57] 第一组制动器31设于箱体5和第二个太阳轮48之间，第一组制动器31的接合或 断开，选择性地释放或制止第二个太阳轮48相对于箱体5的旋转。
[015引第二组制动器32设于箱体5和第一个太阳轮41之间，第二组制动器32的接合或 断开，选择性地释放或制止第一个太阳轮41相对于箱体5的旋转。
[0159] 第S组制动器33设于箱体5和行星架43之间，第S组制动器33的接合或断开， 选择性地释放或制止行星架43相对于箱体5的旋转。
[0160] 第四组制动器34设于箱体5和第二个齿圈47之间，第四组制动器34的接合或断 开，选择性地释放或制止第二个齿圈47相对于箱体5的旋转。
[0161] 第一个太阳轮41、第=个太阳轮42、行星架43、第一个齿圈44、第二个齿圈47和 第二个太阳轮48具有相同的回转中屯、轴线，可绕中屯、轴线旋转360度。
[0162] 图1B是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例一汽车自动变速器101的 行星齿轮系各齿轮晒合关系的示意图；
[0163] 行星齿轮系4中各齿轮的晒合关系分别为：
[0164] 第一个带阶梯行星齿轮的右端齿轮46B与第一个太阳轮41相晒合，第一个带阶梯 行星齿轮的左端齿轮46A同时与第二个太阳轮48、第一个不带阶梯行星齿轮45相晒合；第 一个不带阶梯行星齿轮45同时与第=个太阳轮42、第一个带阶梯行星齿轮的左端齿轮46A 相晒合；第一个齿圈44与第一个带阶梯行星齿轮的右端齿轮46B相晒合，所述第二个齿圈 47与第一个不带阶梯行星齿轮45相晒合；
[0165] 行星架43连接第一个带阶梯行星齿轮46和第一个不带阶梯行星齿轮45 ;第一个 齿圈44为汽车自动变速器101的输出构件。
[0166] 第一个不带阶梯行星齿轮45和第一个带阶梯行星齿轮46可视为一组相邻行星齿 轮，考虑行星齿轮系4的强度和动平衡，通常会在对称位置配置=组相同的两相邻不带阶 梯行星齿轮45和带阶梯行星齿轮46。为了避免各组行星齿轮之间产生干设，两相邻行星齿 轮的夹角要小于或等于110度才能至少配置=组两相邻行星齿轮。本实施例一中第一个不 带阶梯行星齿轮45和第一个带阶梯行星齿轮46左端齿轮46A的夹角为107. 31度，共配置 了 =组两相邻的行星齿轮，每组行星齿轮的结构完全相同，带阶梯行星齿轮46的左、右两 端齿轮结构也是完全相同的，不存在晒合相位差。
[0167] 表1-1 [016引
[0169] 表1-1是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例一汽车自动变速器101的 行星齿轮系实现多个变速档时控制元件的工作情况及对应的传动比。
[0170] 表1中"X"表示对应的换档控制元件作用，当第二组离合器22和第S组制动器 33接合控制时为第一档1"状态；此处的"接合控制"是指第二组离合器22实现动力输入 轴1与第=个太阳轮42之间的连接，第=组制动器33使行星架43制动，实现第一档1"状 态。
[0171] 当第二组离合器22和第四组制动器34接合控制时为第二档2"d状态；
[0172] 当第二组离合器22和第一组制动器31接合控制时为第=档3td状态；
[0173] 当第二组离合器22和第二组制动器32接合控制时为第四档4th状态；
[0174] 当第二组离合器22和第S组离合器23接合控制时为第五档5th(直接档）状态； 此处的"接合控制"是指第二组离合器22实现动力输入轴1与第=个太阳轮42之间的连 接，第=组离合器23实现动力输入轴1与行星架43之间的连接；
[0175] 当第S组离合器23和第二组制动器32接合控制时为第六档6th状态；
[0176] 当第=组离合器23和第一组制动器31接合控制时为第屯档7th状态；
[0177] 当第S组离合器23和第四组制动器34接合控制时为第八档8th状态；
[017引当第一组离合器21和第=组制动器33接合控制时为倒档Rev状态。
[0179] 各档传动比和步距参阅表1-1所示，传动比由行星齿轮系4中各齿轮齿数决定，各 齿轮齿数如表1-2所示。根据自动变速器的不同性能要求，可改变行星齿轮系4各齿轮齿 数W达到改变自动变速器各档的传动比的目的，本实施例仅举一组可行齿数组合说明之。
[0180]表 1-2
[0181]
阳182] 实施例二
[0183] 下面说明本实用新型所述八档汽车自动变速器中的另一个实施例汽车自动变速 器102,由于下面的实施例中具有与上述实施例一实质上相同的部分赋予相同的标号，省略 其详细说明。
[0184] 图2A是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例二汽车自动变速器102的 结构示意图；图2B是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例二汽车自动变速器102 的行星齿轮系示意图；
[0185] 行星齿轮系4中各齿轮的晒合关系分别为：
[0186] 第一个带阶梯行星齿轮的右端齿轮46B与第一个太阳轮41相晒合，第一个带阶梯 行星齿轮的左端齿轮46A同时与第二个太阳轮48、第一个不带阶梯行星齿轮45相晒合；第 一个不带阶梯行星齿轮45同时与第=个太阳轮42、第一个带阶梯行星齿轮的左端齿轮46A 相晒合；第一个齿圈44与第一个带阶梯行星齿轮的右端齿轮46B相晒合，所述第二个齿圈 47与第一个不带阶梯行星齿轮45相晒合；
[0187] 与上述实施例一相比，仅是离合器2不同，增加了一组离合器为第四组离合器24， 第四组离合器2设于输入轴1和第二个齿圈47之间，第四组离合器2的接合或断开，选择 性地建立输入轴1与第二个齿圈47的旋转关系（即输入轴1与第二个齿圈47同速或不同 速转动）；第屯档是由第四组离合器24和第二组制动器32接合控制；动力输入轴1与第二 个齿圈47之间的连接，第一个太阳轮41制动；
[018引第八档是由第四组离合器24和第一组制动器31接合控制；动力输入轴1与第二 个齿圈47之间的连接，第二个太阳轮48制动。
