1.一种安瓿瓶和西林瓶的自动开启装置，其包括：
底座及支架，所述支架与所述底座固定连接；
机械臂，其包括升降组件、水平旋转组件、伸缩组件；所述升降组件的底部固定设置于所述底座上；所述升降组件包括纵向滑块，所述水平旋转组件包括水平转盘，所述伸缩组件包括横向滑块；所述水平转盘直接或间接连接所述纵向滑块，所述伸缩组件设置于所述水平转盘上；
机械手，其包括竖直旋转组件、瓶身夹持组件；所述竖直旋转组件连接于所述横向滑块上，所述竖直旋转组件包括竖直转盘；所述瓶身夹持组件设置于所述竖直转盘上；
切割组件，其设置于所述支架上，其包括自转机构和公转机构，所述自转机构包括自转电机及由所述自转电机驱动的砂轮；所述公转机构包括公转电机、由所述公转电机驱动的公转输出轴、与所述公转输出轴固定连接的公转安装板；所述自转电机间接连接于所述公转安装板上；
瓶头夹持组件，其设置于所述支架上。
2.如权利要求1所述的自动开启装置，其中，所述切割组件进一步包括接触机构，所述接触机构包括接触电机、大臂板、小臂板；所述接触电机固定设置于所述公转安装板上，所述大臂板的起始端与所述接触电机的输出轴连接，所述大臂板的末端与所述小臂板的起始端枢接；所述自转电机设置于所述小臂板的末端。
3.如权利要求2所述的自动开启装置，其中，所述接触机构进一步包括弹簧，所述弹簧两端分别连接所述大臂板和所述小臂板。
4.如权利要求1所述的自动开启装置，其中，所述切割组件进一步包括除屑机构，所述除屑机构包括吹气口和吸气口，所述吹气口和所述吸气口位于待开启安瓿瓶的两侧，且二者与所述砂轮位于同一高度。
5.如权利要求1所述的自动开启装置，其中，进一步包括消毒组件，其固定设置于所述支架上；所述消毒组件包括消毒液喷雾口。
6.如权利要求1所述的自动开启装置，其中，所述升降组件包括升降电机驱动的升降丝杆，所述纵向滑块套设在所述升降丝杆上；
所述伸缩组件包括伸缩电机驱动的伸缩丝杆，所述横向滑块套设在所述伸缩丝杆上；
所述水平旋转组件包括第一旋转电机驱动的第一旋转轴，所述水平转盘连接所述第一旋转轴，所述第一旋转轴竖直设置；
所述竖直旋转组件包括第二旋转电机驱动的第二旋转轴，所述竖直转盘连接所述第二旋转轴，所述第二旋转轴水平设置。
7.如权利要求1所述的自动开启装置，其中，所述瓶身夹持组件包括瓶身夹持电机、瓶身夹持丝杆、第一瓶身夹持件、第二瓶身夹持件；所述瓶身夹持电机驱动所述瓶身夹持丝杆，所述第一瓶身夹持件和所述第二瓶身夹持件均套设于所述瓶身夹持丝杆上且相对设置；所述第一瓶身夹持件和所述第二瓶身夹持件相对设有V形切口；
所述第一瓶身夹持件和所述第二瓶身夹持件为嵌入式结构，所述第二瓶身夹持件包括上层板和下层板，所述上层板和所述下层板之间设有用于容纳所述第一瓶身夹持件的空隙。
8.如权利要求1所述的自动开启装置，其中，所述瓶头夹持组件包括瓶头夹持电机、瓶头夹持丝杆、第一瓶头夹持件、第二瓶头夹持件，所述瓶头夹持电机驱动所述瓶头夹持丝杆，所述第一瓶头夹持件和所述第二瓶头夹持件均套设于所述瓶头夹持丝杆上且对称设置；所述第一瓶头夹持件和所述第二瓶头夹持件相对设有V形切口；
所述第一瓶头夹持件和所述第二瓶头夹持件的V形切口处均设有上部凹槽，使得所述第一瓶头夹持件和所述第二瓶头夹持件的V形切口处呈台阶状。
9.一种使用权利要求1-8之一所述自动开启装置开启安瓿瓶的方法，其包括如下步骤：
A1、抓取安瓿瓶：所述机械臂与所述机械手同时运动，在药瓶存放装置上抓取安瓿瓶的瓶身；
A2、砂轮划线：所述机械臂与所述机械手同时运动，将所抓取安瓿瓶的瓶颈与所述切割组件的砂轮边缘以一定的接触压力贴合，所述砂轮在所抓取安瓿瓶的瓶颈处划线；
A3、瓶头入位：所述机械臂与所述机械手同时运动，将所抓取安瓿瓶的瓶颈置于所述瓶头夹持组件处，由所述瓶头夹持组件夹紧所抓取安瓿瓶的瓶颈以上部分；此时所述瓶身夹持组件在下，所述瓶头夹持组件在上；
A4、掰断瓶颈：在同一时间，所述升降组件的纵向滑块下降、所述水平旋转组件的水平转盘旋转、所述竖直旋转组件的竖直转盘旋转，将所抓取安瓿瓶在瓶颈划线处掰断，实现所抓取安瓿瓶的开启。
10.一种使用权利要求1-8之一所述自动开启装置开启西林瓶的方法，其包括如下步骤：
B1、抓取西林瓶：所述机械臂与所述机械手同时运动，在药瓶存放装置上抓取西林瓶的瓶身；
B2、西林瓶倒置：所述竖直旋转组件旋转180°，将所抓取的西林瓶倒置；
B3、瓶头入位：所述机械臂运动，将倒置的西林瓶的瓶盖置于所述瓶头夹持组件处，由所述瓶头夹持组件夹紧所抓取西林瓶的瓶盖；此时所述瓶身夹持组件在上，所述瓶头夹持组件在下；
B4、开启瓶盖：在同一时间，所述升降组件的纵向滑块上升、所述竖直旋转组件的竖直转盘旋转，将所抓取西林瓶的瓶盖撕开，撕开后的西林瓶会裸露出部分橡胶内盖。