。
[0023]参见图1，换档控制单元134设置在位于变速箱120与动力单元132之间的油路管道133上，而离合控制单元135设置在位于第一和第二离合器110A、I1B与动力单元132之间的油路管道133上。此外，控制器131还与换档控制单元134和离合器控制单元135通信连接，因此换档控制单元134可根据控制器131的指令控制动力单元132与换挡操纵机构之间的油路管道的通断，离合控制单元135根据控制器131的指令控制动力单元132与离合操纵机构之间的油路管道的通断。
[0024]在本实施例中，优选地，当汽车运行在其中一个档位时，控制器131通过利用换档控制单元134和离合器控制单元135来控制换挡操纵机构和离合操纵机构，使得与该档位相邻的档位的齿轮被预先结合，并且使得与相邻档位所对应的离合器保持分离状态。例如，就第一档位而言，其相邻的档位为第二档位，对于第二档位，其相邻的档位为第一和第三档位，对于第三档位，其相邻的档位为第二和第四档位，对于第四档位，其相邻的档位为第三和第五档位，对于第五档位，其相邻的档位为第四和第六档位，对于第六档位，其相邻的档位为第五和第七档位，对于第七档位，其相邻的档位为第六档位。
[0025]图2为图1所示汽车双离合器变速箱系统的具体实施形式的示意图。
[0026]在图2所示的汽车双离合器变速箱系统中，变速箱120具有分别与第一和第二离合器110A、IlOB相关联的第一组档位组和第二档位组，多个档位被交错地分配给第一和第二档位组。例如，第一档位组可包含第一、第三、第五和第七档位，第二档位组可包含第二、第四、第六和倒车档位。此外，第一和第三档位共用第一换挡操纵机构121A，第五和第七档位共用第二换挡操纵机构122A，第二和第四档位共用第三换挡操纵机构123A，第六和倒车档位共用第四换挡操纵机构124A。
[0027]如图2所示，电子液压控制系统130的动力单元132包括过滤器1321、电机油泵总成1322、压力过滤器1323、单向球阀1324、蓄能器1325、泄压阀1326和压力传感器1327。过滤器1321、电机油泵总成1322、压力过滤器1323和单向球阀1324依次串联连接。电机油泵总成1322在控制器131的控制下，经过滤器1321从储油箱30抽取油液，高压油由压力过滤器1323再次过滤后，经单向球阀1324输送至蓄能器1325。由此，蓄能器1325可在油路管道133内提供具有合适驱动力的油液。参见图2，泄压阀1326与蓄能器1325并接在一起，并且压力传感器1327被设置在动力单元132的输出端以监控油路管道133的压力。如果压力高于某一标定值，则控制器131指示电机油泵总成1322停止工作，并且可借助泄压阀1326来调节储能器1325输出的油液的压力。
[0028]在图2所示的汽车双离合器变速箱系统中，换档控制单元134包括第一压力电磁阀1341A、第一流量电磁阀1342A、第一多位阀1343A、第二压力电磁阀1341B、第二流量电磁阀1342B、第二多位阀1343B和开关电磁阀1344。如图2所示，第一压力电磁阀1341A、第一流量电磁阀1342A、第一多位阀1343A串联连接在蓄能器1325与第一换挡操纵机构121A之间，开关电磁阀1344和第一多位阀1343A串联连接在蓄能器1325与第二换档操纵机构122A之间，开关电磁阀1344和第二多位阀1343B串联连接在蓄能器1325与第三换档操纵机构123A之间，第二压力电磁阀1341B、第二流量电磁阀1342B和第二多位阀1343B串联连接在蓄能器1325与第四换挡操纵机构124A之间。第一?第四换档操纵机构121A?124A的活塞的位置分别由第一?第四拨叉位置传感器121B?124B监控。
[0029]参见图2，离合器控制单元135包括第三压力电磁阀1351、第三流量电磁阀1352A和第四流量电磁阀1352B，第三压力电磁阀1351和第三流量电磁阀1352A串联连接在蓄能器1325与第一离合器IlOA的离合操纵机构1101A之间,第三压力电磁阀1351和第四流量电磁阀1352B串联连接在蓄能器1325与第二离合器IlOB的离合操纵机构1101B之间。
