一种多方位可调节黑莓灌装机的制作方法

本实用新型涉及一种灌装机，具体涉及一种多方位可调节黑莓灌装机。

背景技术：

黑莓，也称露莓，原产地北美洲，属蔷薇科悬钩子多年生藤本植物，是近年风靡全球的第三代水果的代表品种，被联合国粮农组织认定第三代新型特种果，也被欧美国家赞誉为“生命之果”、“黑钻石”。黑莓极不容易保存，采摘后4小时内必须清洗杀菌急冻保存，否则营养成分大量流失且发酵变质，目前中国出产黑莓主要加工成冻果出口到欧美，澳洲等地，因此黑莓成为唯一一种难以在市场上买到鲜果的水果。

在黑莓果汁加工技术领域，特别是灌装设备，现有的灌装机的灌装头位置是通过气缸进行高度的调节，但是气缸的行程小，可上下调节的高度小，不能满足不同高度、大小、体积接收罐的需求；其次，在面对不同类型的接收罐时，特别是当接收罐比较重时，需要不断移动接收罐，保证接收罐位于灌装头正下方；再次，当接收罐较低时，灌装头与接收罐之间的高度差太大，会导致果汁洒出接收罐外。

因此，需要一种新的可调节灌装机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多方位可调节黑莓灌装机，通过水平移动装置、竖直移动装置的配合，实现灌装头的水平与竖直方向的调节，从而满足不同位置、不同高度、不同体积的接收罐的灌装。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种多方位可调节黑莓灌装机，包括灌装头、灌装头水平移动装置和灌装头竖直移动装置；

所述灌装头水平移动装置包括第一电机、第二电机、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母、第二螺母、移动安装块；第一电机通过第一联轴器与第一丝杆相连接，第一丝杆上螺纹连接第一螺母；第二电机通过第二联轴器与第二丝杆相连接，第二丝杆上螺纹连接第二螺母；移动安装块顶部、底部分别设置第二螺母、第一螺母；第一电机、第二电机轴向均水平设置；第一丝杆与第二丝杆之间平行设置；

移动安装侧面设置灌装头竖直移动装置，包括第三电机、第三联轴器、第三丝杆、z形移动块；第三电机轴向竖直设置，第三电机通过第三联轴器与第三丝杆相连接，第三丝杆上螺纹连接z形移动块，z形移动块滑动设置在移动安装块上；

z形移动块上设置灌装头。

优选的，所述z形移动块包括上水平部、中间竖直部、下水平部，上水平部、下水平部位于中间竖直部两侧；上水平部上设有螺纹孔，上水平部与第三丝杆螺纹连接，上水平部端部滑动设置在移动安装块上，下水平部上设置灌装头。

优选的，所述移动安装块上设置第一导轨，第一导轨竖向设置，上水平部端部设置第一滑块，第一滑块滑动设置在第一导轨上。

优选的，所述中间竖直部上设置第二滑块，机架上设置第二导轨，第二导轨竖向设置，第二滑块滑动设置在第二导轨上。

优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型通过第一电机、第二电机同步运动，使得移动安装块实现水平方向的运动。考虑到移动安装块及其上安装的灌装头竖直移动装置的自重，采用两个电机、两套传动结构，保证其运动顺畅。采用丝杆螺母传动结构，能够实现左右运动的自锁，从而实现灌装头位置的准确到达指定位置，减少误差。

第二，本实用新型通过第三电机、丝杆螺母结构带动z形移动块结构上下运动，进而带动灌装头的上下运动，实现不同高度的接收罐的需求。采用丝杆螺母传动结构，能够实现上下运动的自锁，从而实现灌装头位置的准确到达指定位置，减少误差。

第三，本实用新型采用z形移动块结构，一方面是为了保证z形移动块能够与第三丝杆螺纹连接，另一方面是为了保证灌装头具有足够的运动空间，便于工作人员操作。

第四，本实用新型z形移动块上水平部端部通过第一滑块滑动设置在移动安装块的第一导轨上，z形移动块中间竖直部通过第二滑块部滑动设置在机架上设置的第二导轨上，通过两个导轨的设置，保证z形移动块结构上下运动的稳定性和一致性。

