[0025]上述实施例中，上对接面板I上的导向杆18与下对接面板2上的导向孔26，至少设置成两对，在空间构造允许的前提下，可以设置成多对。并且，由于本实施例中的锁紧杆3上的螺纹33以及下对接面板2上的螺纹孔23加工精度很高，锁紧杆3也具有相应的导向功能。
[0026]上述实施例中，上对接面板I以及下对接面板2为了安装液压快换接头17、25而设置凸台16、24，主要是由于方便控制加工精度，在实际应用中也可以设置成凸缘与凹缘的配合。
[0027]上述实施例中，位于保护罩4顶面上的锁紧杆3按照实际应用中水下机器人的机械臂或者扭矩工具的形状，可以加工成六方形或者其他与水下机器人的机械臂或者扭矩工具相配合的形状。
[0028]上述实施例中，根据使用时水上起吊系统实际工作时的工作需要，在本实用新型的保护罩4上顶面上可以安装起吊环(图中未示出)。
[0029]本实用新型安装时，吊起连接成一体的上对接面板I，将上对接面板I的导向杆18与下对接面板2上的导向孔26大致对齐然后缓慢下降，使得两个导向杆18首先进入导向孔26，继续下降，使得上对接面板I上的电飞头12和液压快换接头17分别与下对接面板2的电飞头22和液压快换接头25对应连接；之后松开起吊装置，旋转锁紧杆3，使得锁紧杆3下端螺纹33拧入下对接面板2的螺纹孔23中，与此同时，锁紧杆3上固定的托盘34向下压圆筒13，从而实现上对接面板I与下对接面板2紧固连接的目的。
[0030]本实用新型安装完成后，可以顺利导通水面上传递的电源、从水下反馈的电信号，以及从液压站传递到水下管汇的液压动力，并通过电磁换向阀对水下管汇的各个液压执行元件进行操控。
[0031]拆卸时，先反向旋转锁紧杆3，使得锁紧杆3的螺纹33从下对接面板2的螺纹孔23中脱出，然后吊起上对接面板1，即可完成拆卸过程。
[0032]上述的安装与拆卸过程，均可以由水下机器人与水上的起吊系统配合完成。
[0033]上述实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
【主权项】
1.一种水下控制模块，其特征在于:它包括一上对接面板、一下对接面板、一锁紧杆和一保护罩； 所述上对接面板包括一上面板，所述上面板一侧穿设至少两个电飞头，所述上面板顶面中心固定连接一圆筒，围绕所述圆筒设置若干油路孔，在所述上面板顶面对应每一所述油路孔分别设置一电磁换向阀，所述上面板底面对应每一所述油路孔设置一个液压快换接头，所述上面板底面还设置有至少两个导向杆； 所述下对接面板包括一下面板，所述下面板一侧设置与所述上面板上的电飞头对接的电飞头，所述下面板中心设置一螺纹孔，所述下面板顶面设置与所述上面板上的液压快换接头对接的液压快换接头，所述下面板顶面还设置有与所述上面板上的导向杆配合的至少两个导向孔； 所述锁紧杆上端位置设置有一台肩，中间位置设置一台肩，下端位置设置螺纹；所述中间的台肩上固定设置一托盘，所述下端的螺纹穿过所述上对接面板固定在所述下对接面板的螺纹孔中； 所述保护罩顶面设置有一通孔，所述锁紧杆上端的台肩紧贴所述保护罩顶部的通孔底面，所述保护罩的罩口固定在所述上面板顶面。
2.如权利要求1所述的水下控制模块，其特征在于:所述上面板上的油路孔为18个，其中I6个呈方形围绕在所述圆筒周围，另外2个位于上面板的一侧。
3.如权利要求1所述的水下控制模块，其特征在于:所述上对接面板底部的各油路孔均位于一凸台上，所述液压快换接头均设置在所述凸台的油路孔中。
4.如权利要求2所述的水下控制模块，其特征在于:所述上对接面板底部的各油路孔均位于一凸台上，所述液压快换接头均设置在所述凸台的油路孔中。
5.如权利要求3所述的水下控制模块，其特征在于:所述下对接面板顶部设置有与所述上对接面板对应的凸台，与各所述上对接面板对应连接的液压快换接头均设置在所述下对接面板的凸台上。
6.如权利要求4所述的水下控制模块，其特征在于:所述下对接面板顶部设置有与所述上对接面板对应的凸台，与各所述上对接面板对应连接的液压快换接头均设置在所述下对接面板的凸台上。
7.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的水下控制模块，其特征在于:所述锁紧杆上端的台肩与保护罩之间设置有一垫圈。
8.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的水下控制模块，其特征在于:所述保护罩的顶面设置有吊环。
9.如权利要求7所述的水下控制模块，其特征在于:所述保护罩的顶面设置有吊环。
【专利摘要】本实用新型涉及一种水下控制模块，它包括上对接面板、下对接面板、锁紧杆和保护罩；上对接面板包括上面板，上面板一侧穿设至少两个电飞头，上面板顶面中心设置圆筒，围绕圆筒设置若干油路孔，对应油路孔设置电磁换向阀，上面板底面对应油路孔设置液压快换接头，上面板底面还设置至少两导向杆；下对接面板包括下面板，下面板一侧设置电飞头，下面板中心设置螺纹孔，下面板顶面设置液压快换接头，下面板顶面还设置导向孔；锁紧杆上端设置台肩，中间设置台肩，下端设置螺纹；中间的台肩固定托盘，下端的螺纹与下面板的螺纹孔连接；保护罩顶面设置通孔，锁紧杆上端的台肩紧贴保护罩的通孔底面，保护罩的罩口固定在上面板顶面。本实用新型对接精度高、便于安装与拆卸且能够应用于深水领域。
【IPC分类】H01R13-639, H01R13-631, H01R13-629, H01R24-00, F16L55-00
【公开号】CN204300604
【申请号】CN201420681411
【发明人】郑利军, 王炳明, 安维峥, 张光明, 洪毅, 郭宏, 罗景龙, 孙钦, 刘太元, 许文虎, 董旭, 闫嘉钰, 李博, 侯广信, 王珏, 朱春丽, 郭江艳, 田佳
【申请人】中国海洋石油总公司, 中海油研究总院, 天津市海王星海上工程技术股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月10日