[0030]虽然在图2中未示出，但是应该理解的是，电机油泵总成1322、泄压阀1326、第一压力电磁阀1341A、第一流量电磁阀1342A、第一多位阀1343A、第二压力电磁阀1341B、第二流量电磁阀1342B、第二多位阀1343B、开关电磁阀1344、第三压力电磁阀1351、第三流量电磁阀1352A和第四流量电磁阀1352B都与控制器131相连，以根据控制器131的指令打开或关闭。
[0031]以下描述图2所示汽车双离合器变速箱系统的工作原理。
[0032]电机油泵总成1321在控制器131的控制下，经过滤器1321从储油箱30抽取油液，高压油由压力过滤器1323再次过滤后，经单向球阀1322输送至蓄能器1325。
[0033]在离合器控制单元135中，第三压力电磁阀1351根据控制器131的指令对油路管道133中的油液进行压力调节，调节后的压力油流向第三流量电磁阀1352A和第四流量电磁阀1352B。此时，控制器131将根据离合器控制的需要来判断第三和第四流量电磁阀1352AU352B的工作状态。具体而言，如果汽车当前需要工作在第一档位组(即奇数档位)，则控制器131使第三流量电磁阀1352A打开而第四流量电磁阀1352B关闭，液压油被送至第一离合器IlOA的离合操纵机构1101A ;如果汽车当前需要工作在第二档位组，则控制器131使第四流量电磁阀1352B开启而第三流量电磁阀1352A关闭，液压油被送至第二离合器IlOB的离合操纵机构1101B ;如果需要同时脱开两个离合器，则控制器131使第三和第四流量电磁阀1352A、1352B同时处于泄压状态。
[0034]在换档控制单元134中，控制器131通过控制第一压力电磁阀1341A、第一流量电磁阀1342A、第一多位阀1343A、第二压力电磁阀1341B、第二流量电磁阀1342B、第二多位阀1343B和开关电磁阀1344的组合状态获得需要的档位。例如为了使汽车在第一档位下运行，控制器131使第一压力电磁阀1341A和第一流量电磁阀1342A同时打开,开关电磁阀1344关闭，并且第一多位阀1343A的左侧通道导通。此时来自蓄能器1325的压力油将流向第一换档操纵机构121A，其中一部分压力油经第一压力电磁阀1341A和第一流量电磁阀1342A流入第一换档操纵机构121A的左侧腔室，另外一部分压力油直接经第一压力电磁阀1341A流入第一换档操纵机构121A的右侧腔室。如图2所示，由于左侧腔室的活塞面积大于右侧腔室的活塞面积，因此第一换档操作机构121A的活塞将向右移动。该移动由第一拨叉位置传感器121B监控，当活塞移动到指定位置时，第一档位同步器完全结合，与此同时控制器131关闭第一压力电磁阀1341A和第一流量电磁阀1342A,打开开关电磁阀1344。借助于变速箱120内部的自锁机构，同步器位置将保持不变。相应地，离合器控制单元135使第一离合器IlOA吸合并且第二离合器IlOB分离，从而使汽车在第一档位下运行。
[0035]在本实施例中，当第一档位的齿轮结合后，将预结合第二档位的齿轮。为此目的，控制器131使第二压力电磁阀134IB、第二流量电磁阀1342B和开关电磁阀1344均打开，并且第二多位阀1343B的右侧通道导通。此时来自蓄能器1325的压力油将流向第三换档操纵机构121C，其中一部分压力油经开关电磁阀1344流入第三换档操纵机构123A的左侧腔室，另外一部分压力油经开关电磁阀1344流入第三换档操纵机构123A的右侧腔室。由于左侧腔室的活塞面积大于右侧腔室的活塞面积，因此第三换档操作机构123A的活塞将向右移动。该移动由第三拨叉位置传感器123B监控，当活塞移动到指定位置时，第三档位同步器完全结合，与此同时控制器131关闭第二压力电磁阀1341B、第二流量电磁阀1342B和开关电磁阀1344。借助于变速箱120内部的自锁机构，同