用于对控制装置供电的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于通过执行器保持机动车的安全行驶状态的方法以及一种根据权利要求4的前序部分所述的用于执行该方法的控制装置。
[0002]本发明涉及一种用于通过执行器保持机动车的安全行驶状态的方法，所述执行器由控制装置控制，其中控制装置经由引导电流的供电线路与外部能量供给装置连接并且测量供电线路上的电压，其中在确定在供电线路上电压低时激活引导电流的第二线路以对控制装置供电，以及涉及一种用于执行该方法的控制装置。
【背景技术】
[0003]这种控制装置例如可以使用在机动车中的自动换挡变速器中。自动换挡变速器例如可以为并行换挡变速器(PSG)(也称作为双离合变速器)，所述并行换挡变速器具有两个子动力传动系，所述子动力传动系具有各一个带有多个可由一个或多个变速器执行器换挡的挡位的子变速器，其中为每个子动力传动系配设摩擦离合器，所述摩擦离合器由离合器执行器操作(DE 10 2008 050 289 Al)。所参与的变速器执行器以及离合器执行器由一个或多个根据本发明的控制装置控制。操作由控制装置借助控制和驱动器单元来控制。
[0004]根据本发明的控制装置也设置用于防故障地控制其他电运行的执行器，例如用于控制自动化的离合器系统中的、例如EKM系统(电子离合器管理)、线控离合系统以及全部类型的自动换挡变速器(ASG、PSG)中的离合器执行器和/或变速器执行器。此外，该控制装置设置用于防故障地运行混合动力车辆中的分离离合器的执行器以及用于运行机动车中的驻车制动执行器以及用于控制机动车中的其他执行器，例如用于操作机动车的动力传动系中的换挡元件的执行器，如操作爪齿离合器的执行器。
[0005]控制装置由外部能量源借助于引导电流的第一线路供给电能。为了防止在线路中断、保险装置烧断或插头掉落的情况下对控制装置的电流供给失效，附加地与引导电流的第一线路并联地设置有引导电流的第二线路，所述第二线路在第一线路中断时被自动地接入。
[0006]此外已知的是:所阐述的自动化的动力传动系统在电压供给装置失效时必须快速地且持久地切换到称为刹车模式的应急运行状态中，在该应急运行状态中必须将设置在控制装置中的功率晶体管在接地线路中短路并且必须将连接在引导电流的线路中的功率晶体管高阻闭合，或者相反。为了能够持久地维持该刹车模式，存在储能器。
[0007]在此不利的是，刹车模式不能够持久地维持，因为储能器只具有有限的容量。但是，尤其当例如离合器必须克服离合力保持在特定的位置上以维持机动车的行驶状态和避免事故时，持久地维持刹车模式是特别重要的。
【发明内容】
[0008]因此，本发明所基于的目的是:提出一种用于通过执行器保持机动车的安全行驶状态的方法，其中即使在引导电流的供电线路与外部的能量供给中断时也保持行驶状态。
[0009]根据本发明，所述目的通过如下方式实现:将在机动车中本身存在的引导电流的线路用作为用于对包含在控制装置中的逻辑模块供电的引导电流的第二线路，以便持久地维持机动车的应急运行状态。通过使用本身存在的引导电流的线路，取消安装附加的引导电流的供电线路。由此，简化控制装置的结构并且尽管如此实现持久地维持机动车的行驶状态，因为通过本身存在于机动车中的引导电流的线路而将逻辑模块置于使机动车行驶状态保持不变的和阻止危险情况的状态中，所述逻辑模块对于执行器的控制是特别重要的。这种在电压失效时也活动的逻辑模块的另一优点是简单的可诊断性和还与其他控制装置通信的可行性，以便由此必要时采取车辆反应，例如采取发动机干预或发动机切断和/或也警告驾驶员。
[0010]有利地，本身存在于机动车中的引导电流的线路使用位于电池正极上的点火线路或车辆接地，所述点火线路或车辆接地在控制装置供电失效的情况下无延迟地且持久地实现对逻辑模块的供电。
[0011]在一个设计方案中，在检测到在引导电流的供电线路上电压低之后逻辑模块经由离合器执行器将机动车持久地切换到刹车模式中，在所述刹车模式中将机动车的离合器保持在如下水平上，该水平是在确定在引导电流的供电线路上电压低时所述离合器所占据的水平。通过该简单的方法阻止或延缓离合器克服离合器力而闭合，由此防止机动车和其乘客的危险情况。离合器的缓慢闭合当在此期间执行其他用于安全的车辆反应、如驾驶员警告和发动机干预时是可以接受的。可以弃用用于逻辑模块的单独的储能器。
