0026]图2为十速内变速器的操纵装置示意图。
[0027]图3为十速内变速器的操纵装置外部示意图。
[0028]图4为操纵装置中的锯齿部件的示意图a。
[0029]图5为操纵装置中的锯齿部件的示意图b。
[0030]图6为操纵装置中的控制器内套始末位置示意图。
[0031 ]图7为一体式棘爪杆示意图。
[0032]图8为分体式棘爪杆示意图。
[0033]图9为十速内变速器的第二中心轮的主剖视图。
[0034]图10为十速内变速器的第二中心轮的截面剖视图。
[0035]图11为十速内变速器中应用本实用新型的中心轮棘爪安装结构的中心轮外部示意图。
[0036]图12为采用中心轮控制环的中心轮棘爪安装结构剖视图。
[0037]图13为采用控制鱼尾的中心轮棘爪安装结构剖视图，为棘爪弹出状态示意图。
[0038]图14为采用控制鱼尾的中心轮棘爪安装结构剖视图，为棘爪压制状态示意图。
[0039]图15为十速内变速器的中心轮与挡位的配合时序对照表。
【具体实施方式】
[0040]实施例
[0041]本实施例以自行车十速内变速器进行说明，参见图1至图5，本实施例的内变速器包括主轴1、动力输入组件、动力传递组件、挡位控制组件及输出轮毂8。
[0042]动力输入组件包括飞轮7、飞轮座6、飞轮卡簧，飞轮7紧固装配于飞轮座6上，自行车动力通过飞轮7带动飞轮座6旋转。动力输入组件由飞轮7输入自行车动力，并通过飞轮座6传递至动力传递组件；飞轮座6与行星齿轮系第一行星架9紧固连接，动力通过飞轮座6传递至第一行星架9。
[0043]内十速变速器动力传递组件由三组双排行星齿轮系组成，包括两个行星架、三组双联行星轮、五个中心轮、三个单向离合器、两个内齿圈，行星齿轮系输入端连接飞轮座6，输出端连接输出轮毂8 ;输出轮毂8 一端通过第一珠架50旋转支撑于左固定螺母29上，左固定螺母29螺旋装配于主轴I上；一端通过第二珠架51旋转支撑于飞轮座6上；飞轮座6通过第三珠架52旋转支撑于支撑座30上。
[0044]在本实施例中，第一行星轮23和第二行星轮12内齿圈为一个零件，但有两种齿形。第一行星架9 一端与飞轮座6紧固，二者同轴同速旋转；另一端通过第一单向离合器11与第一内齿圈10相连。第一行星轮23通过第一行星轮销轴27安装于第一行星架9上，第二行星轮12和第三行星轮19分别通过第二行星轮销轴25和第三行星轮销轴26安装于第二行星架17上；第一内齿圈10安装于第一行星轮23大齿轮上和第二行星轮12小齿轮上；第二内齿圈16安装于第三行星轮19大齿轮上；第二单向离合器14安装于单向离合器座13，单向离合器座13紧固安装于第二行星架17上；第三单向离合器15安装于第二内齿圈16上；第二单向离合器14和第三单向离合器15与输出轮毂8相连，将动力传动至输出轮毂8。
[0045]挡位控制组件包括控制器外壳2、控制器锯齿圈3、控制器内套5、控制器摇杆座4、控制器扭簧28及各中心轮控制装置。用于控制五个中心轮的离合配合关系，从而实现十个不同传动比的输出。
[0046]挡位控制组件包括操纵装置及若干执行装置，具体结合参见图2和图3，挡位控制组件操纵装置包括控制器外壳2、控制器内套5和控制器锯齿圈3，三者紧固装配，控制器内套5装配于支撑座30上，工作时三者同时同速绕主轴旋转。其中控制器外壳2外部与控制拉绳67连接，内部与控制器内套5紧固，用于将控制拉绳67的旋转动力传递至控制器内套5，输入挡位控制扭力；控制器锯齿圈3与控制器内套5紧固。控制器内套5和控制器锯齿圈3均为锯齿部件，在控制器内套5和控制器锯齿圈3的内圈上均设有锯齿，二者通过锯齿轮廓变化驱动挡位控制组件执行装置，从而控制各行星齿轮系中心轮的离合，实现挡位变换。
