一种安瓿瓶洗润灌封一体化装置的制作方法

本发明涉及一种安瓿瓶洗润灌封一体化装置，具体涉及一种适合实验室使用的安瓿瓶洗润灌封一体化装置。

背景技术：

安瓿瓶容量一般为1～25ml，广泛运用于盛放注射制剂和必须隔绝空气高纯度化学药品，它的优点完全符合实验室的需求，在一些实验室里的标准品、实验能力测试样品、留样样品等等都需用到。

安瓿瓶在灌装前要进行清洗、干燥，再将定量的液体药剂灌装入安瓿瓶中，灌装后进行封口。市场上自动安瓿瓶封装设备大都为批量化、连续化，适合大型药厂和封装量大的企业，其占地大、成本高，不是所有实验室都能承受的。现有自动设备调试完成后只能针对某一种规格安瓿瓶，更换其他规格安瓿瓶时需要重新调试。此外，市场上体积小的安瓿瓶封装设备只是提供了一个封口的火苗，其他操作如瓶口匀温靠人工旋转安瓿瓶，瓶口成型也是依靠人工判断玻璃受热温度后再采用工具夹拔，这一系列动作既需要设备稳定又需要人为经验与熟练度的配合完成，但也不能保证每个安瓿瓶的受热时间和温度相同，可能对封装样品产生损耗，对后期实验数据的准确性有相当大的影响。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种安瓿瓶洗润灌封一体化装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种安瓿瓶洗润灌封一体化装置，包括主机机壳1、固定盘24、转盘11、转盘驱动电机6、沿转盘11旋转方向依次设置的洗润灌一体系统和旋转熔封系统、分别用于安装洗润灌系统、旋转熔封系统的2个步进电机丝杆滑台2。

所述的固定盘24由支柱固定在主机机壳1上；所述的转盘11位于固定盘24上方，沿转盘11的圆周方向设有若干个用于放置安瓿瓶9的自适应夹持机构10，安瓿瓶由自适应夹持机构10实现定心固定并由固定盘24托住；由转盘驱动电机6带动转盘11旋转，带动安瓿瓶在固定盘24上滑动。

所述的洗润灌一体系统位于转盘11上方，包括弧形的洗润灌升降臂8，洗润灌升降臂8由步进电机丝杆滑台2带动进行升降，所述的洗润灌升降臂8沿转盘11旋转方向依次设有清洗机构、预润机构和灌装机构或清洗机构和灌装机构；所述的清洗机构/预润机构包括升降臂固定件15、吸液管16、注液管21，所述的升降臂固定件15一端由洗润灌升降臂8固定，另一端沿径向伸至自适应夹持机构10上方，所述的吸液管16由升降臂固定件15固定，吸液管16底端可以伸入安瓿瓶内并接近瓶底，吸液管16顶端与负压瓶相连，所述的注液管21套设在所述的吸液管16外使注液管21可沿吸液管16上下滑动，在注液管21外设有压盘18，压盘18底端设有软性材质密封垫19，注液管21/压盘18和吸液管21间留有间隙不密封以确保空气回流；注液管21下端伸出压盘18并呈锥形，在注液管21锥形端设有多个注液口22；所述的注液管21设有与其垂直的进液管20，进液管20穿过压盘18将注液管21与压盘18构成一个整体，进液管20经输液泵与装有清洗液或药液的储罐相连，清洗/预润时，洗润灌升降臂下降，吸液管16伸入安瓿瓶内接近瓶底，柔性材质密封垫19压住安瓿瓶口，从注液口21向四周喷注清洗液或药液使安瓿瓶内全部沾到溶液，由吸液管16吸出溶液，少量多次达到清洗/预润效果；所述的灌装机构包括升降臂固定件15、加液管36，所述的加液管36由升降臂固定件15固定并伸至自适应夹持机构上方，加液管36底端可以伸入安瓿瓶内，加液管顶端经计量泵与装有药液的储罐相连，在所述的加液管36外套设有压盘18使压盘18可沿加液管36上下滑动，压盘18底端设有软性材质密封垫19，灌装时，直接使用吸液管接计量泵定量加入药液。

