夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台的制作方法_4

文档序号:10052709阅读:来源:国知局
8151内。所述配合柱811能够沿所述螺旋槽8131在所述螺旋槽8131内运动并到达所述第一环形槽8133或所述第二环形槽8135。
[0218]所述转盘815的底端设置第一摩擦面8151,所述第二传动轮83的顶端设置第二摩擦面831,所述第一摩擦面8151和所述第二摩擦面831配合以带动所述第一传动轮81和所述第二传动轮83联动。
[0219]当施加外力于所述第一活动件10时,所述第一活动件10带动所述配合柱811在所述螺旋槽813内运动,并带动所述转动盘815正向转动并朝向所述第二传动轮83运动,当所述配合柱811运动至所述第一环形槽8153的位置时,所述转动盘815的第一摩擦面8151与所述第二传动轮83的第二摩擦面831抵接且所述第一传动轮81带动所述第二传动轮83联动。当所述第一活动件10带动所述转动盘815反向转动时,所述配合柱811在所述螺旋槽813内运动并带动所述转动盘815远离所述第二传动轮83,当所述配合柱811运动至所述第二环形槽8153的位置时,所述转动盘815的第一摩擦面8151与所述第二传动轮83的第二摩擦面831分离,所述转动盘815与所述第二传动轮83脱离,所述第二传动轮83不跟随所述第一传动轮81联动。
[0220]可以理解,在其他实施例中,所述第一传动轮81也可与所述第二活动件30连接,所述第二传动轮83与所述第一活动件10连接。
[0221]请参照图8及图9,图8及图9所示为本实用新型第五实施方式提供的夹持结构的部分示意图及分解示意图。在本实施例中,所述夹持结构100进一步包括缓冲件90,所述缓冲件90设置在所述第一活动件10上且可相对所述第一活动件10运动从而与所述离合结构50可分离地连接。具体地,所述缓冲件90能够沿着所述第一预设方向相对所述第一活动件10运动,当所述第一活动件10与所述离合结构50抵接时,所述第一活动件10通过所述离合结构50带动所述第二活动件30运动以夹持所述电子装置400 ;当所述第一活动件10与所述电子装置400分离时,所述缓冲件90与所述离合结构50抵接,并相对所述第一活动件10做往复运动从而带动所述第二活动件30与所述电子装置400分离。
[0222]进一步地,在本实施例中,所述缓冲件90设置在第一夹持臂113的一端。
[0223]所述第一夹持臂113上开有容置槽1133,所述缓冲件90安装于所述容置槽1133内。
[0224]进一步地,所述缓冲件90包括弹性体91和与所述弹性体91相连接的连接臂93。所述弹性体91用于带动所述连接臂91相对所述第一活动件10做往复运动,所述连接臂93用于连接所述离合结构50。
[0225]进一步地,所述连接臂93 —侧设置卡条931,所述卡条931用于与所述离合结构50的第一传动轮10的第一配合部513相抵接。
[0226]当将所述电子装置400由所述夹持结构100上取下时,沿所述第一预设方向上施加外力以带动所述第一活动件10远离所述电子装置400,所述第一活动件10通过所述离合结构50带动所述第二活动件30沿所述第二预设方向远离所述电子装置400,当所述第一活动件10的第一卡持臂113与所述离合结构50脱离时,所述连接臂93与所述离合结构50抵接,从而带动所述第二活动件20继续运动。随后所述连接臂93与所述离合结构50继续分离,且所述弹性体91随着所述连接臂93的运动产生形变。当所述连接臂93运动至与所述离合结构50完全分离时,所述弹性体91恢复形变并推动所述连接臂93与所述离合结构50抵接从而相对第一活动件10做往复运动,并带动所述第二活动件20与所述离合结构50脱离。
[0227]可以理解,所述缓冲件90也可为其他结构,如能够驱动所述离合结构50转动的驱动件,所述驱动件驱动所述第一活动件10做往复运动从而带动所述第二活动件30与所述电子装置400脱离。
[0228]请参阅图10至图13,图10至图13所示为本实用新型第六实施方式提供的夹持结构100’。所述夹持结构100’包括安装件10’、配合件20’、第一夹持件30’、第二夹持件40’及驱动件50’。其中,所述配合件20’及所述驱动件50’组成一作动机构101’。
[0229]所述安装件10’基本呈阶梯状,其包括相互平行的第一表面11’、第二表面12’、第三表面13’及与所述第三表面13’及所述第二表面12’垂直相交的第一侧面14’。本实施方式中,所述第二表面12’位于所述第一表面11’与所述第三表面13’之间。所述第一表面11’朝向所述第三表面13’方向开设有收容部111’,所述收容部111’用于收容所述配合件20’。所述第三表面13’开设有与所述收容部111’相连通的限位孔131’及第一通槽132’。本实施方式中,所述第一通槽132’位于所述第三表面13’的一端;所述限位孔131’的中心轴垂直于所述第二表面12’。所述第三表面13’开设有贯穿所述第三表面13’、所述第二表面12’及所述第一表面11’的容纳槽133’,所述容纳槽133’与所述收容部111’相连通。本实施方式中,所述容纳槽133’的数量为两个,两个所述容纳槽133’位于所述限位孔131’及所述第一通槽132’的两侧。两个所述容纳槽133’各包括与所述第三表面13’垂直连接的槽壁1331’,每个所述槽壁1331’开设有第一轴孔1332’及滑槽1333’,所述滑槽1333’与所述收容部111’及所述容纳槽133’相连通。两个所述第一轴孔1332’的中心轴位于同一直线上。