第五，本实用新型第一电机、第二电机、第三电机均采用伺服电机，具有以下优点：(1)精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题；(2)稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象；(3)及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；(4)舒适性：发热和噪音明显降低。

附图说明

图1是本实用新型多方位可调节黑莓灌装机的灌装头水平移动装置的结构示意图；

图2是本实用新型多方位可调节黑莓灌装机的灌装头竖直移动装置的结构示意图；

图3是本实用新型多方位可调节黑莓灌装机的z形移动块的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种多方位可调节黑莓灌装机，包括灌装头3、灌装头水平移动装置和灌装头竖直移动装置。

如图1所示，灌装头水平移动装置包括第一电机21、第二电机41、第一丝杆23、第二丝杆43、第一螺母24、第二螺母44、移动安装块25；第一电机21通过第一联轴器22与第一丝杆23相连接，第一丝杆23上螺纹连接第一螺母24；第二电机41通过第二联轴器42与第二丝杆43相连接，第二丝杆43上螺纹连接第二螺母44；移动安装块25顶部、底部分别设置第二螺母44、第一螺母24；第一电机21、第二电机41轴向均水平设置；第一丝杆23与第二丝杆43之间平行设置.

移动安装25侧面设置灌装头竖直移动装置。

如图2所示，灌装头竖直移动装置包括第三电机11、第三联轴器12、第三丝杆13、z形移动块17；第三电机11轴向竖直设置，第三电机11通过第三联轴器12与第三丝杆13相连接，第三丝杆13上螺纹连接z形移动块17，z形移动块17滑动设置在移动安装块25上。

z形移动块17上设置灌装头3。

如图3所示，z形移动块17包括上水平部171、中间竖直部172、下水平部173，上水平部171、下水平部173位于中间竖直部172两侧；上水平部171上设有螺纹孔14，上水平部171与第三丝杆13螺纹连接，上水平部171端部滑动设置在移动安装块25上，下水平部173上设置灌装头3。

移动安装块25上设置第一导轨15，第一导轨15竖向设置，上水平部171端部设置第一滑块16，第一滑块16滑动设置在第一导轨15上。

中间竖直部172左侧设置第二滑块18，机架上设置第二导轨19，第二导轨19竖向设置，第二滑块18滑动设置在第二导轨19上。

第一电机21、第二电机41、第三电机11均为伺服电机。

本实用新型通过第一电机、第二电机同步运动，使得移动安装块实现水平方向的运动。考虑到移动安装块及其上安装的灌装头竖直移动装置的自重，采用两个电机、两套传动结构，保证其运动顺畅。采用丝杆螺母传动结构，能够实现左右运动的自锁，从而实现灌装头位置的准确到达指定位置，减少误差。

本实用新型通过第三电机、丝杆螺母结构带动z形移动块结构上下运动，进而带动灌装头的上下运动，实现不同高度的接收罐的需求。采用丝杆螺母传动结构，能够实现上下运动的自锁，从而实现灌装头位置的准确到达指定位置，减少误差。

本实用新型采用z形移动块结构，一方面是为了保证z形移动块能够与第三丝杆螺纹连接，另一方面是为了保证灌装头具有足够的运动空间，便于工作人员操作。

本实用新型z形移动块上水平部端部通过第一滑块滑动设置在移动安装块的第一导轨上，z形移动块中间竖直部通过第二滑块部滑动设置在机架上设置的第二导轨上，通过两个导轨的设置，保证z形移动块结构上下运动的稳定性和一致性。

本实用新型第一电机、第二电机、第三电机均采用伺服电机，具有以下优点：(1)精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题；(2)稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象；(3)及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；(4)舒适性：发热和噪音明显降低。