减速装置的制造方法
【专利说明】减速装置
[0001]本申请主张基于2013年12月27日申请的日本专利申请第2013-273604号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种减速装置。
【背景技术】
[0003]专利文献I中公开了一种偏心摆动型减速装置。
[0004]如图4所示，该减速装置Go具备:输出凸缘4，减速机构部2的输出旋转被传递至该输出凸缘；输出轴5，与该输出凸缘4 一体化且比输出凸缘4的直径小；及第I主轴承6、第2主轴承7，支撑该输出轴5。
[0005]输出凸缘4中形成有连通该输出凸缘4的减速机构部2侧的空间与第I主轴承6、第2主轴承7侧的空间之间的油孔8，由此，尤其是对位于输出凸缘4的与减速机构部相反一侧的所述第I主轴承6进行润滑。
[0006]该油孔8在输出凸缘4与输出轴5的边界上相对于输出凸缘4的轴向Xo倾斜而形成。
[0007]专利文献1:日本特开2013-194869号公报(图1、图2)
[0008]上述减速装置Go存在如下问题，即由于在输出凸缘4上形成的油孔8相对于轴向Xo倾斜而形成，因此该油孔8的加工机械较特殊，不仅可使用的加工机械上有限制，而且加工后去毛刺的工作量增加，还耗费加工成本。
【发明内容】
[0009]本发明是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于提供一种低成本，且能够良好地润滑支撑输出轴的轴承的减速装置。
[0010]本发明通过如下结构解决上述课题，减速装置具备:输出凸缘，减速机构部的输出旋转被传递至该输出凸缘；输出轴，与该输出凸缘一体化且直径比输出凸缘的直径小；及轴承，支撑该输出轴，所述输出凸缘具有:凸缘主体部；限制部，形成于该凸缘主体部的径向内侧，并且在比该凸缘主体部更向输出侧突出的位置限制所述轴承的内圈的轴向移动；及油孔，连通所述减速机构部侧的空间与所述轴承侧的空间，该油孔以与所述输出凸缘的轴向平行的方式形成于所述凸缘主体部。
[0011]本发明中，由于油孔与输出凸缘的轴向平行地形成，因此能够减少可在加工油孔时使用的加工机械的限制，并且，(由于与轴向平行地形成)能够减少去毛刺工作量。
[0012]根据本发明，能够得到一种低成本且能够良好地润滑支撑输出轴的轴承的减速装置。
【附图说明】
[0013]图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的行星减速装置的整体剖视图。
[0014]图2是图1的行星减速装置的主要部分放大剖视图。
[0015]图3是表示输出凸缘及输出轴的图，其中，(A)为主视图，(B)为侧视图。
[0016]图4是表示以往的减速装置的结构例的剖视图。
[0017]图中:G1_行星减速装置，12-输入轴，22、24_外齿轮(行星齿轮)，70-输出凸缘，71-凸缘主体部，72-限制部，73-油孔，74-连接面，80-输出轴，SP1、SP2_空间，X-轴方向。
【具体实施方式】
[0018]以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。
[0019]图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的行星减速装置的整体剖视图。
[0020]首先，从行星减速装置Gl的整体概略结构开始说明。该行星减速装置Gl为具有被称为偏心摆动型的减速机构部10的行星减速装置。
[0021]行星减速装置Gl的输入轴12与马达13的马达轴13A —体化。图1中的符号11为马达轴承。输入轴12经由键17与具有偏心部14、16的偏心体15连结。