[0230]所述安装件10’的第二表面12’上固定有承载台141’,所述承载台141’贴合在所述第二表面12’及所述第一侧面14’上。所述承载台141’包括有与所述第二表面12’相背的承载面1411’,所述承载面1411’上固定有定位柱1412’。本实施方式中,所述定位柱1412’垂直于其长度方向的横截面为C型。
[0231 ] 可以理解,在其他实施方式中,所述定位柱1412 ’垂直于其长度方向的横截面可以为其他形状。所述安装件10’还开设有贯穿所述第三表面13’及所述第一侧面14’的避让槽142’,所述避让槽142’与所述定位柱1412’相对设置。本实施方式中,所述避让槽142’垂直于其长度方向的横截面为弧形,可以理解,在其他实施方式中,所述避让槽142’垂直于其长度方向的横截面可以为其他形状;所述第一通槽132’与所述避让槽142’相连通便于所述第二夹持件40’的安装或者拆卸。
[0232]所述配合件20’可转动的连接于所述安装件10’,其可相对所述安装件10’转动以带动所述第一夹持件30’朝所述安装件10’运动或者沿远离所述安装件10’的方向运动,使所述第一夹持件30’抵持物体60’或者与所述物体60’脱离。本实施方式中,所述配合件20’为扇型齿轮,其包括连接端21’及与所述连接端21’相对的自由端23’。所述连接端21’开设有第二轴孔211’,所述第二轴孔211’与所述第一轴孔1332’共同用于收容转轴22’。所述连接端21’通过所述转轴22’可转动的连接于所述安装件10’。所述自由端23’的边缘形成有多个副齿231’,所述多个副齿231’与所述驱动件50’形成啮合连接。所述配合件20’位于所述连接端21’及所述自由端23’之间的位置开设有连接孔24’,所述连接孔24’用于收容连接件25’。本实施方式中,所述连接件25’为连接轴。所述配合件20’通过所述连接件25’带动所述第一夹持件30’运动。可以理解,在其他实施方式中,所述配合件20’可以为齿轮、凸轮等。
[0233]所述第一夹持件30’活动的连接于所述安装件10’,其包括夹持板31’、连接板32’及限位柱33’。所述夹持板31’包括与所述第三表面13’相对的固定面311’。本实施方式中,所述连接板32’的数量为两个,所述连接板32’的一端固定在所述夹持板31’的固定面311’上,另一端在工作时可穿过对应的所述安装件10’的容纳槽133’。所述连接板32’包括与所述固定面311’垂直连接的第二侧面321’及与所述第二侧面321’相背的第三侧面322’第三侧面322’。本实施方式中,所述连接板32’开设有贯穿所述第二侧面321’及所述第三侧面322’第三侧面322’的连接槽323’及安装槽324’,所述连接槽323’用于收容所述连接件25’;所述安装槽324’便于所述转轴22’的安装。所述限位柱33’的一端固定在所述夹持板31’的固定面311’上,另一端收容于所述安装件10’的限位孔131’内。本实施方式中,所述限位柱33’位于两个所述连接板32’之间。
[0234]所述第二夹持件40’基本呈L型,其包括第一连接臂41’及与所述第一连接臂41’的一端相连接的第二连接臂42’,所述第一连接臂41’与所述第二连接臂42’相分离的一端及所述第二连接臂42’与所述第一连接臂41’相分离的一端分别连接有夹持部43’,两个所述夹持部43’分别凸出于所述第一连接臂41’及所述第二连接臂42’。本实施方式中,所述第一连接臂41’及所述第二连接臂42’为一体成型结构;所述第一连接臂41’及所述第二连接臂42’之间形成一预定角度,所述预定角度为90°。
[0235]所述第二夹持件40’包括第一内侧面411’、与所述第一内侧面411’相交的第一端面421’及与所述第一端面421’相背的第二端面422’。本实施方式中,所述第一内侧面411’为一内凹的曲面;所述第一内侧面411’、所述第一端面421’及所述第二端面422’均为所述第一连接臂41’及所述第二连接臂42’共有。所述第一连接臂41’与所述第二连接臂42’相连接形成角部44’,所述角部44’开设有贯穿所述第一内侧面411’、所述第一端面421’及所述第二端面422’的配合孔441’,所述配合孔441’用于收容所述定位柱1412’,所述第二夹持件40’通过所述配合孔441’与所述定位柱1412’的配合活动的连接于所述安装件10’。所述角部44’还开设有贯穿所述第一端面421’及所述第二端面422’的开槽442’,所述开槽442’的形状与所述避让槽142’的形状相对应以便所述角部44’收容于所述避让槽142’。本实施方式中,所述夹持部43’为圆柱体,所述圆柱体的中心轴垂直于所述第一端面421’。
[0236]所述第二端面422’临近所述配合孔441’的位置形成有凸台45’,所述凸台45’包括与所述承载面1411’位于同一平面的安装面451’。本实施方式中,所述第一夹持件30’的结构与所述第二夹持件40’的结构不同;所述第二夹持件40’是由弹性材料制成的。
[0237]所述驱动件50’用于驱动所述配合件20’相对所述安装件10’转动,其一侧形成有多个与所述多个副齿231’相啮合的主齿51’,所述驱动件50’
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