五棘爪杆36，防止棘爪杆径向移动，保证棘爪杆控制精度。
[0056]第三中心轮21和第四中心轮20由控制器摇杆、棘爪杆、弹簧进行控制。其中第三中心轮21的控制器摇杆39安装于控制器摇杆座4上，绕控制器摇杆座上的销轴旋转，第四中心轮控制器摇杆31安装于控制器摇杆座4另一面，绕控制器摇杆座上的销孔旋转；第三棘爪杆33和第四棘爪杆34分别安装于主轴I上，并可绕主轴I上半圆孔旋转一定角度；第三棘爪弹簧65安装于第三棘爪杆33控制器端，使第三棘爪杆33处于弹起状态，第四棘爪弹簧35安装于第四棘爪杆34中心轮端，使其处于弹起状态。棘爪杆中心轮端棘齿与中心轮内圆棘齿配合，控制器端棘齿与控制器摇杆配合，控制器摇杆与控制器内套和控制器锯齿圈锯齿配合。通过控制器内套和控制器锯齿圈上的锯齿变化，带动控制器摇杆旋转，从而控制棘爪杆的旋转，实现中心轮的离合控制，具体如图4所示。控制器摇杆与棘爪杆操纵端接触轨迹也有要求，当控制器摇杆端为圆弧，棘爪杆端为倒圆角时，二者配合最省力；
[0057]本实施例的第五中心轮实现的传动比最大，因此第五中心轮的齿数和直径较小，应用本实用新型的第五中心轮棘爪安装结构，如图11-13所示，第五中心轮18沿轴向设有一延长套84，延长套84内圆直径大于第五中心轮18内圆直径，在延长套84内圆设有棘齿，第五中心轮棘爪41通过第五中心轮棘爪座40设置在延长套和主轴之间，第五中心轮棘通过棘爪弹簧安装在中心棘爪座的半圆槽中，第五中心轮棘爪座40与主轴固连，第五中心轮棘爪座40上设有限制棘爪位置的棘爪控制部件，棘爪控制部件一端与嵌装在主轴内的第五棘爪杆36接触，另一端压制第五中心轮棘爪41。
[0058]参见图12，第五中心轮棘爪41的限位部件采用中心轮控制环81，中心轮控制环通过控制环扭簧转动套设在棘爪表面，其内圆设有紧贴棘爪表面的棘爪控制槽，中心轮控制环内圆还设有贴近主轴的控制环拨动凸起，控制环拨动凸起与嵌装在主轴上的棘爪杆端部的凸块接触。，中心轮棘爪座40通过棘爪座定位销44紧固于主轴I上，第五中心轮棘爪41安装于中心轮棘爪座40半圆槽上，并由第五中心轮棘爪弹簧43控制其弹起。挡位切换时，第五棘爪杆36转动时拨动控制环拨动凸起83，使第五中心轮控制环81旋转，第五中心轮控制环81上的棘爪控制槽82控制第五中心轮棘爪41的弹起或压制，从而实现第五中心轮18的离合。控制环扭簧80用于第五中心轮控制环81的回位控制。
[0059]参见图13和图14，第五中心轮棘爪41的棘爪控制部件采用控制鱼尾42，控制鱼尾42为弧形杠杆结构，第五中心轮18由控制器摇杆39、第五棘爪杆36、控制鱼尾42、中心轮棘爪座40、第五中心轮棘爪41、第五中心轮棘爪弹簧43进行控制。控制器摇杆39安装于控制器摇杆座4上，绕控制器摇杆座4上的销轴旋转；第五棘爪杆36安装于主轴I上，绕主轴槽旋转一定角度；第五棘爪杆36控制器端安装有第五棘爪弹簧66，用于使第五棘爪杆弹起；中心轮棘爪座40通过棘爪座定位销44紧固安装于主轴I上；控制鱼尾42通过控制鱼尾销45安装于中心轮棘爪座40上，第五中心轮棘爪41安装于中心轮棘爪座40上的半圆槽上，绕半圆槽旋转一定角度；第五中心轮棘爪弹簧43 —端安装于中心轮棘爪座40上，一端安装于第五中心轮棘爪41上，用于弹起第五中心轮棘爪41。其中控制鱼尾42绕控制鱼尾销45旋转，一端与第五棘爪杆36相连，另一端与第五中心轮棘爪41相连。通过控制器锯齿圈3上的锯齿变化，带动控制器摇杆39旋转，从而控制第五棘爪杆36旋转，带动控制鱼尾42旋转，进而控制第五中心轮棘爪41的弹起与压制，实现第五中心轮的离合控制。
