递路径，其中，前进4挡、前进11挡、前进12挡以及第4倒档为一级传动，其它挡位为三级传动，从图中可以看出，由于多轮轮轴结构的作用，使输入轴上的所有齿轮都能形成一个一级传动路径和一个三级传动的第一级传动路径，大大增加了挡位数。
[0045]图5为本发明第一实施例中各挡位结合的离合装置及传动比图表，从图表中可以看出本发明的多轮轮轴结构变速器的各挡传动比成流线形逐渐增加，起步加速阶段(传动比4.2—1.8)间比均为1.32正常行驶阶段(传动比1.6—0.5)间比均为1.15，挡位密集均匀极为理想，而且还可以根据发动机的性能和汽车的要求最低挡传动比6至最高挡传动比0.4之间调配，因此有极佳的动力性舒适性和经济性。
[0046]图6为本发明第一实施例中离合装置结构变化方案中的另两个示例，比如图a所示是将多轮轮轴通过轴承可旋转的设置在变速器箱体上，将输出轴通过滚针轴承可旋转的空套在多轮轮轴上。图b是将离合器K5设置在了输出轴末端。
[0047]图7为本发明的第二实施例中多轮轮轴花键毂套轴双向超越离合器牙嵌式离合器的设置位置及与输入轴中间轴输出轴及其上相应的齿轮和离合装置位置关系的结构示意图，第二实施例是在第一实施例的基础上取消了离合器K5，多轮轮轴第一齿轮4只与输入轴第一齿轮I啮合，多轮轮轴第二齿轮5与输入轴第二齿轮2啮合同时也与中间轴第一齿轮8啮合，离合器K3控制中间轴第一齿轮8与中间轴的连接或分离，离合器K4控制中间轴第二增扭主动齿轮10与中间轴的连接或分离，增加了输出轴上的第二增扭从动齿轮11，并与中间轴第二增扭主动齿轮10啮合形成三级传动的第三级的第二动力流，并将输出轴增扭从动齿轮13由固定的输出轴上，改为通过滚动轴承可旋转的设置在输出轴上，说明书100002 2010.2 18增加一个与其集成为一体的双向超越离合器来控制其与输出轴的连接或分离。本发明多轮轮轴结构变速器第二实施例对比第一实施例取消了离合器K5，因而少了 3个一级传动的动力流，但是增加了一个三级传动的第三级的动力传递路径，其前进挡位数由原来的1X3+1X3X3X1 = 12个挡改变为1X3X2X2 = 12个挡，倒挡由1X1+1X1X3X1 = 4 个挡改变为 IX 1X2X2 = 4 个挡。
[0048]图8中图a为本发明的第二实施例的齿轮及离合器位置变化方案中的一个示例，是将增扭齿轮组的齿轮12和齿轮13从变速器附箱S8移至离合器K5与主减速器之间取消了变速器附箱，图b是第二实施例的倒挡惰轮及惰轮轴与输入轴和多轮轮轴上的齿轮的相对位置及啮合关系的示意图。
[0049]图9为本发明的第三实施例中多轮轮轴花键毂套轴双向超越离合器牙嵌式离合器的设置位置及与输入轴中间轴输出轴及其上相应的齿轮和离合装置位置关系的结构示意图，第三实施例是在第一实施例的基础上取消了离合器K5、输入轴第三齿轮和多轮轮轴第五齿轮，输入轴上的花键毂套轴只控制输入轴第二齿轮和倒档主动齿轮14，实现的前进挡数为I X 2 X 3 X I = 6个挡，倒挡数为I X I X 3 X I = 3个挡，这种方案大大减少了变速箱尺寸，减轻了变速箱重量，有很大的扭矩增加空间。
[0050]图10中a为本发明的第四实施例中多轮轮轴花键毂套轴双向超越离合器牙嵌式离合器的设置位置及与输入轴中间轴输出轴及其上相应的齿轮和离合装置位置关系的结构示意图，第四实施例是在第一实施例的基础上取消了离合器K5、输入轴第三齿轮、多轮轮轴第四和多轮轮轴第五齿轮，输入轴上的花键毂套轴只控制输入轴第二齿轮2和倒档主动齿轮14，多轮轮轴第一齿轮3只与输入轴第一齿轮I啮合，多轮轮轴第二齿轮4与输入轴第二齿轮2啮合同时也与中间轴第二齿轮6啮合，离合器K3控制中间轴第二齿轮6与中间轴的连接或分离，离合器K4控制中间轴第二增扭主动齿轮8与中间轴的连接或分离，增加了输出轴上的第二增扭从动齿轮9，形成三级传动的第三级的第二动力流，并将原来输出轴增扭从动齿轮固定的输出轴上改为通过滚动轴承可旋转的设置在输出轴说明书1000022010.2 19上，增加一个双向超越离合器控制其与输出轴的连接或分离，并将其与双向超越离合器集成我一体。