[0022]偏心部14的轴心02、偏心部16的轴心03相对于输入轴12的轴心01分别偏心。该例中，偏心部14、16的偏心相位差为180度。
[0023]在偏心部14、16的外周配置有滚子轴承18、20。在滚子轴承18、20的外周上，外齿轮22、24被组装为可摆动。外齿轮22、24分别与内齿轮26内啮合。
[0024]内齿轮26主要由与外壳31 —体化的内齿轮主体26A、支承于该内齿轮主体26A的圆柱形支承销26B、及旋转自如地外嵌于该支承销26B且构成内齿轮26的“内齿”的外辊26C构成。内齿轮26的内齿数(外辊26C的个数)比外齿轮22、24的外齿数略多(该例中仅多I个)。
[0025]另外，该实施方式中，外壳31主要由马达侧罩31A、兼作内齿轮主体26A的第I外壳主体31B、容纳比后述的输出凸缘70更靠近负载侧部分的第2外壳主体31C、及负载侧罩3ID构成，并通过螺栓33、34连结。
[0026]在外齿轮22、24上，从其轴心(与02、03相同)偏移的位置以36度的间隔沿圆周方向设置有多个(该例中为10个)贯穿孔22A、24A。该贯穿孔22A、24A中嵌入有销部件30。由于销部件30贯穿外齿轮22、24，因此与该外齿轮22、24的自转同步而绕输出轴12进行公转，能够将该外齿轮22、24的自转成分作为减速机构部10的输出旋转而传递至输出凸缘70。
[0027]另外，该实施方式中，在销部件30上，作为滑动促进部件而外嵌有滑动辊44。滑动辊44始终与外齿轮22、24的贯穿孔22A、24A的内周面的一部分抵接，而在未抵接的一侧，在与该贯穿孔22A、24A之间分别确保有相当于偏心部14、16的偏心量的2倍大小的间隙。销部件30与外齿轮22、24的贯穿孔22A、24A对应而设置有多个(该例中为10个)，通过压入在输出凸缘70的后述的凸缘主体部71上形成的10个销孔(参考图3) 7IA中而被嵌入。
[0028]在此，一并参考图2、图3对输出凸缘70周边的结构进行详细说明。图2是图1的主要部分放大剖视图，图3是表示输出凸缘70及输出轴80的图，其中，(A)为主视图，(B)为侧视图。
[0029]该实施方式所涉及的行星减速装置Gl具备:输出凸缘70，减速机构部10的输出旋转被传递至该输出凸缘；输出轴80,与该输出凸缘70—体化且比输出凸缘70的直径小；及第I圆锥滚子轴承81、第2圆锥滚子轴承82，支撑该输出轴80。具体而言，输出凸缘70的直径为d70，输出轴80的输出凸缘侧80A的直径为d80A，d70 > d80A。另外，输出轴80的负载侧80B的直径d80B比输出凸缘侧80A的直径d80A更小。即d70 > d80A > d80B。总之，输出轴80的直径d80A、d80B均小于输出凸缘70的直径d70。另外，该实施方式中，输出凸缘70从一开始就与输出轴80作为一个部件而一体化，但也可以分别以不同部件构成，并通过花键等连结为一体化的结构。
[0030]输出凸缘70配置于外齿轮22、24的轴向负载侧，并且具有凸缘主体部71、限制部72及油孔73。所述销部件30压入于在该凸缘主体部71形成的销孔71A中。S卩，减速机构部10的输出旋转经由凸缘主体部71传递至输出凸缘70。凸缘主体部71在轴向两侧具有凸缘面71B、71C。凸缘面71B、71C与该凸缘主体部71的轴心01呈直角。另外，凸缘主体部71的轴心01与输入轴12的轴心01相同，且与输出轴80、输出凸缘70、内齿轮26的轴心也相同(分别沿轴向X)。