[0012]本发明的一个改进形式涉及用于控制执行器的控制装置，其中控制装置借助于引导电流的供电线路与外部能量供给装置连接，并且存在引导电流的第二线路，在检测到在引导电流的供电线路上电压低时所述第二线路能够被接入或能够自动地使用。在经由引导电流的供电线路的供电受干扰的情况下将执行器维持在当前的行驶状态下的控制装置中，将在机动车中本身存在的引导电流的线路用作为用于对逻辑模块供电的引导电流的第二线路，以便持久地维持机动车的行驶状态、优选应急运行状态。在此，其为成本特别适宜且结构上有利的方法，因为可以弃用在控制装置中或其上设置附加冗余的引导电流的线路。能够简单地、例如经由机动车的CAN总线诊断还活动的逻辑模块并且保持有控制装置能够与机动车的其他控制装置通信的可行性。尤其，在确定故障时能够通过其他控制装置触发车辆反应，如发动机干预或发动机切断或警告驾驶员。
[0013]有利地，逻辑模块与位于电池正极上的点火线路或车辆接地连接。因为这两个线路本身存在于机动车中，所以所述线路能够简单地与控制装置连接并且在控制装置中与逻辑模块连接，以便保持逻辑模块处于激活状态中。
[0014]在一个设计方案中，在点火线路中设置有防反极性保护元件。所述防反极性保护元件在最简单的情况下可以构成为二极管。通过另一二极管可以防止在控制装置的引导电流的供电线路失效时与电池正极连接的点火线路过载。在一个简单的变型形式中，可以将另一二极管构成为锗二极管并且引导电流的供电线路上的防反极性保护二极管构成为硅二极管，以便由于这两个二极管之上的不同的电压降在正常运行中经过点火装置的电流能够接近零。
[0015]在另一变型形式中，在点火线路中设置有限流元件、优选电阻或晶体管电路。这在正常运行中的通过不同的二极管引起的限流(因为其他二极管与防反极性保护二极管相比具有更低的电压降)不足够并且应当实现附加的安全性时始终是重要的。
[0016]在另一实施方式中，逻辑模块与车辆接地经由控制装置的壳体连接。这为即使在属于引导电流的供电线路的接地线路(端子31)失效时对于逻辑部件也具有第二接地供电装置的扩展。
[0017]此外，与车辆接地结合，设置有另一防反极性保护元件和/或另一限流元件。当壳体也应被保护以免反极性时需要壳体的防反极性保护。类似于在点火线路中，经由控制装置机架以限流的方式执行到车辆接地的联接。在此，在接地上还有在供电侧上限流成，使得在最大逻辑装置电流的情况下不超过最大的电压降。因此，在紧急运行的情况下完全允许经由壳体接地进行紧急供电。
[0018]在一个设计方案中，为了连接点火线路和/或车辆接地而构成有插接连接件。
[0019]本发明的另一改进形式涉及一种用于控制执行器的控制装置，其中控制装置借助于引导电流的供电线路和配设给引导电流的线路的接地线路与外部能量供给装置连接并且存在第二接地线路，在配设给引导电流的线路受到干扰时所述第二接地线路能够接入或能够自动地使用。在经由接地线路的电流供给受干扰的情况下将执行器维持在当前的行驶状态下的控制装置中，将在机动车中本身存在的接地、优选控制装置的壳体接地用作为用于对逻辑模块供电的第二接地线路，以便持久地维持机动车的行驶状态、优选应急运行状态。在此，其为成本特别适宜且结构上有利的方法，因为能够放弃在控制装置中或其上设置附加冗余的引导电流的线路。
【附图说明】
[0020]本发明允许大量的实施方式。根据附图中要示出的图示详细阐述其中一个实施方式。
[0021]其示出:
[0022]图1示出根据本发明的控制装置的一个实施例。
【具体实施方式】
[0023]根据图1，控制装置I运行包括多个电动马达的执行器2，以操作包含两个摩擦式离合器的并行换挡变速器。为了概览，略去用于控制执行器和对执行器供给电流的线路和组件。仅示意地示出一个驱动器3和输出级4。位于端子GND处的微处理器形式的逻辑模块5承担控制装置I的控制和运算过程。
[0024]控制装置I借助于引导电流的第一线路6连接到机动车的车载电网上，尤其所谓的“端子30”(电池正极输入端)上。属于引导电流的第一线路6的接地线路7连接到所谓的“端子31”上(到电池负极或接地的反馈线路)。借助于所述线路6、7，对控制装置I供给能量。弓丨导电流的线路6借助于保险装置Fl来保护。在控制装置I的相应的输入端8、9之后为每个线路6、7分别设有分流电阻10、11。在当前的实例中，引导电流的第一线路6的分流电阻10被比较器12跨接。
[0025]在线路7中，在分流电阻11之前设置有防反极性保护装置13，其中分流电阻11被第二比较器14跨接。引导电流的线路7连接到控制装置I的壳体15上，所述控制装置同样具有分流电阻16形式的限流元件和防反极性保护元件17。接地线路7由于设置在壳体15上而处于车辆接地上。
[0026]引导电流的线路6