心轮处于自由状态，第四中心轮处于自由状态，第五中心轮处于自由状态；
[0082]第七挡:控制器外壳再旋转一个控制位角度，
[0083]第一中心轮处于自由状态，第二中心轮处于自由状态，第三中心轮处于卡紧状态，第四中心轮处于自由状态，第五中心轮处于卡紧状态；
[0084]第八挡:控制器外壳再旋转一个控制位角度，
[0085]第一中心轮处于自由状态，第二中心轮处于卡紧状态，第三中心轮处于自由状态，第四中心轮处于自由状态，第五中心轮处于卡紧状态；
[0086]第九挡:控制器外壳再旋转一个控制位角度，
[0087]第一中心轮处于自由状态，第二中心轮处于自由状态，第三中心轮处于卡紧状态，第四中心轮处于自由状态，第五中心轮处于自由状态；
[0088]第十挡:控制器外壳再旋转一个控制位角度，
[0089]第一中心轮处于自由状态，第二中心轮处于卡紧状态，第三中心轮处于自由状态，第四中心轮处于自由状态，第五中心轮处于自由状态。
[0090]本实用新型以内十速变速器为例，但不局限于内十速变速器，本领域的技术人员应该明白，本实用新型所涉及的内变速器应该不限定于上述速别的变速器，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在其他速别的内变速器上对本实用新型所作出的各种应用，都属于本实用新型的保护范围。同时，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种多挡变速器，包括主轴(I)、动力输入组件、动力传递组件、挡位控制组件及输出轮毂⑶； 所述动力输入组件由飞轮(7)输入动力，并通过飞轮座(6)与动力传递组件连接； 所述动力传递组件包括至少一组装配在主轴(I)上的行星齿轮系，其中行星齿轮系的中心轮套装在主轴(I)上，在主轴上设有弹性收缩的棘爪，与中心轮内圆设置的棘齿配合，行星齿轮系的输入端连接飞轮座￠)，输出端连接输出轮毂(8); 其特征在于: 所述挡位控制组件包括操纵装置及若干执行装置； 所述操纵装置包括转动设置在输出轮毂(8)端部的锯齿部件，所述锯齿部件的锯齿朝径向设置； 所述执行装置为若干棘爪杆，所述棘爪杆可转动地嵌装在主轴(I)轴向开设的凹槽中，一端与所述锯齿部件接触，锯齿部件直接或通过摇杆控制棘爪杆转动，操纵棘爪杆另一端连接的对应中心轮的棘爪摆动，进而通过棘爪控制对应中心轮与主轴(I)离合。2.根据权利要求1所述的一种多挡变速器，所述操纵装置还包括控制器外壳(2)，所述控制器外壳⑵和锯齿部件紧固连接并转动装配于支撑座(30)上，所述控制器外壳(2)与换挡操作部件连接，带动锯齿部件一同转动，所述锯齿部件设置环状内齿，直接或通过摇杆与棘爪杆端部的凸块接触。3.根据权利要求2所述的一种多挡变速器，所述换挡操作部件为连接控制器外壳(2)的拉绳或电机，拉绳或电机带动控制器外壳旋转，其中拉绳直接安装于控制器外壳(2)外圆上的拉绳导向槽￠8)内，所述操纵该装置还包括控制器扭簧(28)，扭力与拉绳旋转方向相反，用于锯齿部件的反向旋转，实现挡位的反向控制。4.根据权利要求2所述的一种多挡变速器，所述操纵装置还包括用于安装摇杆的控制器摇杆座(4)，所述控制器摇杆座(4)紧固安装于主轴(I)上，所述摇杆通过销轴铰支在控制器摇杆座(4)上，摇杆两端分别与锯齿部件的锯齿轮廓和棘爪杆端部的凸块接触；所述控制器摇杆座(4)上还设有同一圆弧上的起始凸块(71)和终止凸块(72)，所述锯齿部件上设有挡块(73)，所述挡块(73)位于起始凸块(71)和终止凸块(72)之间。