向一端上配合设有套管16，套管16为台阶管，即一端为小直径端另一端为大直径端的台阶管，所述小直径端伸入蜗杆壳42内，套管16的小直径端和大直径端的轴向连接处为定位连接环，套管16的定位连接环和蜗杆壳42轴向端部固定连接；所述蜗杆2的一端伸向套管16的外部；套管16的大直径端内的蜗杆2上套设有电磁制动器10，所述电磁制动器10与电源连接，在通电时对蜗杆2进行制动；电磁制动器10外侧的蜗杆2端头呈扁口状，可人工对蜗杆2呈扁口状的端头着力、驱动蜗杆2旋转；
所述套管16的外端配合连接有呈圆盘状的端盖17，且呈扁口状的蜗杆2端头位于端盖17内侧。
[0029]所述套管16的小直径端的外圆周与蜗杆壳42的内壁之间配合设有第二密封圈25，套管16的小直径端的内圆周与蜗杆2之间配合设有第二骨架油封11 ;所述套管16的大直径端与端盖17之间配合设有第三密封圈19。
[0030]所述壳体4的底面上贴合设有中空的液体冷却板6，液体冷却板6的中空腔内填充有冷却液、降低壳体4内的润滑油温。
[0031]参见图5、图7，电机I的壳体通过环状的第二套管15与蜗杆壳42的轴向一端连接，第二套管15为台阶管，即一端为小直径端另一端为大直径端的台阶管，所述小直径端151伸入蜗杆壳42内、并配合套设在蜗杆2上，第二套管15的小直径端151和大直径端的轴向连接处为连接环，第二套管15的连接环和蜗杆壳42轴向端部固定连接；
所述蜗杆2的另一端位于第二套管15的大直径端、并设有传动孔，电机I的输出轴24通过键配合设在所述的传动孔内，驱动蜗杆2旋转。
[0032]所述第二套管15的小直径端151的外圆周与蜗杆壳42的内壁之间配合设有第一密封圈18，第二套管15的小直径端151的内圆周与蜗杆2之间配合设有第一骨架油封23。
[0033]所述壳体4的侧壁上设有油标7，油标7用于指示壳体4内润滑油的液位高度；所述蜗杆壳42的上方侧壁分别配合设有润滑油管21、空气滤清器8，蜗杆壳42的下方侧壁分别配合设有快速放油管22、油温传感器9。所述快速放油管22与蜗杆壳4的下方侧壁连接处设有内置单向阀式的成对快速接头，成对快速接头一端位于蜗杆壳4内，另一端与快速放油管22连接，使用时通过将快速接头对接，将润滑油通过快速放油管22放出。
[0034]参见图4、图8，连接环体51外周的转接盘5上同轴设有凸圆环状的第二密封环53，所述第二密封环53和转接盘5的外圆周之间形成密封槽，所述密封槽内配合设有第二端面密封圈12 ;所述第二端面密封圈12与壳体4的顶面接触；
所述连接环体51下端侧壁设有沿径向内伸的第一密封环52，壳体4内环的顶端外圈上配合套设有第一端面密封圈13，第一端面密封圈13与第一密封环52底面接触；
所述连接环体51的轴向底端的内圆周处设有向上凹的第二环形定位台55，第二环形定位台55与动圈32的内边缘配合定位。
[0035]所述壳体4的外侧配合设有一对支耳架41，所述一对支耳架41与蜗杆壳42对应位于壳体4的另一侧；每个支耳架41与壳体4配合连接处呈圆弧状，支耳架41的外端为水平外伸的支耳，所述支耳的中部水平设有销轴孔411。两个销轴孔411内配合设有销轴，通过销轴与雷达天线自动架高系统连接。
[0036]所述动圈32和定圈34动配合接触面上分别开设有横截面呈半圆形的环槽，动圈32上的环槽和定圈34上的环槽配合形成横截面呈圆形的圆环槽；所述圆环槽内配合设有球状的滚动体33，使动圈32相对定圈34滚动旋转。
