监测管道双向滑轮导向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管道内的导向装置，特别是一种用于引导监测装置在变形监测管内行走的监测管道双向滑轮导向装置。
【背景技术】
[0002]使用光纤陀螺技术或磁惯导技术等监测方法是监测水下工程形变的新型技术，运用带有光纤陀螺系统或磁惯导系统的小车作为监测仪器在管道中移动是监测结构物的重要手段，要求小车在管道中移动要求连续、平稳、与管道紧贴，且往往需要重复往返移动才能得出更为精确的数据成果，从而能够正确的监测出堆石坝砼面板挠度或形变。在对结构物进行较为全面的监测活动中，需要在结构物内部预留斜面方向或水平方向的监测管道，尤其针对水平方向上的监测管道，监测人员在管道出口一端操控小车重复往返移动的过程中较为困难。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种监测管道双向滑轮导向装置，使监测装置在牵引装置的牵引作下，能够平稳的往返运行。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种监测管道双向滑轮导向装置，包括管口引导轮和管底引导轮；
[0005]管口引导轮位于变形监测管的管口位置，管口引导轮中，上下相对布置的管口横梁板与管口导轮架固定连接，管口横梁板与管口调节板铰接，管口调节板上设有槽孔；
[0006]管底引导轮位于变形监测管的底部位置，管底引导轮中，管底轮支架通过螺栓与底部管固定连接，管底轮支架上固设有两个管底滑轮。
[0007 ]所述的底部管为一段一端开放，一端封闭的盲管，在开放端设有法兰。
[0008]所述的管底轮支架成“C”形，管底轮支架的上下两端通过螺栓或焊接方式与底部管连接。
[0009]还设有检测轮，检测轮的两侧设有包角导轮，牵引绳在检测轮上的包角大于170°。
[0010]在检测轮的顶部还设有压紧轮。
[0011]在检测轮上设有绝对值光电编码器。
[0012]还设有张紧轮，张紧轮的轴与连接杆固定连接，连接杆穿过张紧轮支架和弹簧之后与螺母连接。
[0013]本实用新型提供的一种监测管道双向滑轮导向装置，通过设置的管口引导轮和管底引导轮，监测装置在牵引装置或主驱动轮的牵引下，能够实现平滑的在变形监测管内往返移动。还设有检测轮，配合绝对值光电编码器和PLC或单片机等控制装置，能够以较高的精度获得监测装置的行走速度，且便于实现自动控制。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0015]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0016]图2为本实用新型另一优选的整体结构示意图。
[0017]图3为本实用新型中检测轮的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型中张紧轮的结构示意图。
[0019]图5为本实用新型中管底引导轮的横截面示意图。
[0020]图6为本实用新型中管底引导轮的主视示意图。
[0021]图7为本实用新型中管口引导轮的横截面示意图。
[0022]图中:检测轮1，包角导轮11，检测轮支架12，压紧轮13，张紧轮支架14，连接杆15，弹簧16，螺母17，张紧轮18，变形监测管2，牵引绳管21，牵引绳3，监测装置4，管底引导轮5，底部管51，管底轮支架52，管底滑轮53，螺栓54，牵引装置6，主驱动轮7，绝对值光电编码器8，管口引导轮9，管口横梁板91，管口导轮架92，管口调节板93。
【具体实施方式】
[0023]如图1、2中，一种监测管道双向滑轮导向装置，包括管口引导轮9和管底引导轮5;
[0024]如图1、2、7中，管口引导轮9位于变形监测管2的管口位置，管口引导轮9中，上下相对布置的管口横梁板91与管口导轮架92固定连接，管口横梁板91与管口调节板93铰接，管口调节板93上设有槽孔，通过连接螺栓与变形监测管2管口法兰连接;通过调节连接螺栓在槽孔的位置，能够方便地调节管口导轮架92的高度位置，进而调节管口导轮的位置。
[0025]如图1、2、5、6中，管底引导轮5位于变形监测管2的底部位置，管底引导轮5中，管底轮支架52通过螺栓54与底部管51固定连接，管底轮支架52上固设有两个管底滑轮53。由此结构，便于引导牵引绳3在变形监测管2的底部换向。
[0026]如图6中，所述的底部管51为一段一端开放，一端封闭的盲管，在开放端设有法兰。通过法兰与变形监测管2的底部连接，通常底部管51采用一段钢管。
[0027]所述的管底轮支架52成“C”形，管底轮支架52的上下两端通过螺栓54或焊接方式与底部管51连接。由此结构，确保连接可靠。
[0028]如图1、3中，还设有检测轮1，检测轮1的两侧设有包角导轮11，牵引绳3在检测轮1上的包角大于170°。由此结构，确保牵引绳3在检测轮1上不滑动，从而便于检测通过的牵引绳3的长度。优选的方案如图1、3中，在检测轮1上设有绝对值光电编码器8。绝对值光电编码器8与PLC或单片机连接，能够获得检测轮1的转角，配合高精度的晶振装置，得到监测装置4的精确行走速度。
