套杯4-4另一侧端部设置有内凸缘4-4-1结构，其用于通过紧固螺栓10的固定连接实现深沟球轴承4-1另一个方向的轴向定位；所述毛毡4-5为梯形截面圆环结构，其用于与端盖4-3上环槽4-3-2结构配合连接实现本发明的防尘密封。
[0017]所述滑动支撑组件5包括输入端滑动支撑组件5-1和输出端滑动支撑组件5-2。所述输入端滑动支撑组件5-1由轴瓦5-1-1、导向平键5-1-2、调节螺母5-1-3和滑套5_1_4组成；所述轴瓦5-1-1为薄壁圆环结构，布置于上箱体I与下箱体2的支撑座1-2与支撑座2-1中；所述轴瓦5-1-1两侧端部设置有凸缘5-1-1-1结构，其用于通过与上箱体I与下箱体2的支撑座1-2与支撑座2-1配合连接实现轴瓦5-1-1的轴向定位；所述轴瓦5-1-1内圆周表面5-1-1-2用于与花键套5-2-2或滑套5-1-4配合连接实现花键套5_2_2或滑套
5-1-4的轴向或旋转运动；所述导向平键5-1-2选择用A型导向平键；所述滑套5-1-4为一侧端部设有法兰的空心圆柱体结构，所述滑套5-1-4法兰四周沿圆周方向均匀设置有k个通孔5-1-4-1结构，其用于通过连接组件9实现与离合激振组件6中固定盘6-1的紧固连接，其中k为大于等于I的整数；所述滑套5-1-4另一侧端部设置有沉头孔5-1-4-2结构，其用于实现输入轴3外螺纹3-6结构的间隙配合；所述滑套5-1-4内孔5-1-4-4设置有导向平键槽5-1-4-3结构，其用于通过导向平键5-1-2连接实现本发明运动与动力的传递；所述滑套5-1-4外圆周表面上设置有通孔5-1-4-5结构，其用于通电导线的引出。所述输出端滑动支撑组件5-2由轴瓦5-2-1和花键套5-2-2组成；所述花键套5_2_2为一侧端部设置有法兰的中空圆柱体结构，所述花键套5-2-2法兰四周沿圆周方向均匀设置有k个通孔
5-2-2-1结构，其用于通过连接组件9实现与离合激振组件6中固定盘6-1的紧固连接；所述花键套5-2-2外圆周表面设置有通孔5-2-2-3结构，其用于通电导线的引出；所述花键套
5-2-2中空圆柱体内侧设置有花键槽5-2-2-2结构，其用于与输出轴8的花键8-1结构配合连接实现本发明运动与动力的传递。
[0018]所述离合激振组件6包括固定盘6-1、激振杆6-2和摩擦板6_3 ;所述固定盘6_1为圆盘结构；所述固定盘6-1端面沿圆周方向均匀设置有k个通孔6-1-2结构，其用于通过连接组件9实现与滑动支撑组件5中导套5-1-4或花键套5-2-2的紧固连接；所述固定盘6-1端面设置有P个沉头螺纹孔6-1-1结构，其用于通过紧固螺栓10实现与激振杆6-2的紧固连接，其中P为大于等于I的整数。
[0019]所述激振杆6-2由前匹配端6-2-1、通电电极片6_2_2、环形压电陶瓷片6_2_3、后匹配端6-2-4和绝缘套筒6-2-5组成；所述前匹配端6-2-1阶梯状圆轴结构，所述前匹配端6-2-1 —侧端部表面设置有P个螺纹孔6-2-1-1结构，其用于通过紧固螺栓10实现与固定盘6-1的紧固连接，所述前匹配端6-2-1另一侧端部外圆周表面设置有外螺纹6-2-1-3结构，其用于通过与后匹配端6-2-4的内螺纹孔6-2-4-2结构旋合连接实现通电电极片6-2-2、环形压电陶瓷片6-2-3和绝缘套筒6-2-5的夹紧连接，所诉前匹配端6_2_1阶梯圆环面处的外圆周表面6-2-1-2用于实现绝缘套筒6-2-5的套接安装；
所述环形压电陶瓷片6-2-3为毛激振模式的圆环形压电陶瓷片，且其沿厚度方向极化，所述通电电极片6-2-2为设置有凸耳结构的圆环形铜片，4i片环形压电陶瓷片6-2-3与4?+1片通电电极片6-2-2通过绝缘套筒6-2-5相互间隔套接于前匹配端6_2_1阶梯圆环面处的外圆周表面6-2-1-2上，其中i为大于等于I的整数；所述绝缘套筒6-2-5为薄壁圆环状结构；
