装工艺性好等特点；该结构简单，易于加工，安装方便，经济便捷。
【IPC分类】F16H57-08
【公开号】CN104747701
【申请号】CN201510149324
【发明人】庞杭洲, 师浩浩
【申请人】中国重型机械研究院股份公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月31日