所述的旋转熔封系统包括旋转机构和熔封机构；所述的旋转机构包括软性旋转吸盘25、转动轴31、电机轴32、旋转熔封驱动电机7，所述的软性旋转吸盘25固定于转动轴31顶端，转动轴31经电机轴32与旋转熔封驱动电机7连接，在所述的软性旋转吸盘25和转动轴31外侧套设有环形套28，环形套28上端嵌入固定盘24实现固定；沿所述的转动轴31外壁设有环形的通气槽34，在通气槽34的上、下方分别设有密封圈29；沿所述的软性旋转吸盘25和转动轴31的轴心设有抽气孔27，抽气孔27经转动轴31内径向通气孔30与通气槽34相通，在环形套28对应通气槽34的侧壁设有抽气管26，抽气管26与负压装置相连；所述的熔封机构包括喷火口升降臂3、喷火管固定件40、至少1根“l”型喷火管5，所述的喷火口升降臂3由步进电机丝杆滑台2带动进行升降，所述的喷火管固定件40固定在喷火口升降臂3上，所述的喷火管5由调整螺母4固定在喷火管固定件40上，安瓿瓶在灌装机构处完成药液灌装后，由转盘11带动旋转，旋转至旋转熔封系统处，负压装置启动，软性旋转吸盘25吸住安瓿瓶底，旋转熔封驱动电机7旋转带动安瓿瓶旋转，熔封机构烧熔瓶口，形成半球熔封；熔封完成后释放负压，安瓿瓶与软性旋转吸盘25脱离。

所述的固定盘24呈圆环状；所述的固定盘24由至少3根沿圆周方向的支柱固定在主机机壳1上。

所述的转盘11呈圆盘状。

所述的自适应夹持机构10包括贯穿转盘11的安瓿瓶孔位12，在转盘11上沿安瓿瓶孔位的径向均匀设有至少3个滑块槽13，滑块槽13内设有滑块14，在滑块14距离安瓿瓶孔位圆心较远的一端与滑块槽之间设有弹簧，安瓿瓶9放入安瓿瓶孔位12内，在弹簧作用下，由滑块距离安瓿瓶孔位圆心较近的一端夹紧实现定心固定。

作为优选，所述的滑块槽13下端不贯通。

作为优选，为了防止滑块14掉出滑块槽13，在所述的滑块槽13两个侧壁分别设有不与安瓿瓶孔位12侧壁贯通的径向限位槽，在所述的滑块14的两个侧壁分别设有对应限位槽的限位条，限位条的长度短于限位槽的长度，限位条置于限位槽内。

自适应夹持机构10中的弹簧的安装为常规方法，可以直接将弹簧置于滑块槽内，也可以在滑块、滑块槽上设置安装环，弹簧的两端由安装环固定，也可以通过螺丝将弹簧两端分别固定在滑块和滑块槽上。

作为优选，所述的清洗机构/预润机构还包括压盘升降限位块23，所述的压盘升降限位块23套设在吸液管16外，在压盘升降限位块23外套设有弹簧17，弹簧17的上端嵌入压盘升降限位块23，弹簧17的下端固定在压盘18顶端；压盘升降限位块23与压盘18留有间距供弹簧缓冲。

作为优选，灌装敏感(易氧化，易变性)药液时，在所述的加液管36和压盘之间外套设充气管37使充气管37可沿加液管36上下滑动，充气管37/压盘18和加液管36间留有间隙不密封，充气管37下端伸出压盘18并呈锥形，在充气管37锥形端设有多个注气口39；所述的充气管37设有与其垂直的进气管38，进气管38穿过压盘18将充气管37与压盘18构成一个整体，充气管37经进气管与惰性气体储罐相连。灌装时，加液口可接惰性气体充入安瓿瓶。

作为优选，所述的灌装机构还包括压盘升降限位块23，压盘升降限位块23与压盘18留有间距供弹簧缓冲；所述的压盘升降限位块23套设在加液管36外，在压盘升降限位块23外套设有弹簧17，弹簧17的上端嵌入压盘升降限位块23，弹簧17的下端固定在压盘18顶端。

作为进一步优选，在所述的压盘升降限位块23未套设弹簧的侧壁开有螺纹孔，在孔内安装螺丝将压盘升降限位块23与吸液管16/加液管36支紧。

作为进一步优选，在所述的升降臂固定件15开有螺纹孔，在孔内安装螺丝将升降臂固定件15与压盘升降限位块23支紧，根据情况也可以调整压盘升降限位块23与压盘的间距。

作为本发明技术方案的另一种优选，在所述的升降臂固定件15和压盘升降限位块23分别开有螺纹孔，螺丝依次穿过升降臂固定件15和压盘升降限位块23的螺纹孔并与吸液管16/加液管36支紧。

