本发明涉及食品加工工业技术领域，尤其涉及一种罐装机。
背景技术：
辣椒酱是餐桌上比较常见的调味品，各个地区都有不同的地方风味辣椒酱。辣椒中含有的维生素C居蔬菜之首位，还含有丰富的钙、铁等矿物质，医药专家认为，辣椒能缓解胸腹冷痛，制止痢疾，杀抑胃腹内寄生虫，控制心脏病及冠状动脉硬化；还能刺激口腔粘膜，引起胃的蠕动，促进唾液分泌，增强食欲，促进消化。
辣椒酱在加工过程中，辣椒酱的罐装是很重要的一个工序，现有技术下的辣椒酱灌装通常采用灌装机，该灌装机通过采用塑料导管将辣椒酱导入到工作台上的各个辣椒瓶中，由于辣椒酱比较粘稠，设备在灌装时容易导致堵塞灌装塑胶管；同时，现有的辣椒酱灌装设备在对辣椒酱瓶进行灌装时，只通过人工的直观感觉来衡量灌装量的多少，灌装瓶中的液面高度往往存在高低不一致的情况，这不利于产品的后期出售和整体质量把控。
技术实现要素：
本发明意在提供一种罐装机，以解决现有辣椒酱灌装设备在灌装时，导致灌装胶管堵塞和灌装瓶内液面高度不一致的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下基础方案：一种罐装机，包括机座和设于机座上的工作台，所述工作台上设有带传动机构，在带传动机构的一侧设有位于机座上的搅拌机构，在带传动机构的另一侧设有位于机座上的上盖机构，在带传动机构的上方设有安装在机座上的液位高度检测机构，所述搅拌机构包括搅拌轴和设于搅拌轴上的搅拌叶轮，搅拌轴连接有电机，所述液位高度检测机构包括红外线发射器、PLC控制器和安装在机座上的撑杆，红外线发射器可拆卸连接在撑杆上，PLC控制器分别和红外线发射器、伺服电机电接，所述上盖机构包括放置辣椒酱瓶的治具和安装在机座上的支架，所述支架上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端位于治具上辣椒酱瓶的正上方，且旋转气缸的输出端上设有双面胶，所述上盖机构的一侧设有产品集料箱，所述产品集料箱位于机座内部，且产品集料箱和治具通过管道连通。
优选方案1：作为基础方案的一种改进，所述液位高度检测机构还包括报警器，报警器和PLC控制器电接，在液位高度的检测过程中，一旦发现有液位高度不对的产品，PLC控制器则控制报警器发出报警，并提醒工作人员，操作方便。
优选方案2：作为优选方案1的一种改进，所述红外线发射器通过调节螺栓固定在撑杆上，通过调节螺栓来调节红外线发射器在撑杆上的竖直高度，安装、拆卸方便，以匹配对辣椒酱瓶不同液位高度的检测，实用性更强。
优选方案3：作为优选方案2的一种改进，所述治具上设有四个放置辣椒酱瓶的容纳槽，将待上盖的辣椒酱瓶放置在治具上，一次性能放置四个，并同时对四个辣椒酱瓶进行上盖操作，效率高。
本发明的原理为：操作时，通过将辣椒酱瓶放置在搅拌机构的下方，并将搅拌叶轮伸入到辣椒酱瓶中，启动电机，电机工作带动搅拌叶轮转动，对辣椒酱瓶中的酱料进行搅拌，搅拌完成后的辣椒酱瓶通过人工转移到带传动机构上，由伺服电机带动并将辣椒酱瓶在带传动机构上进行转移至上盖机构处，此时，液位高度检测机构上的红外线发射器由PLC控制器控制其开始工作，发射水平光线检测辣椒酱瓶的液位高度，当检测出有不合格产品时，PLC控制器控制伺服电机停止工作，并由人工将不合格产品捡出，由PLC控制器控制伺服电机重新工作，输送到上盖机构处，通过人工在治具上摆放好由带传动机构转移过来的辣椒酱瓶，并在双面胶上粘上瓶盖，治具能对辣椒酱瓶起到限位的作用，启动上盖机构支架上的旋转气缸，旋转气缸工作并带动输出端上的瓶盖旋转下移，将瓶盖旋紧在旋转气缸正下方的辣椒酱瓶上，然后将上盖完成后的辣椒酱瓶放置在产品集料箱中进行集中收集。
