一种降噪音行星减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械传送机构技术领域，尤其是涉及一种降噪音行星减速器。
【背景技术】
[0002]执行机构中减速机总共3级减速，行星减速器为其中一级，广泛应用于电动执行机构减速机中。执行机构在出厂噪音检验中，噪声指标严重超标，一次组装合格率低，需要反复拆装查找原因，消除问题后才能合格，生产效率低，成本高，成为困扰生产的一项技术难题。
[0003]减速机噪声主要是齿轮啮合产生的，如图1所示的行星减速器，行星盘(A)偏心偏重对噪声的影响，行星盘(A)偏心偏重使行星齿轮(B)在啮合运转时产生不平衡的离心力，引起轮系的震动而产生噪声；内齿轮(C)和行星箱体(D)分开设置的，即内齿轮(C)设在行星箱体(D)内，其降低了装配加工效率，提高成本；连接轴(E)与行星盘(A)连接结构为焊接方式，焊接的连接轴(E)与行星盘(A)由于热影响区的急冷，容易产生裂纹，焊接控制不到位容易产生气孔、夹渣等；如焊接工艺不合理，容易造成行星盘上的轴不同轴，缩短齿轮使用寿命。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种结构简单、提高了装配加工效率，节约成本，有效地降低了噪音的降噪音行星减速器，尤其适合应用于电动执行机构减速机。
[0005]本发明的技术方案是:一种降噪音行星减速器，包括行星箱体、行星组件、行星输入齿轮和行星输出齿轮，所述的行星箱体内从左到右依次设有行星盘、行星组件，所述的行星盘的左端连接有行星输出轴，所述的行星盘与行星输出轴为一体结构，所述的行星输出齿轮设在行星输出轴上，行星盘左端外侧与行星箱体内之间设有轴承一，所述的行星组件与内齿轮相啮合设置，内齿轮设在行星箱体内右端，且内齿轮与行星箱体为一体结构，所述的行星组件包括3个互成120°设置的行星齿轮，3个行星齿轮外侧分别与内齿轮相啮合，所述的行星输入齿轮设在3个行星齿轮内侧之间，且与3个行星齿轮相互啮合，行星齿轮内套设有连接轴，所述的连接轴与行星齿轮之间设在轴承二，连接轴左端的凸沿卡设在行星盘右端凸起的圆孔上，连接轴右端与螺母锁紧结构相连。
[0006]进一步，所述的行星输出齿轮为斜齿轮。
[0007]进一步，所述的行星箱体外侧套设有凸环，凸环上对称设有两个连接孔。
[0008]进一步，所述的行星输入齿轮与输入轴相连。
[0009]进一步，所述的所述的螺母锁紧结构包括从左到右依次套设在连接轴上的垫片、螺母，垫片靠近轴承二设置，所述的垫片外壁上设有多个固定爪，固定爪朝向行星输入齿轮倾斜设置，所述的垫片内壁上设有一个固定柱，所述的固定柱卡设在连接轴的键孔处，所述的螺母外圆周上设有多个与固定爪相配合的凹槽。
[0010]本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，行星盘与行星输出轴为一体结构，且在行星盘外径上增加了轴承一，减小了行星盘的偏心偏重，降低了噪音；连接轴与行星盘连接原结构为焊接，现更改为螺母锁紧结构，减少了由于焊接过程控制不到位造成的缺陷，锁紧螺母结构是在普通螺母基础上增加了锁紧结构，锁紧螺母时用专用扭矩扳手锁紧，提高了每个轴与行星盘的垂直度，增大了行星齿轮与与内齿轮的重合度，减少了此结构的噪音；内齿轮与行星箱体为一体结构，大大提高了装配加工效率，节约成本；具有结构简单，维修方便，加工成本低等优点。
【附图说明】
[0011]图1是【背景技术】的结构示意图。
[0012]图2是本发明的结构示意图。
[0013]图3是螺母的结构示意图。
[0014]图4是垫片的结构示意图。
[0015]图中:
[0016]1、行星箱体2、行星输入齿轮3、行星输出齿轮
[0017]4、行星盘 5、行星输出轴 6、轴承一
[0018]7、行星齿轮8、连接轴9、轴承二
[0019]10、凸起 11、螺母12、凸环
[0020]13、连接孔 14、垫片15、固定爪
[0021]16、固定柱 17、凹槽
【具体实施方式】
[0022]经过多次试验，发现减速机噪声主要是齿轮啮合产生的，和浮动的行星盘、内齿轮与行星箱体啮合部位。
[0023]如图2-4所示，本发明的技术方案为:一种降噪音行星减速器，包括行星箱体1、行星组件、行星输入齿轮2和行星输出齿轮3，所述的行星箱体I内从左到右依次设有行星盘4、行星组件，所述的行星盘4的左端连接有行星输出轴5，所述的行星盘4与行星输出轴5为一体结构，所述的行星输出齿轮3设在行星输出轴5上，行星盘4左端外侧与行星箱体I内之间设有轴承一 6，所述的行星组件与内齿轮相啮合设置，内齿轮设在行星箱体I内右端，且内齿轮与行星箱体I为一体结构，所述的行星组件包括3个互成120°设置的行星齿轮7，3个行星齿轮7外侧分别与内齿轮相啮合，所述的行星输入齿轮2设在3个行星齿轮7内侧之间，且与3个行星齿轮7相互啮合，行星齿轮7内套设有连接轴8，所述的连接轴8与行星齿轮7之间设在轴承二 9，连接轴8左端的凸沿卡设在行星盘4右端凸起10的圆孔上，连接轴8右端与螺母锁紧结构相连，螺母锁紧结构起到限位的作用，行星齿轮7可在连接轴8上转动。