所述后匹配端6-2-4为圆柱体结构，所述后匹配端6-2-4 —侧端部表面设置有P个螺纹孔6-2-4-1结构，其用于通过紧固螺栓10实现与摩擦板6-3的紧固连接，所述后匹配端6-2-4另一侧端部表面中心位置设有内螺纹孔6-2-4-3结构，其用于通过与前匹配端6_2_1的外螺纹6-2-1-3结构旋合连接实现通电电极片6-2-2、环形压电陶瓷片6-2-3和绝缘套筒6-2-5的夹紧连接；所述后匹配端6-2-4外圆周表面上沿圆周方向均匀设置有模态转换器6-2-4-2结构，其用于实现环形压电陶瓷片6-2-3激发的纵振模态与激振杆6_2扭转振动模态的转换；所述激振杆6-2外圆周表面上的模态转换器6-2-4-2结构可为阵列多个矩形槽结构或阵列多个圆孔结构或阵列多个螺旋槽结构。
[0020]所述摩擦板6-3为圆盘结构；所述摩擦板6-3端部表面靠近中心位置设有P个沉头螺纹孔6-3-1结构，其用于通过紧固螺栓10实现与激振杆6-2的紧固连接。
[0021]所述预紧组件7包括挡板7-1、预紧弹簧7-2和预紧螺母7-3 ;所述挡板7_1为圆盘结构，其通过与预紧弹簧7-2配合连接实现本发明预紧力的施加；所述挡板7-1中心位置设有通孔7-1-1结构，其用于输出轴8的布置安装；所述预紧螺母7-3旋合连接于输出轴8的外螺纹8-2，所述预紧弹簧7-2套接于输出轴8的外圆周表面，所述预紧弹簧7-2通过与挡板7-1和预紧螺母7-3配合连接实现本发明预紧力的产生与施加。
[0022]所述输出轴8为阶梯轴结构；所述输出轴8 一侧端部设置有键槽8-6结构，其用于通过键连接实现本发明运动与动力的输出；所述输出轴8靠近键槽8-6结构一侧设置有集流环8-8结构，其用于通电导线的布置；所述输出轴8外圆周表面沿轴线方向设置有通槽
8-7结构，其用于通电导线的引出；所述输出轴8另一侧端部沿圆周方向设置有花键8-1结构，其用于与输出端滑动支撑组件5-2中的花键套5-2-2配合连接实现本发明运动与动力的传递；所述输出轴8靠近键槽8-6结构一侧设置有沟槽8-5结构，其用于与轴端组件4中的轴用弹性挡圈4-2配合连接实现输出轴8 一个方向的定位；所述输出轴8靠近花键8-1结构一侧设置有外螺纹8-2结构，其用于通过与预紧组件7中的预紧螺母7-3旋合连接实现本发明预紧力的产生和施加；所述输出轴8的沟槽8-5结构与外螺纹8-2结构之间设置有轴肩8-3结构，其用于与轴端组件4中的深沟球轴承4-1配合连接实现输出轴8另一个方向的轴向定位；所述输出轴8沟槽8-5结构与轴肩8-3结构之间的外圆周表面8-4用于与轴端组件4中的深沟球轴承4-1过盈配合连接，实现输出轴8的安装支撑与轴向定位。
[0023]所述连接组件9包括螺栓9-1和螺母9-2 ;所述连接组件9中的螺栓9_1与螺母
9-2旋合连接实现其他结构件的紧固连接与固定安装。
[0024]所述布置于离合激振组件6中一侧激振杆6-2上的环形压电陶瓷片6-2-3构成激振组Al，所述布置于离合激振组件6中另一侧激振杆6-2上的环形压电陶瓷片6-2-3构成激振组A2，所述激振组Al与激振组A2构成激振组A。
[0025]【具体实施方式】二:本实施方式提供了一种用于夹心式模态转换增扭调速离合装置实现离合控制与增扭调速的控制方法的具体实施方案。
[0026]所述一种用于夹心式模态转换增扭调速离合装置实现离合控制与增扭调速的控制方法的具体实施方案为:所述激振组Al或所述激振组A2或所述激振组Al与激振组A2通以某一超声频段(一般大于16 kHz)内的交流激励电信号，所述交流激励电信号可为正弦、方波或锯齿波等周期电信号。
[0027]本发明实现离合控制与增扭调速的原理为:所述激振组A激发的纵向振动激励摩擦板6-3产生弯曲振动模态，所述激振组A激发的纵向振动通过激振杆6-2上模态转换器
6-2-5-1结构激励激振杆6-2产生扭转振动模态，利用振动模态的叠加親合，在摩擦板6-3与摩擦板6-3的接触表面上产生驱动行波，形成驱动摩擦力，通过调节激振组A的激励电信号幅值大小及相位差，可实现本发明离合装置的离合控制与增扭调速控制。
【主权项】
1.一种夹心式模态转换增扭调速离合装置，由上箱体(I)、下箱体(2)、输入轴(3)、轴端组件(4)、滑动支撑组件(5)、离合激振组件(6)、预紧组件(7)、输出轴(8)、连接组件(9)和紧固螺栓(10)组成；所述上箱体(I)两侧端部沿圆周方向均匀设置有η个螺纹孔(1-1