[0047]控制器外壳2外侧设有拉绳导向槽68和拉绳固定孔，拉绳固定件固69定于拉绳固定孔内，控制拉绳67可直接安装于控制器外壳2上，无须通过中间转接机构控制，可直接通过指拨或转拨操纵控制器外壳2的旋转角度，实现挡位控制。控制器外壳2上设有注油孔70，用于滑润油的注入。
[0048]根据行星齿轮系传动比设计规律，不同的中心轮采用不同的执行装置。中心轮内圆设有一定方向的棘齿，用于与棘爪配合，实现某一方向的中心轮止动控制。
[0049]在内变速器的装配中，输出轮毂8与左固定螺母29之间、输出轮毂8与飞轮座6之间、飞轮座6与控制器内套5之间、控制器外壳2与主轴I之间、控制器外壳2与控制器内套5之间依次设有第一密封圈53、第二密封圈54、第三密封圈55、第四密封圈56和第五密封圈57，保证内变速器内部润滑油不泄露。行星齿轮系第二行星架17上的第二内齿圈16及单向离合器座13分别通过第三单向离合器15和第二单向离合器14与输出轮毂8配合，将行星齿轮系所传递的不同传动比动力传递至输出轮毂8。
[0050]结合参见图4和图5，挡位控制组件的操纵装置还包括控制器摇杆座4、控制器扭簧28，其中控制器摇杆座4紧固安装于主轴I上，用于安装控制执行装置中的控制器摇杆；控制器扭簧28安装于主轴I和控制器内套5上，用于控制器的反向旋转，实现挡位反向控制。
[0051]控制器摇杆座4与控制器内套5之间设有挡位初始位置和终止位置，用于控制器旋转时初始和终止位置定位。参见图6，所述控制器摇杆座4上还设有同一圆弧上的起始凸块71和终止凸块72，所述锯齿部件上设有挡块73，所述挡块73位于起始凸块71和终止凸块72之间。所述起始凸块71和终止凸块72的范围包括锯齿部件控制的所有挡位的位置，避免锯齿部件转动超位。
[0052]本实施例中的各棘爪杆为一体式，如图7所不，圆柱形的棘爪杆一端为棘爪，另一端为与凸轮连接的凸块，也可以采用图8所示的分体式，即棘爪杆与棘爪分离，其中棘爪杆由挡位控制组件操纵装置控制，棘爪杆端部设有压制棘爪的凸轮结构，与棘爪轴线延伸凸块接触，通过棘爪杆转动实现棘爪的弹起和压制，从而控制中心轮的离合。
[0053]在本实施例中，第一中心轮24由第一控制棘爪38进行控制。第一控制棘爪38安装于主轴I上，可绕主轴I上半圆孔旋转一定角度，且装有第一控制棘爪弹簧37，使第一控制棘爪38处于弹起状态。第一控制棘爪38 —端与第一中心轮24内棘齿配合，另一端与控制器内套5锯齿配合，当控制内套5旋转时，其锯齿变化控制第一控制棘爪38的弹起与压制，从而实现第一中心轮24的离合控制，具体如图5所示。
[0054]参见图9和图10，第二中心轮22由中心轮单向保持架座32、单向保持架60、滚珠62、单向保持架扭簧61组成的单向离合器进行控制。第二中心轮22和第三中心轮21与第二行星轮12啮合，二者运动规律刚好相反，利用其规律可通过单向离合器控制第二中心轮
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乙乙闻口。
[0055]中心轮单向保持架座32与主轴I紧配，中心轮单向保持架座32内圆有一凸起，与主轴I上的沟槽配合，防止转动，且内圆的另一作用是压制第三棘爪杆34、第四棘爪杆35和第