[0060]第五中心轮18采用侧面控制方法，而没有在齿轮内圆进行控制，应用该方法可使第五中心轮18内径尽量做小，从而使整个行星齿轮系小，内变速器输出轮毂也相应做小。且采用该方式装配更为方便可靠。
[0061]图15结合参见图14，本实施例的内十速变速器工作流程如下:
[0062]动力通过飞轮7带动飞轮座6转动，从而带动第一行星架9转动。当第一中心轮24固定时，第一单向离合器11被超速，动力从第一行星轮23大齿轮输出，带动第一内齿圈10转动；当第一中心轮24自由时，动力由第一行星架9上的第一单向离合器11传递至第一内齿圈10 ；
[0063]第一内齿圈10带动第二行星轮12转动，从而带动第二行星架17转动。通过控制第二中心轮22和第三中心轮21的离合，实现不同传动比输出；
[0064]第二行星架17带动第三行星轮19转动，当第四中心轮20和第五中心轮18自由时，动力由第二单向离合器14输出至输出轮毂8，当第四中心轮20或第五中心轮18有一个固定时，动力由第三行星轮19带动第二内齿圈16转动，通过第三单向离合器15输出至输出轮毂8。
[0065]挡位控制组件通过控制五个中心轮的固定与自由关系，实现不同传动比的输出。其中控制器锯齿圈3控制第三中心轮21和第五中心轮18，控制器内套5控制第一中心轮24和第四中心轮20，第二中心轮22由单向离合装置控制。内十速挡位变换过程如下:
[0066]第一挡:控制器外壳2处于初始位置，
[0067]控制器锯齿圈3锯齿使第三棘爪杆33处于弹起状态，第三棘爪杆33棘爪卡紧第三中心轮21，使第三中心轮21固定；
[0068]控制器锯齿圈3锯齿使第五棘爪杆36处于压下状态，从而压制控制鱼尾42，使第五中心轮棘爪41处于压制状态，第五中心轮18自由；
[0069]控制器内套5锯齿使第一控制棘爪38处于弹起状态，卡紧第一中心轮24，使第一中心轮24固定；
[0070]控制器内套5锯齿使第四中心轮控制器摇杆31处于弹起状态，第四棘爪杆34也处于弹起状态，第四棘爪杆34上的棘齿卡紧第四中心轮20，第四中心轮20固定；
[0071]根据行星轮运行规律，第二中心轮22被第三中心轮21超速，第二中心轮22处于自由状态。
[0072]第二挡:控制器外壳2旋转一个控制位角度，控制器锯齿圈3及控制器内套5锯齿变化改变各棘爪杆状态，
[0073]第一中心轮处于卡紧状态，第二中心轮处于卡紧状态，第三中心轮处于自由状态，第四中心轮处于卡紧状态，第五中心轮处于自由状态；
[0074]第三挡:控制器外壳再旋转一个控制位角度，
[0075]第一中心轮处于卡紧状态，第二中心轮处于自由状态，第三中心轮处于卡紧状态，第四中心轮处于自由状态，第五中心轮处于卡紧状态；
[0076]第四挡:控制器外壳再旋转一个控制位角度，
[0077]第一中心轮处于卡紧状态，第二中心轮处于卡紧状态，第三中心轮处于自由状态，第四中心轮处于自由状态，第五中心轮处于卡紧状态；
[0078]第五挡:控制器外壳再旋转一个控制位角度，
[0079]第一中心轮处于卡紧状态，第二中心轮处于自由状态，第三中心轮处于卡紧状态，第四中心轮处于自由状态，第五中心轮处于自由状态；
[0080]第六挡:控制器外壳再旋转一个控制位角度，
[0081]第一中心轮处于卡紧状态，第二中心轮处于卡紧状态，第三中