[0029]如图3中在检测轮1的顶部还设有压紧轮13。由此结构，进一步避免牵引绳3在检测轮1上滑动。
[0030]实施例1:
[0031]使用时，如图1中，本例中的牵引装置为由驱动装置驱动旋转的卷筒，牵引装置具体结构为:伺服电机通过减速器与卷筒连接，减速器包括蜗轮减速器、齿轮减速器和皮带减速器，可以选用其中的一种或多种的组合。优选的在卷筒或减速器的轴上还设有阻尼器，本例中选用磁粉式阻尼器。
[0032]牵引装置为两组，一组牵引装置的牵引绳3与监测装置4的尾部连接，另一组牵引装置的牵引绳3绕过位于变形监测管2底部的管底引导轮5后与监测装置4的头部连接。
[0033]检测轮1相应为两组，以获得更为精确的行程数据。绕过管底引导轮5的牵引绳需要从牵引绳管21内穿过，以免下垂的牵引绳3影响监测装置4的行走。一组牵引装置6牵引时，由相应的检测轮1上的绝对值光电编码器8监控速度，另一组的牵引装置6则通过有阻尼器64提供适当阻尼。使用时，首先由位于图1中上方的牵引装置6进行牵引，监测装置4向图1中的左端移动，在移动过程中由上方的牵引装置6根据绝对值光电编码器8的反馈控制行走速度。到达变形监测管2的左端尽头时，停止一段时间，然后由下方的牵引装置6开始牵引，上方的牵引装置6则通过有阻尼器64提供适当阻尼，从而实现对于变形监测管2的挠度变化测量。
[0034]实施例2:
[0035]另一优选的方案在图2中的牵引结构中，还设有张紧轮18，张紧轮18活动安装在张紧轮支架14上，在张紧轮支架14上设有沿着与牵引绳3交叉的方向槽形孔，张紧轮18能够沿着槽形孔移动。张紧轮18的轴与连接杆15固定连接，连接杆15穿过张紧轮支架14和弹簧16之后与螺母17连接。由此结构，通过弹簧的张力，将牵引绳3张紧，使牵引绳3不会在主驱动轮7上滑动。
[0036]本例中绝对值光电编码器8设置在主驱动轮7上，以配合PLC或单片机获得监测装置4的行走速度。
[0037]本例中的牵引装置为由驱动装置驱动旋转的主驱动轮7，伺服电机通过减速器与主驱动轮7连接，减速器包括蜗轮减速器、齿轮减速器和皮带减速器，可以选用其中的一种或多种的组合。牵引绳3绕过主驱动轮7，牵引绳3的一端与监测装置4的尾部连接，牵引绳3的另一端绕过位于变形监测管2底部的管底引导轮5后与监测装置4的头部连接;通过伺服电机驱动主驱动轮7旋转，从而带动监测装置4行走，并测量变形监测管2的挠度值。
[0038]上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种监测管道双向滑轮导向装置，其特征是:包括管口引导轮(9)和管底引导轮(5);管口引导轮(9)位于变形监测管(2)的管口位置，管口引导轮(9)中，上下相对布置的管口横梁板(91)与管口导轮架(92)固定连接，管口横梁板(91)与管口调节板(93)铰接，管口调节板(93)上设有槽孔； 管底引导轮(5)位于变形监测管(2)的底部位置，管底引导轮(5)中，管底轮支架(52)通过螺栓(54)与底部管(51)固定连接，管底轮支架(52)上固设有两个管底滑轮(53)。2.根据权利要求1所述的一种监测管道双向滑轮导向装置，其特征是:所述的底部管(51)为一段一端开放，一端封闭的盲管，在开放端设有法兰。3.根据权利要求1所述的一种监测管道双向滑轮导向装置，其特征是:所述的管底轮支架(52)成“C"形，管底轮支架(52)的上下两端通过螺栓(54)或焊接方式与底部管(51)连接。4.根据权利要求1所述的一种监测管道双向滑轮导向装置，其特征是:还设有检测轮(1)，检测轮(1)的两侧设有包角导轮(11)，牵引绳(3)在检测轮(1)上的包角大于170°。5.根据权利要求4所述的一种监测管道双向滑轮导向装置，其特征是:在检测轮(1)的顶部还设有压紧轮(13)。6.根据权利要求4所述的一种监测管道双向滑轮导向装置，其特征是:在检测轮(1)上设有绝对值光电编码器(8 )。7.根据权利要求4所述的一种监测管道双向滑轮导向装置，其特征是:还设有张紧轮(18)，张紧轮(18)的轴与连接杆(15)固定连接，连接杆(15)穿过张紧轮支架(14)和弹簧(16)之后与螺母(17)连接。
【专利摘要】一种监测管道双向滑轮导向装置，包括管口引导轮和管底引导轮；管口引导轮位于变形监测管的管口位置，管口引导轮中，上下相对布置的管口横梁板与管口导轮架固定连接，管口横梁板与管口调节板铰接，管口调节板上设有槽孔；管底引导轮位于变形监测管的底部位置，管底引导轮中，管底轮支架通过螺栓与底部管固定连接，管底轮支架上固设有两个管底滑轮。本实用新型提供的一种监测管道双向滑轮导向装置，通过设置的管口引导轮和管底引导轮，监测装置在牵引装置或主驱动轮的牵引下，能够实现平滑的在变形监测管内往返移动。还设有检测轮，配合绝对值光电编码器和PLC或单片机等控制装置，能够以较高的精度获得监测装置的行走速度，且便于实现自动控制。
【IPC分类】F16L101/30, F16L55/30
【公开号】CN205090140
【申请号】CN201520879039
【发明人】蔡德所, 朱永国
【申请人】三峡大学
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月6日