本发明多轮轮轴结构变速器第二实施例对比第一实施例取消了离合器K5，因而取消了一级传动的动力流，但是增加了一个三级传动的第三级的动力传递路径，其前进挡位数为I X 2X2X2 = 8个挡，倒挡为IX 1X2X2 = 4个挡。这种方案大大减少了变速箱尺寸，减轻了变速箱重量，有很大的扭矩增加空间。图6中b为第三实施例和第四实施例的倒挡齿轮啮合关系图。
[0051]图11为本发明的第五实施例中多轮轮轴花键毂套轴双向超越离合器牙嵌式离合器的设置位置及与输入轴中间轴输出轴及其上相应的齿轮和离合装置位置关系的结构示意图，第五实施例是在第一实施例的基础上取消了离合器K5，因而少了一级传动的动力流，其前进挡位数为I X 3 X 3 X I = 9个挡，倒挡为I X I X 3 X I = 3个挡。这种方案减少了变速箱尺寸，减轻了变速箱重量，有很大的扭矩增加空间。
[0052]图12为本发明的第六实施例中多轮轮轴花键毂套轴双向超越离合器牙嵌式离合器的设置位置及与输入轴中间轴输出轴及其上相应的齿轮和离合装置位置关系的结构示意图，第六实施例是在第四实施例的基础上多保留了离合器Κ5，因而保留了 2个一级传动的动力流，而且增加了一个三级传动的第三级的动力传递路径，其前进挡位数为1Χ2+1Χ2Χ2Χ2 = 10个挡，倒挡为I X 1+1 X2X2 = 5个挡。这种方案大大减少了变速箱尺寸，减轻了变速箱重量，有很大的增加扭矩承载能力的空间。
图13为本发明的第七实施例中多轮轮轴花键毂套轴双向超越离合器牙嵌式离合器的设置位置及与输入轴中间轴输出轴及其上相应的齿轮和离合装置位置关系的结构示意图，第七实施例是在第二实施列的图8图b所示示例的基础上，在输入轴上增加了一个通过滚针轴承可旋转的设置在输入轴上齿轮及增设的控制其与输入轴连接或分离的离合装置，其前进挡位数为1X4X2X2 = 16个挡，倒挡为I X2X2 = 4个挡。这种方案在目前的变速箱尺寸内实现了较多的挡位。说明书100002 2010.2 20图14为本发明的第八实施例中多轮轮轴花键毂套轴双向超越离合器牙嵌式离合器的设置位置及与输入轴中间轴输出轴及其上相应的齿轮和离合装置位置关系的结构示意图，第八实施例是在第五实施例的基础上在中间轴上设置了离合器K5，及增设了双向超越离合器及齿轮集成体13，因而增加了一个三级传动的第三级的动力传递路径，其前进挡位数为I X 3 X 2 X 2 = 18个挡，倒挡为1X3X2=6个挡。这种方案在目前的变速箱尺寸内实现了较多的挡位。
[0053]图15中图a为本发明的第九实施例中多轮轮轴花键毂套轴双向超越离合器牙嵌式离合器的设置位置及与输入轴中间轴输出轴及其上相应的齿轮和离合装置位置关系的结构示意图，这是个纵置变速器的方案，它是在第一方案的基础上转化来的，图b为纵置方案中的倒挡结构的传动轴位置以及齿轮传动关系示意图，一种多轮轮轴结构变速器包括变速器箱体SI，用轴承可旋转的设置在箱体上的输入轴A，用滚针轴承可旋转的并空套的设置在输出轴上的多轮轮轴B，用滚针轴承轴承可旋转的空套的设置在输入轴上的中间轴C，用轴承可旋转的设置在箱体上并与输入轴平行的输出轴D，所述多挡位变速器还包括:输入轴第一齿轮1，其通过滚针轴承可旋转的设置在输入轴A上；离合器Kl通过花键固定在输入轴上，用以使输入轴第一齿轮I与输入轴A连接或分离