直线可无级换挡的变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及手动变速器，特别涉及一种直线可无级换挡的变速器。
【背景技术】
[0002]现有的手动变速器，由于其结构的限制，均为非直线式挂挡，因此，容易造成操作不方便，挂挡时间长，影响使用操作，特别对于汽车的手动变速器，由于是非直线挂挡，在复杂条件下难以抢挡操作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是提供操作简便的直线可无级换挡的变速器。
[0004]本发明的解决方案是这样的:
[0005]一种可无级换挡的变速器，包括输入轴、输出轴，其特征在于:还设置有转速控制轴，所述输入轴、输出轴、倒挡输出轴和转速控制轴为同轴线设置为相邻轴独立相互转动的结构；所述输入轴与行星机构盒固定连接，所述行星机构盒固定有带内齿的大齿圈，在行星机构盒内设置有包括行星轮、太阳轮、行星支架构成的行星机构，其中:行星轮通过行星轴与行星支架连接为转动结构，所述行星轮包括直径不相同的正转行星轮、反转行星轮，正转行星轮、反转行星轮固定连接成同时转动的结构，其中正转行星轮一端与大齿圈啮合，另一端与正转太阳轮啮合；反转行星轮与倒挡齿轮啮合，倒挡齿轮与倒挡太阳轮啮合；所述正转太阳轮与输出轴固定连接，所述倒挡太阳轮与倒挡输出轴固定连接；倒挡输出轴通过轴承与输出轴套接为同轴向输出；行星支架与转速控制轴固定连接；所述转速控制轴与倒挡输出轴、输出轴套接为轴轴向输出，所述转速控制轴固定有主动伞齿轮，主动伞齿轮设置有转速控制机构，由转速控制机构调节主动伞齿轮的转速在静止不转动到最大转速转动之间。
[0006]更具体的技术方案还包括:所述行星支架上端与行星轮位置相对应处开有孔，所述行星轮通过行星支架开的孔伸出与大齿圈的内齿啮合。
[0007]进一步的:所述的主动伞齿轮设置有限制转动机构，所述的限制转动机构是在主动伞齿轮上固定有限位套，限位套上开有孔，在正对主动伞齿轮限位套的位置设置有带齿轮顶杆，所述带齿轮顶杆为沿滑轨直线滑动的顶杆，其齿轮与调节齿轮啮合，调节齿轮与带内齿的调节齿圈哈合，转动调节齿圈，带动三个调节齿轮同时转动，使带齿轮顶杆沿滑轨直线移动，当其移动到限位套上开的孔时，卡死主动伞齿轮。
[0008]进一步的:所述的转速控制机构包括与主动伞齿轮哨合的从动伞齿轮，从动伞齿轮连接刹车装置或者油泵或者离合器。
[0009]进一步的:正转行星轮采种多组结构，所述正转太阳轮为与之相对应的多组，每组正转太阳轮分别固定有太阳轮组输出轴，每组正转太阳轮输出轴为依次套接为相邻轴之间独立转动的结构。
[0010]进一步的:在每组正转太阳轮输出轴的另一端分别固定有离合齿轮；所述输出轴为中空结构，内部套接所述的太阳轮输出轴，在输出轴上沿轴向开有滑槽，输出轴外套接有拨套，所述拨套有与换挡拨叉连接的连接槽，通过连接销固定位于输出轴内部的挂挡齿轮；所述挂挡齿轮在沿输出轴轴向移动至不同位置时，分别与每组太阳轮输出轴上的离合齿轮啮合，便输出轴得到不同挡位的转速输出。
[0011]进一步的:所述每组正转太阳轮、倒挡太阳轮输出轴为依次套接，相邻轴之间采用轴套或者轴承连接成独立转动的结构。
[0012]本发明的优点是采用直线拨动实现无级换挡或者无级+有级挂挡，速比范围大，挂挡变换时间短，操作方便。
【附图说明】
[0013]图1是本发明实施例1的结构示意图。
[0014]图2是图1的C向视图。
[0015]图3是图1的B-B剖视图。
[0016]图4是图1的A-A剖视图。
[0017]图5是本发明实施例2的结构示意图。
[0018]图6是图5所示结构倒挡部位的齿轮啮合结构示意图。