[0031]输出凸缘70的限制部72形成于凸缘主体部71的径向内侧，并且在比该凸缘主体部71更向输出轴80侧突出的位置，与第I圆锥滚子轴承81的内圈81A抵接，限制该内圈81A沿轴向向输出凸缘侧移动。即，该实施方式中，限制部72构成为在比输出凸缘主体部71的负载侧的凸缘面71C更向负载侧突出而与内圈81A抵接的轴向端面。并且，输出轴80从限制部72的最内侧的部分突出。而且，由于在该输出轴80的根底部分(最靠近输出凸缘侧的部分)组装有内圈81A，因此该内圈81A与限制部72抵接。
[0032]具体而言，限制部72在从凸缘主体部71沿轴向X仅突出尺寸LI的位置限制第I圆锥滚子轴承81的内圈81A的位置。另外，第I圆锥滚子轴承81具备内圈81A、外圈81B及滚动体81C。限制部72的最外部72B的径向尺寸(从最外部72B到轴心01的距离的2倍)d72B比第I圆锥滚子轴承81的内圈81A的最外部81A1的径向尺寸(从最外部81A1到轴心01的距离的2倍)d81Al小。
[0033]并且，由于限制部72在从凸缘主体部71沿轴向X仅突出尺寸LI的位置限制第I圆锥滚子轴承81的内圈81A，因此在该第I圆锥滚子轴承81的内圈81A与凸缘主体部71的负载侧的凸缘面71C之间形成有相当于尺寸LI的轴向间隙。
[0034]另外，该实施方式中，连接凸缘主体部71(的凸缘面71C)与限制部72(的轴向端面)之间的连接面74相对于输出凸缘70的轴向X(轴心01的方向)倾斜。具体而言，连接该凸缘主体部71与限制部72之间的连接面74的负载侧由相对于输出凸缘70的轴向X以直线方式倾斜45度的直线倾斜面74A构成(另外，该倾斜角度并非只限定于45度)。并且，该连接面74具备与该直线倾斜面74A连接并相对于输出凸缘70的轴向X以曲线方式倾斜的曲线倾斜面74B。即，该连接面74的凸缘主体部71侧的部分由曲面形成。
[0035]另一方面，输出凸缘70的油孔73连通凸缘主体部71的减速机构部10侧的空间SPl与第I圆锥滚子轴承81侧的空间SP2。油孔73在凸缘主体部71中与输出凸缘70的轴向X平行地形成。油孔73的直径为d73。
[0036]该实施方式中，如图2、图3所示，油孔73形成为横跨凸缘主体部71及限制部72。具体而言，油孔73的径向内侧的几乎一半73P在限制部72中形成，油孔73的径向外侧的几乎一半73Q在凸缘主体部71中形成。换言之，油孔73的开口部的几乎一半在连接面74，即第I圆锥滚子轴承81的内圈81A与凸缘主体部71之间的所述间隙内开口。S卩，连接面74为凸缘主体部71的一部分，即使在连接面74的部分形成有油孔73时，也可以说该油孔73在凸缘主体部71中形成。
[0037]并且，如前所述，本实施方式的减速机构部10具有外齿轮(行星齿轮)22,24,凸缘主体部71中嵌入有与该外齿轮22、24的自转同步的多个(该例中为10个)销部件30。油孔73形成于该销部件30的径向内侧，并且在周向上设置于销部件30与销部件30之间。另外，本例中共计形成有5个油孔73，但并非一定要形成5个，可以形成I个，也可以形成5个以上。
[0038]返回到图1，在输出凸缘70的径向内侧配置有支承所述输入轴12的滚子轴承68，油孔73形成于该滚子轴承68的径向外侧。即，输入轴12由于前端部经由该滚子轴承68而支承于输出凸缘70，因此同所述马达轴11配合而被两端支承。
[0039]并且，在第2外壳主体31C的第I圆锥滚子轴承81的径向外侧形成有连通该第I圆锥滚子轴承81的轴向减速机构部侧与减速机构部相反侧等的多个油孔31C1。
[0040]另外，图1的符号64为润滑剂的供油口。该例中润滑剂使用润滑脂，但使用润滑脂或油都可以。
[0041]接下来，对该偏心摆动型行星减速装置Gl的作用进行说明。
[0042]若马达13的马达轴13A旋转而与该马达轴13A