【主权项】
1.基于平面二次包络环面蜗轮副的雷达天线传动装置，其特征在于:包括壳体(4)、回转支承组件(3)、驱动组件； 所述壳体(4)为空心的圆环状，且一侧轴向端面为环状的敞开口，所述敞开口处配合设有环状的转接盘(5);壳体(4)的一侧连接着圆管状的蜗杆壳(42)，且蜗杆壳(42)与壳体(4)的连接处贯通； 所述回转支承组件(3 )由定圈(34 )、动圈(32 )、蜗轮圈(31)和转接盘(5 )组成，且位于壳体(4)内； 所述定圈(34)为圆环状、并与壳体(4)的底部固定连接，所述动圈(32)为圆环状，动圈(32)配合套设在定圈(34)上、相对定圈(34)转动；所述动圈(32)的轴向上端设有沿径向外伸的凸环(321); 所述蜗轮圈(31)套设在动圈(32)上，涡轮圈(31)的一段齿圈由蜗杆壳(42)与壳体(4)的贯通连接处伸入蜗杆壳(42)内；所述蜗轮圈(31)的轴向上端外圆周上设有下凹的环形定位台(311)，所述环形定位台(311)与动圈(32)的凸环(321)轴向配合连接； 所述转接盘(5)的内侧面设有与动圈(32)对应的连接环体(51)，连接环体(51)伸向壳体(4)内、并与动圈(32)固定连接；所述驱动组件由蜗杆(2)和电机(I)组成，其中蜗杆(2)位于蜗杆壳(42)内；所述蜗杆(2)的一端伸至蜗杆壳(42)轴向一端的外部，另一端连接着电机(1)，所述电机(I)位于蜗杆壳(42)轴向另一端外部； 所述蜗杆(2)与所述蜗轮圈(31)啮合组成平面二次包络环面蜗轮副。2.根据权利要求1所述的基于平面二次包络环面蜗轮副的雷达天线传动装置，其特征在于:与蜗杆(2)外伸端对应的蜗杆壳(42)轴向一端上配合设有套管(16)，套管(16)为台阶管，即一端为小直径端另一端为大直径端的台阶管，所述小直径端伸入蜗杆壳(42)内，套管(16)的小直径端和大直径端的轴向连接处为定位连接环，套管(16)的定位连接环和蜗杆壳(42)轴向端部固定连接；所述蜗杆(2)的一端伸向套管(16)的外部；套管(16)的大直径端内的蜗杆(2)上套设有电磁制动器(10)，电磁制动器(10)外侧的蜗杆(2)端头呈扁口状； 所述套管(16)的外端配合连接有呈圆盘状的端盖(17)，且呈扁口状的蜗杆(2)端头位于端盖(17)内侧。3.根据权利要求2所述的基于平面二次包络环面蜗轮副的雷达天线传动装置，其特征在于:所述套管(16)的小直径端的外圆周与蜗杆壳(42)的内壁之间配合设有第二密封圈(25)，套管(16)的小直径端的内圆周与蜗杆(2)之间配合设有第二骨架油封(11);所述套管(16)的大直径端与端盖(17)之间配合设有第三密封圈(19)。4.根据权利要求1所述的基于平面二次包络环面蜗轮副的雷达天线传动装置，其特征在于:所述壳体(4)的底面上贴合设有中空的液体冷却板(6)，液体冷却板(6)的中空腔内填充有冷却液、降低壳体(4)内的润滑油温。5.根据权利要求1所述的基于平面二次包络环面蜗轮副的雷达天线传动装置，其特征在于:电机(I)的壳体通过环状的第二套管(15)与蜗杆壳(42)的轴向一端连接，第二套管(15)为台阶管，即一端为小直径端另一端为大直径端的台阶管，所述小直径端(151)伸入蜗杆壳(42)内、并配合套设在蜗杆(2)上，第二套管(15)的小直径端(151)和大直径端的轴向连接处为连接环，第二套管(15)的连接环和蜗杆壳(42)轴向端部固定连接； 所述蜗杆(2)的另一端位于第二套管(15)的大直径端处、并设有传动孔，电机(I)的输出轴(24)通过键配合设在所述的传动孔内，驱动蜗杆(2)旋转。