本发明涉及一种灌装机包材输送装置，属于医药、食品等包装领域。
背景技术：
近几年，随着国内外分装机联动性的快速发展，许多药厂对生产线自动化要求越来越高，对于包装设备中物料转运、输送的可靠性、适应性及人性化操作也提出很高的要求。在具有多个单机联动，相互配合工作的包装机生产线设备中，物料高效、稳定的输送机转运性能制约了设备的最终性能。然而，从上游单机到下游单机间的物料输送及收集过程还存在一些弊端，往往被实际生产人员所诟病。因此，优化上下游单机间的物料输送及收集方式，对于提高联动产线设备的性能来说意义重大。
目前，药厂生产线中从灌装机到下游单机的包材输送网带结构如图1所示，经过灌装机工序处理后的正常立瓶7通过网带6，在护栏3的限制下输送到下游的收瓶盘8，护栏3通过旋钮11固定在机架12上。目前该种输送结构设计缺陷主要存在以下几个方面：
1.由于网带6输送正常立瓶7(即灌装用包材)主要靠网带6底部和瓶底的摩擦力，当收瓶盘8上堆积大量正常立瓶7时，网带6的动力不足以将正常立瓶7再推送到收瓶盘8上；
2.当上游出现倒瓶时且上游出料无倒瓶剔除功能时，往往倒瓶会被输送到收瓶盘8上，这不符合生产要求。且当下游同样采用网带对接，作为下道工序输入源时往往会将倒瓶输入到下道工序，从而引起风险；
3.护栏3采用旋钮11固定在机架12上，当生产用瓶子的直径尺寸变换时，往往会花费大量操作时间来进行更换，这也不满足生产要求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：解决了对于现有灌装联动线上包材(瓶子)的输送，如何规避倒瓶风险、输出动力不足和更换护栏便利性的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种灌装机包材输送装置，包括机架，机架上设有两个护栏，两个护栏的下方设有网带，网带与驱动网带运动的网带动力源连接，两个护栏之间形成运输通道，运输通道的下游端部与收瓶盘连接，其特征在于，所述的运输通道下游设有一段圆弧形的通道，圆弧形的通道前面的运输通道为直线通道，运输通道中游设有通道堵塞传感器；圆弧形的通道内侧的一个护栏上设有缺口，缺口处设有提供包材传输动力的加速盘；所述的护栏与机架之间通过插拔方式连接。
优选地，所述的加速盘的圆周上设有至少两条o型皮带，加速盘的圆周与圆弧形的通道外侧护栏之间的距离大于包材的最大直径，o型皮带的圆周与圆弧形的通道外侧护栏之间的距离小于包材的最大直径。
优选地，所述的o型皮带的圆周与圆弧形的通道外侧护栏之间的距离小于包材的最大直径0.5～1mm。
优选地，一个所述的护栏上位于通道堵塞传感器与圆弧形的通道之间位置设有护栏凸起，另一个护栏上位于护栏凸起的对面位置设有剔倒瓶通道。
优选地，所述的圆弧形的通道与直线通道的交界处设有位于直线通道同一直线的剔倒瓶通道。
优选地，所述的加速盘与提供其动力的驱动结构连接。
优选地，所述的驱动结构包括网带随动链轮，网带随动链轮与带动其转动的网带连接，网带随动链轮和加速盘之间通过一个转角器连接。
优选地，所述的加速盘上o型皮带最大直径处的线速度为网带表面线速度的1.2～2倍。
优选地，所述的护栏与机架之间通过快插式护栏拆装结构连接，快插式护栏拆装结构包括相互匹配的快插销和快插座，快插销固定在护栏上，快插座固定在机架上。
优选地，所述的快插座上设有与快插销匹配的凹槽，快插销的一侧设有小槽，凹槽的内侧壁上设有用于卡住快插销上小槽的球头柱塞。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.包材(瓶子)输送过程的安全性，不会受倒瓶的影响给上游造成堵塞或下游造成干扰；
2.提供给收瓶盘足够的推力，当下游收瓶采用收瓶盘收瓶时，通过本发明的加速盘可以提供给输出包材(瓶子)足够的推力，来将包材(瓶子)推满收瓶盘；
3.更换护栏时快速方便，无需使用额外工具，无需逐个旋合旋钮，直接插拔护栏，快速、精确、高效。
附图说明
图1为现有灌装机到下游单机的包材输送网带结构示意图；
图2为对于包材(瓶子)直径≥22mm时一种灌装机包材输送装置的示意图；
图3为对于包材(瓶子)22mm＞直径≥10mm时一种灌装机包材输送装置的示意图；
图4为对于包材(瓶子)直径＜10mm时一种灌装机包材输送装置的示意图；
图5为加速盘的动力引入及结构示意图；
图6为快插式护栏拆装结构示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例1