[0189]第四组离合器24的引入导致在换档工作时第屯、八档各控制元件作用情况与实 施例一不同，实施例一中第屯档是由第二组离合器22和第四组制动器34接合控制，第八档 是由第二组离合器22和第=组制动器33接合控制；而实施例二中第屯档是由第=组离合 器23和第一组制动器31接合控制，第八档是由第=组离合器23和第四组制动器34接合 控制。
[0190] 控制元件作用情况参阅表2-1所示，表2-1是本实用新型所述八档汽车自动变速 器的实施例二汽车自动变速器102的行星齿轮系实现各档变速的动作表。
[0191] 表2-2是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例二汽车自动变速器102的 行星齿轮系4各齿轮齿数、第一个带阶梯行星齿轮46的左端齿轮46A与第一个不带阶梯行 星齿轮45的夹角。
[0192]表2-1
[0193]
[0194]表 2-2
[0195]
阳196]实施例S
[0197] 图3A是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例=汽车自动变速器103的 结构示意图；图3B是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例=汽车自动变速器103 的行星齿轮系不意图；
[0198] 与图1A相比，仅是第一个齿圈44改变为与行星齿轮46左端齿轮46A相内晒合， 其余不变。
[0199] 行星齿轮系4中各齿轮的晒合关系分别为：
[0200] 第一个带阶梯行星齿轮的右端齿轮46B与第一个太阳轮41相晒合，第一个带阶梯 行星齿轮的左端齿轮46A同时与第二个太阳轮48、第一个不带阶梯行星齿轮45相晒合；第 一个不带阶梯行星齿轮45同时与第=个太阳轮42、第一个带阶梯行星齿轮的左端齿轮46A 相晒合；第一个齿圈44与第一个带阶梯行星齿轮的左端齿轮46A相晒合，所述第二个齿圈 47与第一个不带阶梯行星齿轮45相晒合；
[0201] 表3-1是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例=汽车自动变速器103的 行星齿轮系实现各档变速的动作表。
[0202] 表3-2是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例=汽车自动变速器103的 行星齿轮系4各齿轮齿数、第一个带阶梯行星齿轮46的左端齿轮46A与第一个不带阶梯行 星齿轮45的夹角。
[0203]表 3-1
[0204]
[0205]表 3-2
[0206]
阳207]实施例四
[020引图4A本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例四汽车自动变速器104的结 构不意图；
[0209] 图4B是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例四汽车自动变速器104的 行星齿轮系不意图；
[0210] 与图3A相比，仅是增加了一组离合器为第四组离合器24,它用于控制第二个齿圈 47，情况与图2A相同，其余不变。
[0211] 行星齿轮系4中各齿轮的晒合关系分别为：
[0212] 第一个带阶梯行星齿轮的右端齿轮46B与第一个太阳轮41相晒合，第一个带阶梯 行星齿轮的左端齿轮46A同时与第二个太阳轮48、第一个不带阶梯行星齿轮45相晒合；第 一个不带阶梯行星齿轮45同时与第=个太阳轮42、第一个带阶梯行星齿轮的左端齿轮46A 相晒合；第一个齿圈44与第一个带阶梯行星齿轮的左端齿轮46A相晒合，所述第二个齿圈 47与第一个不带阶梯行星齿轮45相晒合；
[0213] 表4-1是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例四汽车自动变速器104的 行星齿轮系实现各档变速的动作表。
[0214] 表4-2是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例四汽车自动变速器104的 行星齿轮系4各齿轮齿数、第一个带阶梯行星齿轮46的左端齿轮46A与第一个不带阶梯行 星齿轮45的夹角。
[0215]表 4-1
[0216]
[0217]表 4-2[021 引
阳219] 图5本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例四汽车自动变速器104的第二 种行星齿轮系示意图；
[0220] 表5-1是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例四汽车自动变速器104的 第二种行星齿轮系实现各档变速的动作表。
[0221] 表5-2是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例四汽车自动变速器104的 第二种行星齿轮系4各齿轮齿数、第一个带阶梯行星齿轮46的左端齿轮46A与第一个不带 阶梯行星齿轮45的夹角。
[0222] 表 5-1
[0223]
[0224]表 5-2
[0225]
阳226] 实施例五
[0227] 图6A本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例五汽车自动变速器105的结 构示意图；
[022引图6B是本实用新型所述八档汽车自动变速器的实施例五汽车自动变速器105的 行星齿轮系示意图；
[0229] 与图1A相比，第二个齿圈47改变为与行星齿轮46的左端齿轮46A相内晒合，第 =组离合器23改变为第四组离合器24,第四组离合器24用于控制第二个齿圈47。
[0230] 行星齿轮系4中各齿轮的晒合关系分别为：
[0231] 第一个带阶梯行星齿轮的右端齿轮46B与第一个太阳轮41相晒合，第一个带阶梯 行星齿轮的左端齿轮46A同时与第二个太阳轮48、第一个不带阶梯行星齿轮45相晒合；第 一个不带阶梯行星齿轮45同时与第=个太阳轮42、第一个带阶梯行星齿轮的左端齿轮46A 相晒合；所述第一个齿圈44与第一个带阶梯行星齿轮的右端齿轮46B相晒合，所述第二个 齿圈47与第一个带阶梯行星齿轮的左端