铰链双翼板式减震装置的制造方法
【专利说明】
[0001 ] 技术领域:
[0002]本实用新型涉及一种铰链双翼板式减震装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]在人力资本、招工难、提高生产效率等多重因素影响下，许多行业都采用机器换人的方式，将越来越多的操作工人从简单重复的体力劳动中解放出来，而机器人作为一种可自动执行工作的机器装置，可接受人类的指挥，可预先编排程序，也可根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，更方便取代和协助人类的工作。而随着人们生活水平的不断提高、科学技术日新月异的不断发展，作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，机器人将逐步走进人们的生活，与人类友好相处，是未来社会生活发展的必然趋势。
[0005]目前服务机器人的底座翼板一般为固定结构，对于厨房这种地形比较复杂，地势不平的地方会弓I起颠簸，造成机器人所运物品掉落等情况。
[0006]
【发明内容】
:
[0007]本实用新型的目的是提供一种铰链双翼板式减震装置，解决了机器人运动过程中不稳定的问题。
[0008]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0009]—种铰链双翼板式减震装置，其组成包括:底盘，所述的底盘下端安装有轴承支座，所述的轴承支座通过通轴与一组翼板连接，所述的翼板通过弹簧与所述的底盘连接，所述的翼板一侧与驱动电机座焊接。
[0010]所述的铰链双翼板式减震装置，所述的驱动电机座与所述的翼板的夹角为90°，所述的驱动电机座上安装有驱动电机，所述的驱动电机通过联轴器与驱动轮连接。
[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型要解决的问题是提供一种人型机器人底盘减震装置，两轮均可独立减震，互补干涉，方便实用。
[0013]本实用新型采用的是铰接式翼板减震缓冲装置，在底盘下部固定有轴承座，轴承座连接通轴，形成铰链机构，并将翼板一端固定于底盘铰链下部，另一端通过弹簧接触的方式固定在底盘下部，并将驱动电机座垂直固定于翼板上，运动过程中可将电机固定于电机座上，通过联轴器与驱动轮直接相连，方便驱动，运动过程中，驱动轮与底盘间可通过弹簧的簧载质量达到减震的目的，结构简单、通用性强。同时，当遇坡路或凹凸路面时，机器人在行驶过程中可以有较好的平顺性和道路友好性。
[0014]整个减震单元位于底盘底部，节约空间，方便底盘上部拓展模块。
[0015]【附图说明】:
[0016]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]附图2是附图1的主视图。
[0018]【具体实施方式】:
[0019]实施例1:
[0020]—种铰链双翼板式减震装置，其组成包括:底盘1，所述的底盘下端安装有轴承支座2，所述的轴承支座通过通轴3与一组翼板4连接，所述的翼板通过弹簧5与底盘连接，所述的翼板一侧与驱动电机座6焊接。
[0021]实施例2:
[0022]根据实施例1所述的铰链双翼板式减震装置，所述的驱动电机座与所述的翼板的夹角为90°，所述的驱动电机座上安装有驱动电机，所述的驱动电机通过联轴器与驱动轮直接连接。
【主权项】
1.一种铰链双翼板式减震装置，其组成包括:底盘，其特征是:所述的底盘下端安装有轴承支座，所述的轴承支座通过通轴与一组翼板连接，所述的翼板通过弹簧与所述的底盘连接，所述的翼板一侧与驱动电机座焊接。2.根据权利要求1所述的铰链双翼板式减震装置，其特征是:所述的驱动电机座与所述的翼板的夹角为90°，所述的驱动电机座上安装有驱动电机，所述的驱动电机通过联轴器与驱动轮连接。
【专利摘要】<b>本实用新型涉及一种铰链双翼板式减震装置。目前服务机器人的底座翼板一般为固定结构，对于厨房这种地形比较复杂，地势不平的地方会引起颠簸，造成机器人所运物品掉落等情况。一种铰链双翼板式减震装置，其组成包括：底盘（</b><b>1</b><b>），所述的底盘下端安装有轴承支座（</b><b>2</b><b>），所述的轴承支座通过通轴（</b><b>3</b><b>）与一组翼板（</b><b>4</b><b>）连接，所述的翼板通过弹簧（</b><b>5</b><b>）与底盘连接，所述的翼板一侧与驱动电机座（</b><b>6</b><b>）焊接。本实用新型应用于服务机器人行走减震。</b>
【IPC分类】F16F7/00
【公开号】CN205118094
【申请号】CN201520980115
【发明人】姜义, 李卓, 于贵江, 李伟明, 孙立才, 张洪丰, 范凯毓, 王光涛, 王文革, 郎洪亮, 赵磊
【申请人】哈尔滨万和机电科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月1日