用于桶装油墨的自动盖膜机的制作方法

本发明涉及一种油墨自动包装设备，具体涉及一种将塑料膜覆盖在灌装完成的桶装油墨表面的塑料膜自动盖膜机，属于桶装油墨盖膜机技术领域。

背景技术：

油墨由于其特殊的物理特性，一般都灌装在口径较大的油墨包装桶内，灌装完成后，需要在油墨表面覆盖一张塑料膜，使油墨表面与空气隔绝，防止油墨表面氧化结块，之后再盖上包装桶盖。目前，油墨灌装完成后都采用人工手动取膜和手动盖膜的方式，其存在的问题是：工作效率低、劳动强度大，而且由于塑料膜的直径和油墨桶内壁直径相同，人工盖膜时比较难对准盖膜的中心位置，盖偏需要重复进行覆盖动作，容易在塑料膜与油墨之间行成气泡，若没有及时将气泡排除，就会使油墨表面氧化结块，对油墨的质量造成很大的影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、安全可靠、能够提高工作效率和产品质量且降低劳动强度的用于桶装油墨的自动盖膜机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于桶装油墨的自动盖膜机，包括机架、塑料膜自动顶升机构、移动放膜机构以及中间定位机构，其特征在于：所述机架的上部装有移动放膜机构，中部装有中间定位机构和塑料膜自动顶升机构；所述移动放膜机构包括移动臂架，所述的移动臂架与安装在机架的上部的无杆气缸连接，由无杆气缸驱动水平移动；所述的移动臂架上装有吸膜装置和放膜装置；所述吸膜装置和放膜装置中的真空吸盘通过真空发生器连接电磁阀，由真空吸盘吸取单张塑料膜以及将塑料膜压在桶装油墨表面；所述的塑料膜自动顶升机构包括升降平台，塑料膜辅助定位杆，所述的升降平台包括塑料膜托盘和螺旋升降机，所述的螺旋升降机连接塑料膜托盘，用于驱动塑料膜托盘的升降，所述的升降平台周围安装有四根塑料膜辅助定位杆，塑料膜辅助定位杆杆头装有螺旋状毛刷，用于辅助塑料膜的分离；机架的平台上安装有塑料膜位置光电检测头以及塑料膜托盘位置光电检测头，用于控制升降平台的运动配合塑料膜吸放装置吸取塑料膜；中间定位机构包括安装在机架上的对中平台、对中定位座、对中气缸，对中平台上装有对中定位座和两个对中气缸，由两个对中气缸将塑料膜推向对中定位座，完成单张塑料膜的对中定位。

所述吸膜装置包括用于吸附塑料膜的真空吸盘、弹簧压头、电磁阀和吸膜升降气缸，吸膜升降气缸连接空吸盘，用于驱动真空吸盘上下移动，所述真空吸盘通过真空发生器连接电磁阀，用于单张塑料膜的吸取；所述放膜装置包括压膜头、放膜升降气缸以及安装在压膜头内的真空吸盘，真空吸盘和压膜头连接放膜升降气缸，由放膜装置中的真空吸盘从定位对中机构中吸取塑料膜，并通过压膜头将塑料膜压覆于油墨灌装桶的油墨表面，塑料膜的压入位置处设置压膜位置光电检测头，压膜位置光电检测头连接放膜升降气缸，由压膜位置光电检测头将检测信号反馈给放膜升降气缸。

所述的螺旋升降机、无杆气缸，吸膜升降气缸、放膜升降气缸、对中气缸、塑料膜位置光电检测头、塑料膜托盘位置光电检测头与plc控制器相连接构成压膜机控制电路，由plc控制器根据塑料膜位置光电检测头、塑料膜托盘位置光电检测头以及各气缸磁性开关的检测结果来控制螺旋升降机、无杆气缸，吸膜升降气缸、放膜升降气缸、对中气缸动作。

本发明的有益效果是：

本发明能够对桶装油墨自动进行单张塑料膜的抽取、定位、送膜、压膜覆盖，具有工作效率高、封装安全可靠等特点，有效地降低了劳动强度，提高了盖膜效率，节约了生产成本。同时，能够减少和避免人员与油墨的接触，保护操作人员的身体健康。本发明可与灌装设备组成油墨灌装自动化生产线，也可用于其他有一定流动度的浆状胶粘体灌装线生产自动盖膜领域。

附图说明

图1为本发明的整机结构主视图；

图2为本发明的整机结构俯视图；

图3为本发明的塑料膜自动顶升机构的结构示意图；

图4为本发明的移动放膜机构的结构示意图；

图中各标号和对应的名称为:

