一种线性致动器及其快速释放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种线性致动器及其快速释放装置。
【背景技术】
[0002]线性制动器包括动力装置、丝杠传动装置和伸缩管，动力装置通过丝杠传动装置驱动伸缩管线性的伸出或收回，伸缩管带动负载动作，快速释放装置在动力装置发生故障时快速回收已经伸出的伸缩管及其上的负载。
[0003]中国专利文献CN1854562A公开了一种线性制动器及其快速释放装置，该快速释放装置包括旋转部、非旋转部及松脱弹簧，快速松脱装置同轴设置于伸缩管及负载接头之间，并通过松脱弹簧的弹簧束紧力结合或分离旋转部与非旋转部，可传递动力也可使负载在于无动力源供应下收回。另外，该快速释放装置还可借着调整松脱弹簧的扳开角度，而控制松脱弹簧的弹簧束紧力大小，以调整收回负载的速度及距离。
[0004]该种快速松脱装置的存在的问题是:松脱弹簧的束紧力仅由单根弹簧钢丝传递，易发生变形甚至折断，而且随着线性制动器推力的增大，需要配套更大直径或更长的松脱弹簧，以提供足够的弹簧束紧力，相应的松脱弹簧的松脱机构的结构强度也要增强，造成整个快速松脱装置的体积也越来也大，成本上升，增加装配和操作难度。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种线性致动器的快速释放装置，提高快速释放装置的可靠性。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种线性致动器的快速释放装置，包括左联接部件和右联接部件，左联接部件和右联接部件可相对旋转连接，右联接部件上设有与其同轴并同步转动的主动部件，在左联接部件上设有与主动部件传动配合并共同构成增速传动机构的从动部件，在从动部件上套有提供阻尼作用的螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端相对左联接部件固定，螺旋弹簧的另一端为非固定端，螺旋弹簧的非固定端与弹簧松脱机构连接，通过反向旋转螺旋弹簧解除对从动部件的阻尼作用。
[0007]进一步限定，主动部件和从动部件分别为内啮合或者外啮合的直齿轮；或者，主动部件和从动部件分别为内啮合或者外啮合的锥齿轮；或者，主动部件和从动部件分别为啮合的蜗轮和蜗杆。
[0008]进一步限定，主动部件为动力齿轮，从动部件为阻尼齿轮，动力齿轮和阻尼齿轮为外啮合的直齿轮，左联接部件和右联接部件以中心轴为转轴可旋转地连接，动力齿轮与右联接部件固定连接，阻尼齿轮安装在安装框架上，安装框架与左联接部件固定连接。
[0009]为使螺旋弹簧与阻尼齿轮更好的贴合，提高更大的束紧力，进一步限定，阻尼齿轮包括与螺旋弹簧配合的光杆部和与动力齿轮啮合的轮齿部，螺旋弹簧套在阻尼齿轮的光杆部上。
[0010]进一步限定，安装框架包括立柱和固定座，立柱的一端与左联接部件连接，立柱的另一端与固定座连接。
[0011]为了减小中心轴与右联接部件之间的旋转阻力，进一步限定，中心轴与左联接部件固定连接，中心轴与右联接部件之间设置轴承。
[0012]进一步限定，轴承包括推力轴承和滚动轴承。
[0013]为了适应不同推力的线性制动器，进一步限定，阻尼齿轮的数量为一个或一个以上，阻尼齿轮上配套有相应的螺旋弹簧。
[0014]为方便可靠的松脱螺旋弹簧12，提供一种结构合理的弹簧松脱机构，该弹簧松脱机构包括齿轮套和外套，齿轮套套在螺旋弹簧上，螺旋弹簧的非固定端与齿轮套连接，齿轮套的外壁上具有轮齿，外套可转动地安装在左、右联接部件之间，外套的内壁上具有与齿轮套啮合的轮齿，通过旋转外套驱动齿轮套旋转，以解除螺旋弹簧解除对阻尼齿轮的束紧。
[0015]进一步限定，齿轮套的内孔具有限制螺旋弹簧位置的挡圈，挡圈上部的齿轮套上具有让位缺口。
[0016]进一步限定，与齿轮套的两端相接触的左联接部件和固定座上具有对齿轮套的旋转运动进行导向的弧形凹槽。
[0017]为了防止螺旋弹簧外张过大，造成螺旋弹簧损坏，进一步限定，所述的齿轮套的齿轮结构为不完全齿轮结构，仅在齿轮套的局部旋转范围内具有轮齿。