；离合器K2通过花键固定在输入轴A上，用以使通过滚针轴承可旋转的设置在输入轴A上的花键毂套轴A’与输入轴A连接或分离；输入轴第二齿轮2通过滚针轴承可旋转的设置在花键毂套轴A’上，并通过结合套14使其与花键毂套轴A’连接或分离，它是输入轴上最大的齿轮；输入轴第三齿轮3通过滚针轴承可旋转的设置在输入轴A上，并通过结合套15使其与花键毂套轴A’连接或分离，它是输入轴上最小的齿轮；结合套15与倒挡主动齿轮集成为一体，空套在花键毂上；多轮轮轴第一齿轮4、多轮轮轴第二齿轮5、多轮轮轴第三齿轮6、多轮轮轴第四齿轮7、多轮轮轴第五齿轮8以及多轮轮轴第六齿轮9均固定设置在多轮轮轴B上，中间轴第一齿轮10通过滚针轴承可旋转的设置在中间轴C上；并通过固定在中间轴C上并同其集成为一体的双向超越离合器使其与中间轴C连接或分离；中说明书100002 2010.2 21间轴第二齿轮11通过滚针轴承可旋转的设置在中间轴C上；离合器K3通过花键固定在中间轴C上，用以使中间轴第二齿轮11与中间轴C连接或分离；离合器K4通过花键固定在中间轴C上，中间轴第三齿轮12通过滚针轴承可旋转的设置在中间轴C上，并通过离合器K4使其与中间轴C连接或分离；增扭主动齿轮13固定的设置在中间轴C上；增扭从动齿轮14固定的设置在输出轴D上；多轮轮轴第一齿轮4与输入轴第一齿轮I啮合，多轮轮轴第二齿轮5与输入轴第二齿轮2啮合；多轮轮轴第三齿轮6与输入轴第三齿轮3啮合；多轮轮轴第四齿轮7与中间轴第一齿10轮啮；多轮轮轴第五齿轮8与中间轴第二齿轮11啮合；多轮轮轴第六齿轮9与中间轴第三齿轮12啮合；增扭主动齿轮13与增扭从动齿轮14啮合；离合器K5通过花键固定在输出轴D上，用以使多轮轮轴B与输出轴D连接或分离。所述多轮轮轴B可以是一根整轴，连同固定在其上的齿轮一起通过滚针轴承可旋转的空套的设置在输出轴D上；也可以是一段段短轴通过键槽连接在一起，连同固定在其上的齿轮一起通过滚针轴承可旋转的设置在输出轴D上，短轴间的键槽使各段轴间不能相对转动，只能一起在离合器K5的控制下，在输出轴D上转动或固定。倒挡惰轮轴E通过轴承可旋转的设置在变速器箱体SI上；第一倒挡惰轮16与牙钳式离合器的花键毂集成为一体通过滚针轴承设置在倒挡惰轮轴上，并与多轮轮轴上的齿轮6啮合；第二倒挡惰轮17与牙钳式离合器的结合套集成为一体，通过花键衬毂固定的设置在倒挡惰轮轴上，并与输入轴上的倒挡主动齿轮15啮合。其它结构与第一方案相同。由于本发明的独特的多轮轮轴结构具有将输入轴的动力传动路径增加的作用，在本发明的第九实施例中，通过多轮轮轴结构，利用输入轴上的三个前进挡齿轮和一个倒挡齿轮，形成了 3个一级传动的前进挡动力流和3个三级传动的一级前进挡动力流以及I个倒挡一级传动的动力流和I个三级传动的一级倒挡动力流，并在中间轴上形成了 3个三级传动的二级动力流和I个三级传动的三级增扭动力流。使纵置变速器最终实现的前进挡数为I X3+1 X3X3X1 = 12个挡，实现的倒挡挡数为I X 1+1 X 1X3X1 = 4个挡，大大提高了换挡平顺性和燃油经济说明书100002 2010.2 22性。
[0054]图16为本发明的第十实施例中传动轴位置齿轮位置及离合器位置变化方案中的一个示例，是在第九实施例的基础上，将多轮轮轴由原来通过滚针轴承可旋转的空套在输出轴上改为通过轴承可旋转的设置在变速器箱体Si上，而将输出轴通过滚针轴承可旋转的空套的设置在多轮轮轴上，离合器K5也由原来通过花键固定的设置在输出轴上改为通过花键固定的设置在多轮轮轴上其他均与第十一实施例相同。
[0055]图17为本发明的第^^一实施例中多轮轮轴花键毂套轴双向超越离合器牙嵌式离合器的设置位置及与输入轴中间轴输出轴及其上相应的齿