轴11和输出轴31由机体机架4支撑。
[0021]在本实施例中，如图6、7所示，调速机构2的具体结构是，调速机构2包括:与输入轴11轴线平行的中间轴23、中心套在中间轴上的变速装置24、输入随动环211和输出随动环221、固定在中间轴23左端且位于输入随动环211内的输入齿轮212、固定在中间轴23右端且位于输出随动环221内的输出齿轮222，变速装置24两端分别设有以中间轴23中心为圆心、朝不同方向径向偏移的两偏心圆台，输入随动环211、输出随动环221的中心分别套在两偏心圆台上。
[0022]输入机构与调速机构、输出机构与调速机构的结构相同，以输入机构和调速机构之间的传动连接为例，如图6所示，输入随动环211套在偏心圆台上自由转动，输入随动环211轴线偏尚中间轴23，而输入齿轮212与中心轴同轴，因此，输入随动环211与输入齿轮212在转动过程中偏心形成啮合区和非啮合区，其中，输入随动环211内壁与输入齿轮212靠近的一侧为嗤合区，输入随动环211内壁与输入齿轮212远离的一侧为非嗤合区，在整个旋转过程中啮合区和非啮合区的位置随输入随动环211和输入齿轮212的转动变换。转动时，输入盘12上位于嗤合区的输入结合子13与输入齿轮212嗤合并传递动力，位于非嗤合区的输入结合子13与输入齿轮212分离。
[0023]在本实施例中，两偏心圆台以变速装置24中心为圆心、朝恰好相反方向径向偏移，有利于变速装置两端的齿轮与随动环之间形成结合子的啮合区和非啮合区。较优的，如图6、7所示，输入随动环211和输出随动环221的内壁设有均匀连续的弧形凹部，以利于输入结合子13、输出结合子33变节距时嗤入嗤出齿轮，提高结合子与齿轮之间的嗤合系数，使机构的动力传动更稳定。
[0024]其中，输入随动环211和输入齿轮212形成从动轴组件21，输入结合子13的右端插入输入随动环211内，输入盘12转动时，输入盘12内一侧的输入结合子13可配合与输入齿轮212、输入随动环211之间的啮合区啮合传动。输出随动环221和输出齿轮222形成主动轴组件22，输出结合子33的左端插入输出随动环221内，输出齿轮222转动时，输出盘32内一侧的输出结合子33可配合与输出齿轮222、输出随动环221之间的嗤合区嗤合传动。沿径向方向推动调速机构2，变速装置24沿径向方向移动，输入结合子13、输出结合子33分别在从动轴组件21、主动轴组件22的作用下沿滑槽向该方向移动，从而改变中间轴23与输入盘12、输出盘32之间的偏心距，进行无级变速。
[0025]进一步的，如图4所不，输出结合子33的右端和输入结合子13的左端上分别套有滑套5，滑套5的外形与滑槽配合，防止结合子在移动或转动时出现晃动，影响动力转动的精度和效率。实际使用时，滑槽可依照需要设计为直线或曲线。
[0026]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械直接无级变速器，其特征在于包括:由左至右依次设置的输入机构、调速机构及输出机构； 该输入机构、调速机构及输出机构的轴线平行，所述调速机构一端设有与输入机构传动连接的从动轴组件、另一端设有输出机构传动连接的主动轴组件，所述从动轴组件与主动轴组件偏心设置，且所述调速机构可在输入机构和输出机构之间径向调整移动； 所述输入机构的输入动力经从动轴组件传递至主动轴组件，该主动轴组件再带动输出机构转动输出动力。2.如权利要求1所述的机械直接无级变速器，其特征在于，所述输入机构包括:输入轴、固定在输入轴右端的输入盘、左端位于所述输入盘内的输入结合子，所述输入盘上设有以输入盘中心为圆心、均匀径向排布的多条滑槽，所述每个滑槽内均设有一个可沿其来回移动的输入结合子； 所述输出机构包括:与输入轴轴线平行的输出轴、固定在输出轴左端的输出盘、右端位于所述输入盘内的输出结合子，所述输出盘上设有以输出盘中心为圆心、均匀径向排布的多条滑槽，所述每个滑槽内均设有一个可沿其来回移动的输出结合子； 所述调速机构的从动轴组件与所述输入结合子传动连接，所述调速机构的主动轴组件与所述输出结合子传动连接。3.如权利要求2所述的机械直接无级变速器，其特征在于，所述调速机构包括:与所述输入轴轴线平行的中间轴、中心套在中间轴上的变速装置、输入随动环和输出随动环、固定在所述中间轴左端且位于所述输入随动环内的输入齿轮、固定在所述中间轴右端且位于所述输出随动环内的输出齿轮，所述变速装置两端分别设有以变速装置中心为圆心、朝不同方向径向偏移的两偏心圆台，所述输入随动环、输出随动环的中心分别套在所述两偏心圆台上； 所述输入随动环和输入齿轮形成从动轴组件，输入随动环与输入齿轮在转动过程中偏心形成嗤合区和非嗤合区，输入盘转动时，输入盘一侧的输入结合子在嗤合区与输入齿轮啮合传动； 所述输出随动环和输出齿轮形成主动轴组件，输出随动环与输出齿轮在转动过程中偏心形成嗤合区和非嗤合区，输出盘转动时，输出盘一侧的输出结合子在嗤合区与输出齿轮啮合传动。4.如权利要求3所述的机械直接无级变速器，其特征在于，所述输入随动环和输出随动环的内壁设有均匀连续的弧形凹部。5.如权利要求2至4任一项所述的机械直接无线变速器，其特征在于，所述滑槽为直线或曲线。6.如权利要求5所述的机械直接无级变速器，其特征在于，所述输出结合子的右端和输入结合子的左端上分别套有滑套，所述滑套的外形与滑槽配合。7.如权利要求2、3、4、6任一项所述的机械直接无级变速器，其特征在于，所述两偏心圆台以变速装置中心为圆心、朝恰好相反方向径向偏移。
【专利摘要】本发明公开了一种机械直接无级变速器，包括：由左至右依次设置的输入机构、调速机构及输出机构。该输入机构、调速机构及输出机构的轴线平行，调速机构一端设有与输入机构传动连接的从动轴组件、另一端设有输出机构传动连接的主动轴组件，从动轴组件与主动轴组件偏心设置，且调速机构可在输入机构和输出机构之间径向调整移动。输入机构的输入动力经从动轴组件传递至主动轴组件，该主动轴组件再带动输出机构转动输出动力。本发明结构简单可靠、传动功率大、变速范围宽。
【IPC分类】F16H3/42, F16H57/023
【公开号】CN105003632
【申请号】CN201510403066
【发明人】席昊, 席玉琦
【申请人】席昊
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月10日