5.根据权利要求4所述的一种多挡变速器，所述摇杆与棘爪杆凸块接触的端部为圆弧，棘爪端部的凸块倒圆角与摇杆接触；摇杆另一端凸起的两侧为夹角平面，与锯齿部件的锯齿轮廓配合。6.根据权利要求1所述的一种多挡变速器，动力传递组件中有至少一组双联行星齿轮，其两对中心轮的离合时序规律刚好相反，大齿数中心轮与主轴(I)之间装配单向离合器，小齿数中心轮与主轴(I)之间装配棘爪，并通过一组挡位控制组件控制； 所述单向离合器包括中心轮单向保持架座(32)、单向保持架(60)、单向保持架扭簧(61)、滚珠(62); 其中中心轮单向保持架座(32)紧固装配于主轴(I)上，单向保持架￠0)将滚珠(62)装配于中心轮单向保持架座的对应槽内，单向保持架扭簧￠1)作用于单向保持架￠0)上，使滚珠处于中心轮单向保持架座锯齿高位；各滚珠与中心轮内圆接触。7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种多挡变速器，所述棘爪杆与棘爪为一体结构或分体结构； 在分体结构中，所述棘爪与棘爪杆连接的侧面设有一圆弧面凸起，所述棘爪杆与棘爪接触端设有一平面凸块，并与棘爪上的圆弧面凸起接触。8.一种权利要求1-7中的多挡变速器应用的中心轮棘爪安装结构，其特征在于:所述中心轮沿轴向设有一延长套，所述延长套内圆直径大于中心轮内圆直径，在所述延长套内圆设有棘齿，所述棘爪通过中心轮棘爪座(40)设置在延长套和主轴之间，所述棘爪通过棘爪弹簧安装在中心轮棘爪座的半圆槽中，所述中心轮棘爪座(40)与主轴固连，其上设有一个棘爪控制部件，用于控制棘爪与中心轮的离合，所述棘爪控制部件一端与嵌装在主轴内的棘爪杆端部凸块接触，另一端与棘爪接触。9.根据权利要求8所述的中心轮棘爪安装结构，所述棘爪控制部件为控制鱼尾(42)，所述控制鱼尾(42)为弧形杠杆结构，通过控制鱼尾销(44)铰支在中心轮棘爪座(40)上，所述控制鱼尾一端贴近主轴并与棘爪杆端部的凸块接触，另一端的弧面与棘爪表面接触。10.根据权利要求8所述的中心轮棘爪安装结构，所述棘爪控制部件为中心轮控制环，所述中心轮控制环通过控制环扭簧转动套设在棘爪表面，其内圆设有接触棘爪表面的棘爪控制槽，所述中心轮控制环内圆还设有贴近主轴的控制环拨动凸起，所述控制环拨动凸起与嵌装在主轴上的棘爪杆端部的凸块接触。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多挡变速器及其应用的中心轮棘爪安装结构，其中，变速器的挡位控制组件包括操纵装置及若干执行装置，操纵装置包括转动设置在输出轮毂端部的锯齿部件，所述锯齿部件驱动若干棘爪杆，所述棘爪杆可转动地嵌装在主轴轴向开设的凹槽中，一端与所述锯齿部件接触，通过锯齿部件控制棘爪杆转动，操纵棘爪杆另一端连接的对应中心轮的棘爪摆动，进而通过棘爪控制对应中心轮与主轴离合，棘爪杆通过旋转拨动棘爪进行挡位切换，磨损小、反应速度灵敏。本实用新型对于较小尺寸的中心轮采用设置延长套的方式安装棘爪，可降低内齿圈的直径，进一步可有效缩减内变速器的尺寸，有利于变速器的轻量化设计。
【IPC分类】F16H63/30
【公开号】CN204878704
【申请号】CN201520623498
【发明人】李激初
【申请人】李激初
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月18日