[0019]图中，1、输出轴，2、从动伞齿轮，3、主动伞齿轮，4、输入轴，5、第一轴承，6、转速控制轴，7、行星轴，8、行星轮，9、行星机构盒，10、行星支架，11、太阳轮，12、第二轴承，13、第三轴承，14、大齿圈，15、固定座，16、滑轨座，17、调节齿轮，18、滚轮，19、带齿顶杆，20、第四轴承，21、拨套，22、连接槽，23、连接销，24、挂挡齿轮，25、输出轴滑槽，26、输出轴内轴承，27、输出轴盘，28、轴套，29、轴承，30、倒挡齿轮，31、第五轴承，32调节齿圈，33、限位套。
[0020]行星轮组包括:第一行星轮8-1、第二行星轮8-2，第三行星轮8-3，第四行星轮8-4、倒挡行星轮8-5。
[0021]太阳轮组包括:第一太阳轮1-1、第二太阳轮11-2、第三太阳轮11-3、第四太阳轮
11-4、倒挡太阳轮11-5。
[0022]太阳轮组输出轴包括:第一挡输出轴1-1、第二挡输出轴1-2、第三挡输出轴1-3、第四挡输出轴1-4。倒挡输出轴1-5。
[0023]离合齿轮包括:第一挡离合齿轮A-1、第二挡离合齿轮A-2、第三挡离合齿轮A-3、第四挡离合齿轮A-4倒挡离合齿轮A-5。
【具体实施方式】
[0024]实施例1:
[0025]如图1、2、3、4所示，为无级换挡结构。
[0026]输入轴4与转速控制轴6之间连接有第一轴承5，行星机构盒9与输出轴I之间连接有第二轴承12，行星支架10与输出轴I之间连接有第三轴承13，输出轴I与倒挡输出轴1-5之间连接有第五轴承31，输入轴4与倒挡输出轴1-5之间连接有第四轴承20，形成输入轴4、输出轴1、倒挡输出轴1-5和转速控制轴6为同轴线设置为相邻轴相互转动的结构；所述输入轴4与行星机构盒9固定连接，所述行星机构盒9固定有带内齿的大齿圈14，在行星机构盒9内设置有包括行星轮8、太阳轮11、行星支架10构成的行星机构，其中:四个行星轮8分别通过四根行星轴7与行星支架10连接为转动结构，所述行星轮8包括直径不相同的正转行星轮、反转行星轮，正转行星轮、反转行星轮固定连接成同时转动的结构，其中正转行星轮一端与大齿圈14啮合，另一端与正转太阳轮啮合；反转行星轮与倒挡齿轮30啮合，倒挡齿轮30与倒挡太阳轮11-5啮合；所述正转太阳轮与输出轴I固定连接，所述倒挡太阳轮11-5与倒挡输出轴1-5固定连接；倒挡输出轴1-5通过轴承与输出轴I套接为同轴向输出；行星支架10与转速控制轴6固定连接；所述转速控制轴6与倒挡输出轴1-5、输出轴I套接为轴轴向输出，所述转速控制轴6固定有主动伞齿轮3，主动伞齿轮3设置有转速控制机构，由转速控制机构调节主动伞齿轮3的转速在静止不转动到最大转速转动之间，所述的转速控制机构包括与主动伞齿轮3啮合的从动伞齿轮2，从动伞齿轮2连接刹车装置或者油泵或者离合器。利用刹车装置或者油泵或者离合器控制从动伞齿轮的转速，实现转速的无级换挡。
[0027]由转速控制机构调节主动伞齿轮3的转速在静止不转动到最大转速转动之间，从动伞齿轮2与主动伞齿轮3啮合，输出轴1、倒挡输出轴1-5穿过主动伞齿轮2向外伸出。
[0028]所述的主动伞齿轮3设置有至少两套限制转动机构，本实施例是采用三套，均布在主动伞齿轮3的周边，在主动伞齿轮3上固定有限位套33，限位套33上开有孔，每套所述的限制转动机构包括由正对主动伞齿轮限位套的带齿轮顶杆19，所述带齿轮顶杆19为沿滑轨直线滑动的顶杆，其齿轮与调节齿轮17啮合，调节齿轮17与带内齿的调节齿圈32哈合，转动调节齿圈32，带动三个调节齿轮17同时转动，使带齿轮顶杆19沿滑轨直线移动，当其移动到限位套33上开的孔时，卡死主动伞齿轮3，而无需在从动伞齿轮2处对转速进行控制。
[0029]本实施例的无级换挡原理为:动力按恒定的转速从输入轴4输入，带动大齿圈14转动，经相互啮合的正转或者反转行星轮、正转或者反转太阳轮分别将动力输送到正转输出轴1、倒挡输出轴1-5向外输出，当主动伞齿轮3处于无限制状态时，输出轴1、倒挡输出轴1-5的转速