[0024]本实施例中，所述的行星输出齿轮3为斜齿轮，所述的行星箱体I外侧套设有凸环12，凸环12上对称设有两个连接孔13，连接孔13用于固定连接电机，所述的螺母锁紧结构包括从左到右依次套设在连接轴8上的垫片1414、螺母11，垫片靠近轴承二 9设置，所述的垫片14外壁上设有多个固定爪15，固定爪15朝向行星输入齿轮2倾斜设置，所述的垫片14内壁上设有一个固定柱16，所述的固定柱16卡设在连接轴8的键孔处，所述的螺母11外圆周上设有多个与固定爪15相配合的凹槽17，固定爪15卡在凹槽17内ο
[0025]本实例的工作过程及原理:
[0026]I)提高齿轮的制造精度，增大齿轮平稳度等级，使齿轮寿命长，传动冲击小，震动小，噪声相应就小。
[0027]2)行星盘4偏心偏重对噪声的影响，行星盘4偏心偏重使行星轮在啮合运转时产生不平衡的离心力，引起轮系的震动而产生噪声，因此，在行星盘4外径上增加了轴承一 6，减小了行星盘4的偏心偏重，降低了噪音。
[0028]3)行星输出齿轮3原为平齿轮传动，现改为斜齿轮传动，其啮合性好，传动平稳、噪声小；重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。
[0029]4)连接轴8与行星盘4连接原结构为焊接，现更改为螺母锁紧结构，减少了由于焊接过程控制不到位造成的缺陷，锁紧螺母结构是在普通螺母基础上增加了锁紧结构，锁紧螺母时用专用扭矩扳手锁紧，提高了每个轴与行星盘的垂直度，增大了行星齿轮与与内齿轮的重合度，减少了此结构的噪音。
[0030]5)内齿轮与行星箱体I为分体结构，现把内齿轮与行星箱体I更改为一体，大大提高了装配加工效率，节约成本。
[0031]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种降噪音行星减速器，其特征在于:包括行星箱体、行星组件、行星输入齿轮和行星输出齿轮，所述的行星箱体内从左到右依次设有行星盘、行星组件，所述的行星盘的左端连接有行星输出轴，所述的行星盘与行星输出轴为一体结构，所述的行星输出齿轮设在行星输出轴上，行星盘左端外侧与行星箱体内之间设有轴承一，所述的行星组件与内齿轮相啮合设置，内齿轮设在行星箱体内右端，且内齿轮与行星箱体为一体结构，所述的行星组件包括3个互成120°设置的行星齿轮，3个行星齿轮外侧分别与内齿轮相啮合，所述的行星输入齿轮设在3个行星齿轮内侧之间，且与3个行星齿轮相互啮合，行星齿轮内套设有连接轴，所述的连接轴与行星齿轮之间设在轴承二，连接轴左端的凸沿卡设在行星盘右端凸起的圆孔上，连接轴右端与螺母锁紧结构相连。
2.根据权利要求1所述的一种降噪音行星减速器，其特征在于:所述的行星输出齿轮为斜齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种降噪音行星减速器，其特征在于:所述的行星箱体外侧套设有凸环，凸环上对称设有两个连接孔。
4.根据权利要求1所述的一种降噪音行星减速器，其特征在于:所述的行星输入齿轮与输入轴相连。
5.根据权利要求1所述的一种降噪音行星减速器，其特征在于:所述的所述的螺母锁紧结构包括从左到右依次套设在连接轴上的垫片、螺母，垫片靠近轴承二设置，所述的垫片外壁上设有多个固定爪，固定爪朝向行星输入齿轮倾斜设置，所述的垫片内壁上设有一个固定柱，所述的固定柱卡设在连接轴的键孔处，所述的螺母外圆周上设有多个与固定爪相配合的凹槽。
【专利摘要】本发明提供一种降噪音行星减速器，包括行星箱体、行星组件、行星输入齿轮和行星输出齿轮，所述的行星箱体内从左到右依次设有行星盘、行星组件，所述的行星盘的左端连接有行星输出轴，所述的行星输出齿轮设在行星输出轴上，所述的行星组件包括3个互成120°设置的行星齿轮，行星齿轮内套设有连接轴，连接轴左端的凸沿卡设在行星盘右端凸起的圆孔上，连接轴右端与螺母锁紧结构相连。本发明的有益效果是：行星盘与行星输出轴为一体结构，且在行星盘外径上增加了轴承一，减小了行星盘的偏心偏重，降低了噪音；锁紧螺母结构是在普通螺母基础上增加了锁紧结构，增大了行星齿轮与内齿轮的重合度，大大提高了装配加工效率，节约成本。
【IPC分类】F16D1-06, F16H1-28, F16H57-028
【公开号】CN104879477
【申请号】CN201510290752
【发明人】韩小君, 吴健, 范晋蕊, 庞地, 郝家智
【申请人】天津市津达执行器有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月29日