星排行星架310与中间轴140的分离和结合。
[0048]电驱动系统的挡位切换由制动器410和离合器420 (常开)来实现。
[0049] 一挡时，驱动电机正转（实现整车前进的电机转动方向为正转方向），离合器420 (常开)不工作，即保持常开状态，中间轴140与第二行星排行星架310分离，制动器410工作， 起到制动作用，第二行星排内齿圈340固定不动，驱动电机的动力通过驱动电机轴110末端 传递到第一行星排太阳轮220,第一行星排太阳轮220通过第一行星排行星轮1230和第一行 星排行星轮II240将动力传递到第一行星排内齿圈250,第一行星排内齿圈250再将动力传 递到中间轴140,中间轴140带动与其连接的第二行星排太阳轮320,第二行星排太阳轮320 将动力传递到与其啮合的第二行星排行星轮330，第二行星排行星轮330既自转又公转，第 二行星排行星轮330带动第二行星排行星架310转动，第二行星排行星架310再将动力传递 到与其相连的输出轴150，实现动力的传递。
[0050] 二挡时，驱动电机正转，离合器420(常开)工作，即结合，中间轴140与第二行星排 行星架310连接，制动器410不工作，不起到制动工作，第二行星排内齿圈340可转动，第二行 星排称为一个整体，不起到变速作用，驱动电机的动力通过驱动电机轴110末端传递到第一 行星排太阳轮220,第一行星排太阳轮220通过第一行星排行星轮1230和第一行星排行星轮 II240将动力传递到第一行星排内齿圈250,第一行星排内齿圈250再将动力传递到中间轴 140,中间轴140带动第二行星排转动，第二行星排的第二行星排行星架310带动输出轴150 转动，实现动力的传递。
[0051 ] 一挡升二挡过程，通过换挡控制单元实现离合器420(常开）由不工作状态切换到 工作状态，即第二行星排行星架310与中间轴140由分离切换到结合状态，制动器410由工作 状态切换到不工作状态，即第二行星排内齿圈340由与壳体100连接固定不动切换到与壳体 100分离可动。
[0052]二挡降一挡过程，通过换挡控制单元实现离合器420(常开）由工作状态切换到不 工作状态，即第二行星排行星架310与中间轴140由结合切换到分离状态，制动器410由不工 作状态切换到工作状态，即第二行星排内齿圈340由与壳体100分离可动切换到与壳体100 连接固定不动。
[0053]倒挡时，驱动电机反转（与正转方向相反），离合器420(常开)不工作，即保持常开 状态，中间轴140与第二行星排行星架310分离，制动器410工作，起到制动作用，第二行星排 内齿圈340固定不动，驱动电机的动力通过驱动电机轴110末端传递到第一行星排太阳轮 220,第一行星排太阳轮220通过第一行星排行星轮1230和第一行星排行星轮II240将动力 传递到第一行星排内齿圈250,第一行星排内齿圈250再将动力传递到中间轴140,中间轴 140带动与其连接的第二行星排太阳轮320,第二行星排太阳轮320将动力传递到与其啮合 的第二行星排行星轮330，第二行星排行星轮330既自转又公转，第二行星排行星轮330带动 第二行星排行星架310转动，第二行星排行星架310再将动力传递到与其相连的输出轴150， 实现动力的输出，使整车倒向行驶。
[0054]空挡时，离合器420(常开)和制动器410均保持不工作状态，使得驱动电机轴110与 输出轴150处于分离状态，切断了动力的传递。
[0055] 当整车以一挡行驶需制动时，驱动电机由电动机模式切换到发电机模式，对传动 系统起到制动作用，将整车的行驶动能转换为电能。
[0056] 当整车以二挡行驶需制动时，驱动电机由电动机模式切换到发电机模式，离合器 420(常开)不工作，制动器410工作，对传动系统起到拖动作用，提高制动能量的回收效率。
[0057]该电驱动系统的换挡执行元件按照表1进行工作。
[0060] 表1中"〇"表示分离，表示结合，B表示制动器410，C1表示离合器420(常开）。
[0061] 尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中 所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言， 可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实 用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1. 