本发明所述的清洗机构、预润机构和灌装机构中，弹簧17的安装方式为现有技术，弹簧17两端分别与压盘升降限位块23、压盘18固定，在洗、润、灌操作时，通过弹簧带动压盘沿吸液管/加液管上下运动以适应不过规格的安瓿瓶。本发明适用不同规格的安瓿瓶的洗、润、灌，根据所用最大规格的安瓿瓶，调整压盘升降限位块23和注液管/加液管，实现机构最高抬升高度的调整，确保注液管/加液管底端贴近安瓿瓶瓶底：洗润灌升降臂8抬升时，注液管/加液管底端高于最大规格安瓿瓶的瓶口，下降时压盘可以压住最小规格安瓿瓶瓶口并且吸液管/加液管底部贴近瓶底。

作为优选，所述的转动轴31设有径向的固定螺丝33，电机轴32通过固定螺丝33和转动轴31实现固定。

作为优选，所述的“l”型喷火管5的数量为2根，2根喷火管5的喷火口相对设置，位于安瓿瓶瓶口两侧。

作为优选，所述的熔封机构还包括喷火口升降传感器35，所述的喷火口升降传感器35由喷火口升降臂3带动升降；喷火口升降传感器35稍低于喷火管5的喷火口，指向旋转机构中待熔封的安瓿瓶瓶口。喷火口升降臂3先置于高位，待灌好药液的安瓿瓶旋转至旋转熔封系统处，喷火口升降臂3下降，喷火口升降传感器35检测到安瓿瓶瓶口，反馈至控制系统，控制升降臂3再继续下降一定高度，使喷火口对准旋转的安瓿瓶瓶颈处合适位置进行熔封。

所述的喷火口升降传感器35为光传感器，光传感器的触发模式多种，如光线反射式，光线对射式等，均为现有技术，可根据具体情况选择。

所述的熔封机构中，喷火管5和喷火口升降传感器35的位置相对固定，针对不同规格的安瓿瓶，可以通过调整螺母4调节喷火口位置高低。

所述的调整螺母4为自锁螺母。

本发明所述的软性材质密封垫19、软性旋转吸盘25的材质可以为橡胶或其衍生物、硅胶或其衍生物等。

本发明安瓿瓶洗润灌封一体化装置可使用电脑或单片机控制，通过电脑或单片机实现清洗、预润、灌装和旋转熔封，为现有技术。

采用本发明所述的安瓿瓶洗润灌封一体化装置，操作如下：

(1)、安瓿瓶直接放于自适应夹持机构中，自动定心固定；由转盘驱动电机带动转盘旋转，带动安瓿瓶在固定盘上滑动；

(2)、洗润灌升降臂预先设置合适高度，洗润灌一体系统下降时，柔性密封垫压住安瓿瓶口，注液口向四周喷注溶剂，可将安剖内部全部沾到溶剂，然后经吸液管吸出，少量多次达到清洗效果；压盘和吸液管之间留有间隙以确保空气回流，确保顺畅地抽出液体；

(3)、预润操作同步骤(2)清洗操作，使用药液进行，确保残留的溶剂被置换完全，不影响最后灌装药液的浓度；

(4)、灌装时，直接使用加液管接计量泵定量加入药液，如灌注敏感(易氧化，易变性)药液，经充气管注充入接惰性(保护)气体；

(5)、灌装药液的安瓿瓶底部在固定盘上滑动，旋转至旋转熔封系统处，负压装置启动，吸盘吸住安瓿瓶底，电机旋转带动安瓿瓶旋转，安瓿瓶口上方喷火口自动向下移动，由传感器检测到瓶口位置再向下一定距离停止，可用丁烷焰、氢氧焰等火焰烧熔瓶口，形成半球熔封(非拉丝熔封，无拉尾尾料，更适合实验室使用)；熔封完成后释放负压，安瓿瓶与软性旋转吸盘脱离。

本发明安瓿瓶洗润灌封一体化装置中，灌装机构和清洗机构/预润机构结构相同，仅液/气体流通方式不同。

采用本发明所述的安瓿瓶洗润灌封一体化装置，也可以只进行清洗、灌装和熔封操作，也可以只进行灌装和熔封操作，具体可以根据操作需要调整、清洗机构、预润机构和灌装机构的用途。