6.根据权利要求5所述的基于平面二次包络环面蜗轮副的雷达天线传动装置，其特征在于:所述第二套管(15)的小直径端(151)的外圆周与蜗杆壳(42)的内壁之间配合设有第一密封圈(18)，第二套管(15)的小直径端(151)的内圆周与蜗杆(2)之间配合设有第一骨架油封(23)。7.根据权利要求1所述的基于平面二次包络环面蜗轮副的雷达天线传动装置，其特征在于:所述壳体(4)的侧壁上设有油标(7);所述蜗杆壳(42)的上方侧壁分别配合设有润滑油管(21)、空气滤清器(8)，蜗杆壳(42)的下方侧壁分别配合设有快速放油管(22)、油温传感器(9)。8.根据权利要求1所述的基于平面二次包络环面蜗轮副的雷达天线传动装置，其特征在于:连接环体(51)外周的转接盘(5)上同轴设有凸圆环状的第二密封环(53)，所述第二密封环(53)和转接盘(5)的外圆周之间形成密封槽，所述密封槽内配合设有第二端面密封圈(12);所述第二端面密封圈(12)与壳体(4)的顶面接触； 所述连接环体(51)下端侧壁设有沿径向内伸的第一密封环(52)，壳体(4)内环的顶端外圈上配合套设有第一端面密封圈(13)，第一端面密封圈(13)与第一密封环(52)底面接触； 所述连接环体(51)的轴向底端的内圆周处设有向上凹的第二环形定位台(55)，第二环形定位台(55)与动圈(32)的内边缘配合定位。9.根据权利要求1所述的基于平面二次包络环面蜗轮副的雷达天线传动装置，其特征在于:所述壳体(4)的外侧配合设有一对支耳架(41)，所述一对支耳架(41)与蜗杆壳(42)对应位于壳体(4)的另一侧；每个支耳架(41)与壳体(4)配合连接处呈圆弧状，支耳架(41)的外端为水平外伸的支耳，所述支耳的中部水平设有销轴孔(411)。10.根据权利要求1所述的基于平面二次包络环面蜗轮副的雷达天线传动装置，其特征在于:所述动圈(32)和定圈(34)动配合接触面上分别开设有横截面呈半圆形的环槽，动圈(32)上的环槽和定圈(34)上的环槽配合形成横截面呈圆形的圆环槽；所述圆环槽内配合设有球状的滚动体(33)，使动圈(32)相对定圈(34)滚动旋转。
【专利摘要】基于平面二次包络环面蜗轮副的雷达天线传动装置，包括壳体、回转支承组件、驱动组件；壳体为空心的圆环状，其一侧的敞开口处配合设有转接盘；壳体的一侧连接着圆管状的蜗杆壳，蜗杆壳与壳体的连接处贯通；回转支承组件由定圈、动圈、蜗轮圈和转接盘组成，且位于壳体内；定圈的外圆周配合套设有动圈、动圈相对定圈转动，蜗轮圈配合固定在动圈的外圆周上；涡轮圈的一段齿圈由蜗杆壳与壳体的贯通连接处伸入蜗杆壳内；转接盘的内侧面设有与动圈对应的连接环体，连接环体伸向壳体内、并与动圈固定；驱动组件由蜗杆和电机组成，其中蜗杆位于蜗杆壳内，蜗杆一端连接着电机，所述蜗杆与所述蜗轮圈啮合组成平面二次包络环面蜗轮副。
【IPC分类】F16H57/04, F16H1/16
【公开号】CN104948668
【申请号】CN201510197826
【发明人】严诺, 王劲宣, 江伟, 席广辉
【申请人】中国电子科技集团公司第三十八研究所
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月24日