[0018]一种线性致动器，包括动力源、丝杠驱动机构、伸缩管，动力源通过丝杠驱动机构驱动伸缩管伸出或收回，在伸缩管上安装本实用新型的线性致动器的快速释放装置，并通过快速释放装置与负载连接。
[0019]本实用新型的有益效果是:该线性致动器的快速释放装置适应性强，通过增减阻尼齿轮的数量即可提供不同的束紧力，适应性强，而且通过阻尼齿轮和动力齿轮的传动配合，降低了阻尼齿轮的受力，相应地只需要较小规格钢丝直径和螺旋直径的螺旋弹簧即能适应大推力的线性制动器。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
[0021]图1是本实用新型的主视状态结构示意图；
[0022]图2是图1的A-A剖视图；
[0023]图3是本实用新型的后视状态结构示意图；
[0024]图4是本实用新型的B-B剖视图；
[0025]图5是本实用新型的阻尼齿轮装配示意图；
[0026]图6是本实用新型的爆炸图；
[0027]图7是本实用新型的具有快速释放装置的线性致动器的结构示意图；
[0028]图8是本实用新型的主动部件和从动部件分别为内啮合的直齿轮的原理图；
[0029]图9是本实用新型的主动部件和从动部件分别为蜗轮和蜗杆的原理图；
[0030]图中，1.左联接部件，11.阻尼齿轮，111.光杆部，112.轮齿部，12.螺旋弹簧，13.安装框架，131.立柱132.固定座，14.中心轴，2.右联接部件，21.动力齿轮，31.推力轴承，32.滚动轴承，41.齿轮套，411.挡圈，412.让位缺口，42.外套，5.弧形凹槽，6.伸缩管，7.动力源。8.扭簧，9.丝母，10.丝杠，15.从动部件，16.主动部件。
【具体实施方式】
[0031]如图1、2、3、4、5、6和7所示，一种线性致动器的快速释放装置，包括左联接部件I和右联接部件2，左联接部件I和右联接部件2可相对旋转连接，右联接部件2上设有与其同轴并同步转动的主动部件16，在左联接部件I上设有与主动部件16传动配合并共同构成增速传动机构的从动部件15，在从动部件15上套有提供阻尼作用的螺旋弹簧12，螺旋弹簧12的一端相对左联接部件I固定，螺旋弹簧12的另一端为非固定端，螺旋弹簧12的非固定端与弹簧松脱机构连接，通过反向旋转螺旋弹簧12解除对从动部件15的阻尼作用。
[0032]主动部件16为动力齿轮21，从动部件15为阻尼齿轮11，动力齿轮21和阻尼齿轮11为外啮合的直齿轮，左联接部件I和右联接部件2以中心轴14为转轴可旋转地连接，动力齿轮21与右联接部件2固定连接，阻尼齿轮11安装在安装框架上，安装框架与左联接部件I固定连接。
[0033]中心轴14的一端与左联接部件I固定连接，中心轴14的另一端的顶部具有螺纹孔，右联接部件2通过中心轴14的限位台阶和拧入螺纹孔的螺钉进行限位。右联接部件2的动力齿轮21与中心轴14的限位台阶之间设置推力轴承31，中心轴14的端部与右联接部件2之间设置滚动轴承32。
[0034]安装框架包括立柱13和固定座15，立柱13的一端与左联接部件I连接，立柱13的另一端与固定座15连接。立柱13的顶部具有螺纹孔，立柱13与固定座15之间通过拧入该螺纹孔的螺钉连接。
[0035]阻尼齿轮11包括与螺旋弹簧12配合的光杆部111和与动力齿轮21啮合的轮齿部112，螺旋弹簧12套在阻尼齿轮11的光杆部111上。
[0036]阻尼齿轮11的数量为一个或一个以上，阻尼齿轮11上配套有相应的螺旋弹簧12。
[0037]弹簧松脱机构用于反向旋转螺旋弹簧12解除对阻尼齿轮11的束紧，即凡是能够反向旋转螺旋弹簧12的机构，都属于本实用新型所述的弹簧松脱机构，本实用新型提供了一种单向弹簧松脱机构，该单向弹簧松脱机构包括齿轮套41和外套42，齿轮套41套在螺旋弹簧12上，螺旋弹簧12的非固定端与齿轮套41连接，齿轮套41的外壁上具有轮齿，外套42可转动地安装在左、右联接部件2之间，外套42的内壁上具有与齿轮套41啮合的轮齿，通过旋转外套42驱动齿轮套41旋转，以解除螺旋弹簧12解除对阻尼齿轮11的束紧。