本发明为一种灌装机包材输送装置，如图2所示，其包括机架12，机架12上设有两个护栏3，两个护栏3的下方设有网带6，网带6与驱动网带6运动的网带动力源4连接，两个护栏3之间形成运输通道，运输通道的下游端部与收瓶盘8连接，运输通道下游设有一段圆弧形的通道，圆弧形的通道前面的运输通道为直线通道，运输通道中游设有通道堵塞传感器2；圆弧形的通道内侧的一个护栏3上设有缺口，缺口处设有提供包材传输动力的加速盘1；护栏3与机架12之间通过插拔方式连接。
如图5所示，加速盘1上安装有两条直径4.5mm硬度邵氏50度的o型皮带15，并保证加速盘1的圆周与圆弧形的通道外侧护栏3之间的距离大于包材的最大直径，o型皮带15的圆周与圆弧形的通道外侧护栏3之间的距离小于包材的最大直径0.5～1mm，来产生压缩量提供动力；加速盘1与提供其动力的驱动结构连接，驱动结构包括网带随动链轮13，加速盘1的动力来源于网带随动链轮13，即来自于网带6，不另外增加动力源。网带6可以带动与其接触的网带随动链轮13一起转动，网带随动链轮13和加速盘1之间通过一个转角器14连接，并且保证加速盘1的直径尺寸，使加速盘1上o型皮带15最大直径处的线速度为网带6表面线速度的1.5倍，此速度差是绝对值，不论网带6速度快慢都会保持这一差值，保证传动稳定可靠。加速盘1配合圆弧形的通道，在护栏3的限制作用下提供给经过此处运输通道的(包材)瓶子足够的摩擦力和推力。
加速盘1的线速度必须大于网带6的线速度才能保证包材(瓶子)不会在此处堆积而影响输送。加速盘1与网带6之间的速度差确定原则是：最大速度差保证小包材(瓶子)尺寸时不能倒瓶，最小速度差大于1.1；综合考虑不同包材(瓶子)大小时输送效果的差异及加工装配误差的影响，速度差应在1.2～2倍之间，通过实际试验最终得出1.5倍速度差为适应所述包材(瓶子)尺寸范围下比较合适的数值。
如图6所示，快插式护栏拆装结构主要由快插销19和快插座16配合完成，快插销19通过锁紧盖帽20和螺钉17与护栏3连接为一个整体，快插座16通过螺钉固定在机架12上，快插座16上设有与快插销19匹配的凹槽，快插销19的一侧设有小槽，快插座16上凹槽的内侧壁上设有球头柱塞18，球头柱塞18顶住快插销19上的小槽来防松，更换护栏3时不用工具，直接插拔即可，位置精确、更换快速。
如图2所示，上游瓶子通过网带6输送至下游时，正常立瓶7在网带6的带动下通过加速盘1与护栏3的挤压作用产生较大的推力，使后面的瓶子推动前面的瓶子连续的输送到收瓶盘8上；对于包材(瓶子)直径≥22mm时，当输送的瓶子中有倒瓶时，倒瓶5在通道的圆弧处不能通过，从而瓶子在此堆积，直到堆积到运输通道中游的通道堵塞传感器2处，此时通道堵塞传感器2报警停机，人工剔除倒瓶，消除报警继续生产。
实施例2
本实施例中，如图3所示，上游瓶子通过网带6输送至下游时，正常立瓶7在网带6的带动下通过加速盘1与护栏3的挤压作用产生较大的推力，使后面的瓶子推动前面的瓶子连续的输送到收瓶盘8上；一个护栏3上位于通道堵塞传感器2与圆弧形的通道之间位置设有护栏凸起10，另一个护栏3上位于护栏凸起10的对面位置设有剔倒瓶通道9。对于包材(瓶子)直径22mm>直径≥10mm时，当输送的瓶子中有倒瓶时，倒瓶5在一个护栏3的护栏凸起10处不能通过，并在网带6的动力作用下沿护栏凸起10的圆弧切线进入另一个的护栏3表面所开的凹槽——踢废通道9，从而倒瓶5被分离剔除，正常立瓶7正常出料，当有其它意外导致瓶子在此堆积时，当堆积到通道堵塞传感器2处，此时传感器报警停机，人工剔除倒瓶，消除报警继续生产。
本发明通过护栏3形状的改变来改变包材(瓶子)输送通道的形状，从而限制倒瓶的通过或剔除倒瓶，以及给出联动线报警信号。
其他与实施例1相同。
实施例3
如图4所示，上游瓶子通过网带6输送至下游时，正常立瓶7在网带6的带动下通过加速盘1与护栏3的挤压作用产生较大的推力，使后面的瓶子推动前面的瓶子连续的输送到收瓶盘8上；圆弧形的通道与直线通道的交界处设有位于直线通道同一直线的剔倒瓶通道9，对于包材(瓶子)直径＜10mm时，当输送的瓶子中有倒瓶时，倒瓶5在护栏3的圆弧形的通道处在网带6的动力作用下沿护栏3下表面所开的凹槽——踢废通道9被分离剔除，正常立瓶7正常出料，当有其它意外导致瓶子在此堆积时，当堆积到通道堵塞传感器2处，此时通道堵塞传感器2报警停机，人工剔除倒瓶，消除报警继续生产。
本发明的方案中，通过提供输出动力的加速盘，能够解决包材(瓶子)输送动力不足的问题；通过倒瓶阻挡、剔除及报警的结构，能够解决输送过程中倒瓶风险的问题；通过快插式护栏拆装结构，能够解决更换护栏时操作繁琐的问题。通过以上这三方面的优化设计，解决了现有方案存在的风险和不足，提高了该设备的可靠性和操作的便利性。利用本发明的方案和结构，解决了现有输送结构和方案的弊端，通过实践证明是可靠可行的。