1—机架；2—塑料膜自动顶升机构；21—升降平台，22—塑料膜辅助定位杆；23—塑料膜；211—塑料膜托盘；212—螺旋升降机，213—减速电机，214—塑料膜位置光电检测头；215—塑料膜托盘位置光电检测头；3—移动放膜机构；31—移动臂架；32—吸膜装置；33—放膜装置；311—无杆气缸；321—吸膜升降气缸；322—弹簧压头；323—真空吸盘；324—真空发生器；331—放膜升降气缸；332—压膜头；333—压膜位置光电检测头；4—中间定位机构；41—对中平台；42—对中定位座；43—对中气缸；5—油墨灌装桶；6—油墨灌装线。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步描述本发明的技术方案。

如图1，图2所示，一种用于桶装油墨的自动盖膜装置，包括机架1、塑料膜自动顶升机构2、移动放膜机构3以及中间定位机构4，机架1可以采用现有技术中的己知技术，比如由钢材制成的机架。所述的中间定位机构4安装在机架1上，中间定位机构4包括安装在机架上的对中平台41、对中定位座42和对中气缸43，两个对中气缸43先后动作将塑料膜推向对中定位座42，完成单张塑料膜的对中定位。

如图3所示所述塑料膜自动顶升机构2设置在机架1上，所述塑料膜自动顶升机构2包括升降平台21，所述的升降平台21包括塑料膜托盘211和螺旋升降机212，所述的螺旋升降机211隐藏在机架1内部，驱动塑料膜托盘212的升降。在所述的升降平台21周围安装有四根塑料膜辅助定位杆22，塑料膜辅助定位杆22杆头装有螺旋状毛刷，用于辅助塑料膜的分离；在机架平台上安装有塑料膜位置光电检测头214以及塑料膜托盘位置光电检测头215，用于控制升降平台的运动配合塑料膜吸放装置吸取塑料膜；

如图4所示所述的移动放膜机构3安装在机架1上，包括移动臂架31，所述的移动臂架31由无杆气缸311驱动水平移动；在所述的移动臂架31上设置膜吸膜装置32和放膜装置33，所述吸膜装置32包括用于吸附塑料膜的真空吸盘323、弹簧压头322、电磁阀和吸膜升降气缸321，升降气缸321驱动真空吸盘323上下移动，所述真空吸盘323通过真空发生器324连接电磁阀，完成单张塑料膜的吸取。所述放膜装置33包括压膜头332、放膜升降气缸331以及安装在压膜头332内的真空吸盘323等组成，放膜装置从定位对中机构4中吸取塑料膜并将压覆于油墨灌装桶5的油墨表面，塑料膜的压入位置通过压膜位置光电检测头333检测并将信号反馈给放膜升降气缸331。

此桶装油墨的自动盖膜装置可单机使用，也可与油墨灌装线6电性相连，组成自动油墨包装线。且对于桶口直径相同，不同高度的桶，该自动盖膜装置可以通用。对于桶口直径的变化，也可通过更换相应的压膜头332和调整对中定位座42和塑料膜辅助定位杆22的位置实现，通用性强，且成本较低。

设备开始工作时，人工先将一整摞塑料膜23放入塑料膜托盘211上，调节托盘周围的塑料辅助定位杆22，保证塑料膜在托盘的中心位置。此时，移动放膜机构3上的吸膜装置32在塑料膜自动顶升机构2的上方，随后吸膜升降气缸321下降，当弹簧压头322到达塑料膜位置时，真空吸盘323吸住塑料膜，吸膜升降气缸321上升，同时在弹簧压头322和塑料膜辅助定位杆22的配合下，将单张塑料膜取出。移动臂架31通过无杆气缸311水平驱动，将吸膜装置32移动到定位对中机构4上方，吸膜升降气缸321下降到位，真空吸盘323吹气，塑料膜脱离。对中机构4上的对中气缸43先后动作，将塑料膜推向对中定位座42，完成单张塑料膜的对中定位。随后移动臂架31退回，放膜装置33位于对中机构4的正上方，放膜升降气缸331带着压膜头332下降，当压膜头332接触到塑料膜时，隐藏在压膜头332内的吸盘吸住塑料膜，放膜升降气缸331上升，与此同时，吸膜装置32进行吸取塑料膜的动作。当放膜升降气缸331和吸膜升降气缸321上升都上升到位后，移动臂架31再次移动，将放膜装置移动到油墨桶的正上方，放膜升降气缸331下降，当压膜位置光电检测头333检测到信号时，气缸停止下降，压膜头332内的吸盘吹气，塑料膜脱离，完成一次压膜动作。与此同时，吸膜装置32也将塑料膜放置在对中机构4上，对中机构4进行单张塑料膜的对中定位。动作完成后，放膜升降气缸331和吸膜升降气缸321都上升到位后，移动臂架再次移动，回到初始位置，依此循环进行盖膜工作。

当塑料膜取出一定数量后，装在机架1上的塑料膜位置光电检测头214会检测到塑料膜低位，减速电机213驱动螺旋升降机212将塑料膜托盘211向上推动到光电检测头214的检测到的塑料膜高位；当塑料膜用光时，塑料膜托盘位置光电检测头215检测到托盘位置，设备发出报警信号，提示工人加入塑料膜，并将托盘下降到初始位置。