本发明的优点在于：本发明为半自动产品灌装线，能将产品的搅拌、液位高度检测和上盖的加工工序集成在一套设备上，不需要在多台设备上多次中转，能大大提升加工效率，采用专用的搅拌机构，对辣椒酱瓶上盖前进行有效搅拌，避免在灌装时辣椒酱瓶中产生颗粒物沉淀，另设置液位高度检测机构，在输送过程中即能对产品的灌装过量和缺量进行检测和筛选，自动化程度高，能使灌装瓶中的液面高度保持一致，解决灌装瓶中液面高度不一致的问题，对产品的监控质量高。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机座1、工作台2、带传动机构3、搅拌轴5、搅拌叶轮6、电机7、红外线发射器8、PLC控制器9、报警器10、撑杆11、治具13、支架14、容纳槽15、旋转气缸16、双面胶17、产品集料箱18。
实施例基本如附图1所示：一种罐装机，包括机座1和设于机座1上的工作台2，工作台2上设有带传动机构3，带传动机构连接有伺服电机，在带传动机构3的一侧设有位于机座1上的搅拌机构，在带传动机构3的另一侧设有位于机座1上的上盖机构，在带传动机构3的上方设有安装在机座1上的液位高度检测机构，搅拌机构包括搅拌轴5和设于搅拌轴5上的搅拌叶轮6，搅拌轴5连接有电机7，液位高度检测机构包括红外线发射器8、PLC控制器9、报警器10和安装在机座1上的撑杆11，红外线发射器8通过调节螺栓固定在撑杆11上，PLC控制器9分别和红外线发射器8、伺服电机、报警器10电接，上盖机构包括放置辣椒酱瓶的治具13和安装在机座1上的支架14，治具13上设有四个放置辣椒酱瓶的容纳槽15，支架14上安装有旋转气缸16，旋转气缸16的输出端位于治具13上辣椒酱瓶的正上方，且旋转气缸16的输出端上设有双面胶17，上盖机构的一侧设有产品集料箱18，产品集料箱18位于机座1内部，且产品集料箱18和治具13通过管道连通。
工作时，通过将辣椒酱瓶放置在搅拌机构的下方，并将搅拌叶轮6伸入到辣椒酱瓶中，启动电机7，电机7工作带动搅拌叶轮6转动，对辣椒酱瓶中的液体进行搅拌，搅拌完成后的辣椒酱瓶通过人工转移到带传动机构3上，由伺服电机带动并将辣椒酱瓶在带传动机构3上进行转移至上盖机构处，此时，液位高度检测机构上的红外线发射器8由PLC控制器9控制其开始工作，发射水平光线检测辣椒酱瓶的液位高度，当检测出有不合格产品时，PLC控制器9控制伺服电机停止工作，并由人工将不合格产品捡出，由PLC控制器9控制伺服电机重新工作，输送到上盖机构处，通过人工在治具13上摆放好由带传动机构3转移过来的辣椒酱瓶，并在双面胶17上粘上瓶盖，治具13能对辣椒酱瓶起到限位的作用，启动上盖机构支架14上的旋转气缸16，旋转气缸16工作并带动输出端上的瓶盖旋转下移，将瓶盖旋紧在旋转气缸16正下方的辣椒酱瓶上，然后将上盖完成后的辣椒酱瓶放置在产品集料箱18中进行集中收集。
本实施例中的液位高度检测机构还包括报警器10，报警器10和PLC控制器9电接，在液位高度的检测过程中，一旦发现有液位高度不对的产品，PLC控制器9则控制报警器10发出报警，并提醒工作人员，操作方便；红外线发射器8通过调节螺栓固定在撑杆11上，通过调节螺栓来调节红外线发射器8在撑杆11上的竖直高度，安装、拆卸方便，以匹配对辣椒酱瓶不同液位高度的检测，实用性更强；治具13上设有四个放置辣椒酱瓶的容纳槽15，将待上盖的辣椒酱瓶放置在治具13上，一次性能放置四个，并同时对四个辣椒酱瓶进行上盖操作，效率高。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。