一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，其特征在于，包括： 驱动系统壳体； 驱动电机，其设置在驱动系统壳体内，并具有输出动力的输出轴； 第一行星齿轮系，其包括第一行星排太阳轮、第一行星排行星架、第一行星排行星轮I、 第一行星排行星轮π及第一行星排内齿圈； 所述第一行星排太阳轮，其连接所述驱动电机的输出轴;第一行星排行星架共同固定 连接所述第一行星排行星轮I和第一行星排行星轮Π ，所述第一行星排行星架固定连接驱 动系统壳体； 中间轴，其连接所述第一行星排内齿圈，随所述第一行星排内齿圈共同旋转； 第二行星齿轮系，其包括第二行星排太阳轮、第二行星排行星轮、第二行星排行星架及 第二行星排内齿圈； 所述第二行星排太阳轮，其连接所述中间轴； 制动器，其设置在驱动系统壳体和所述第二行星排内齿圈之间，选择性的使驱动系统 壳体和所述第二行星排内齿圈架结合和分离； 离合器，其设置在所述中间轴及所述第二行星排行星架之间，选择性的使所述中间轴 及所述第二行星排行星架结合和分离； 所述第二行星排行星架，其固定连接输出轴； 其中，当选择一挡时，所述制动器结合，所述离合器分离；当选择二挡时，所述制动器分 离，所述离合器结合。2. 如权利要求1所述的基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，其特征在于，所述电驱 动系统壳体包括第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔和第二容纳腔之间设置内壁。3. 如权利要求2所述的基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，其特征在于，所述第一 行星排行星架固定连接所述内壁。4. 如权利要求3所述的基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，其特征在于，所述第一 容纳腔中布设驱动电机，所述第二容纳腔中布设第一行星齿轮系和第二行星齿轮系。5. 如权利要求4所述的基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，其特征在于，所述第二 容纳腔中设有贯通孔，所述输出轴可旋转的支撑在所述贯通孔上并穿出所述贯通孔连接至 所述驱动系统壳体外部。6. 如权利要求1所述的基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，其特征在于，所述驱动 电机还包括： 转子，其固定连接驱动电机轴； 定子，其与所述驱动系统壳体固定连接。7. 如权利要求3所述的基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，其特征在于，还包括： 所述制动器的制动盘与所述第二行星排内齿圈连接，所述制动器的制动毂与所述驱动 系统壳体连接； 所述离合器的离合器盘与所述中间轴连接，所述离合器的离合器毂与所述第二行星排 行星架连接。8. 如权利要求1-7中任一项中所述的基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，其特征 在于，还包括： 所述第一行星排太阳轮通过花键安装在所述驱动电机的输出轴末端，所述第一行星排 内齿圈通过花键安装在所述中间轴上； 所述第二行星排太阳轮通过花键安装在所述中间轴上，所述第二行星排行星轮通过滚 针轴承安装在所述第二行星排行星架上。9. 如权利要求8中所述的基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，其特征在于，所述驱 动电机在车制动时切换成发电机模式。10. 如权利要求8中所述的基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，其特征在于，当选 择倒挡时，所述制动器结合，所述离合器分离，所述驱动电机的反转动力通过所述第二行星 排行星架传递至输出轴。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，包括：驱动系统壳体；驱动电机具有输出动力的输出轴；第一行星排太阳轮，其连接驱动电机的输出轴；第一行星排行星架共同固定连接第一行星排行星轮Ⅰ和第一行星排行星轮Ⅱ，第一行星排行星架固定连接驱动系统壳体；中间轴，其连接第一行星排内齿圈，随第一行星排内齿圈共同旋转；第二行星排太阳轮，其连接中间轴；制动器，其设置在驱动系统壳体和第二行星排内齿圈之间；离合器，其设置在中间轴及第二行星排行星架之；第二行星排行星架，其固定连接输出轴。本实用新型具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
【IPC分类】F16H59/02, B60K17/12, F16H37/06
【公开号】CN205371519
【申请号】CN201620066261
【发明人】雷雨龙, 陈魏, 付尧, 刘科, 扈建龙, 徐俊
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月22日