和现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明将洗润灌组合，达到清洗、预润、灌装一体目的，并且可以在灌装时充保护气保护敏感药液；

2、本发明采用自适应夹持机构配合喷火口升降传感器，可以实现不同规格安瓿瓶同步操作；

3、本发明采用负压吸附安瓿瓶旋转熔封，实现半球熔封无废料。

附图说明

图1为全自动安瓿瓶洗润灌封一体化装置的结构示意图；

图2为自适应夹持机构的结构示意图；

图3为清洗机构/预润机构的结构示意图；

图4为灌装机构的结构示意图；

图5为旋转机构的结构示意图；

图6为图5旋转机构的剖面图。

图中，1-主机机壳，2-步进电机丝杆滑台，3-喷火口升降臂，4-调整螺母，5-喷火管，6-转盘驱动电机，7-旋转熔封驱动电机，8-洗润灌升降臂，9-安瓿瓶，10-自适应夹持机构，11-转盘，12-安瓿瓶孔位，13-滑块槽，14-滑块，15-升降臂固定件，16-吸液管，17-弹簧，18-压盘，19-软性材质密封垫，20-进液管，21-注液管，22-注液口，23-压盘升降限位块，24-固定盘，25-软性旋转吸盘，26-抽气管，27-负压抽气孔，28-负压环形套，29-密封圈，30-通气孔，31-转动轴，32-电机轴，33-固定螺丝，34-通气槽，35-喷火口升降传感器，36-加液管，37-充气管，38-进气管，39-注气口，40-喷火管固定件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例1

如图1-图6所示，一种安瓿瓶洗润灌封一体化装置，包括主机机壳1、圆环状的固定盘24、圆盘状转盘11、转盘驱动电机6、沿转盘11旋转方向依次设置的洗润灌系统和旋转熔封系统、分别用于安装洗润灌一体系统、旋转熔封系统的2个步进电机丝杆滑台2。

所述的固定盘24由支柱固定在主机机壳1上；所述的转盘11位于固定盘24上方，沿转盘11的圆周方向设有若干个用于放置安瓿瓶9的自适应夹持机构10，所述的自适应夹持机构10包括贯穿转盘11的安瓿瓶孔位12，在转盘11上沿安瓿瓶孔位的径向均匀设有3个滑块槽13，滑块槽13下端不贯通，在滑块槽13两个侧壁分别设有不与安瓿瓶孔位12侧壁贯通的径向限位槽，滑块槽13内设有滑块14，并在滑块14的两个侧壁分别设有对应限位槽的限位条，在滑块14距离安瓿瓶孔位圆心较远的一端与滑块槽之间设有弹簧，安瓿瓶9放入安瓿瓶孔位12内并由固定盘24托住，在弹簧作用下，由滑块距离安瓿瓶孔位圆心较近的一端夹紧实现定心固定；由转盘驱动电机6带动转盘11旋转，带动安瓿瓶在固定盘24上滑动。

所述的洗润灌一体系统位于转盘11上方，包括弧形的洗润灌升降臂8，洗润灌升降臂8由步进电机丝杆滑台2带动进行升降，所述的洗润灌升降臂8设有清洗机构、预润机构和灌装机构，灌装机构和清洗机构/预润机构结构相同，仅液/气体流通方式不同，为了实现更好的清洗和预润效果，本实施例洗润灌一体系统中清洗机构和预润机构自由组合，具体的，沿转盘11旋转方向依次设有：1个清洗机构(水清洗)+3个预润机构+1个灌装机构，或2个清洗机构(依次为1个甲醇清洗、1个水清洗)+2个预润机构+1个灌装机构，或3个清洗机构(依次为1个丙酮清洗+1个甲醇清洗、1个水清洗)+1个预润机构+1个灌装机构。

所述的清洗机构/预润机构包括升降臂固定件15、吸液管16、注液管21，所述的升降臂固定件15一端由洗润灌升降臂8固定，另一端设有吸液管安装孔并沿径向伸至自适应夹持机构10上方，所述的吸液管16由升降臂固定件15固定，吸液管16底端可以伸入安瓿瓶内，吸液管16顶端与负压瓶相连，所述的注液管21套设在所述的吸液管16中部外使注液管21可沿吸液管16上下滑动，在注液管21外设有压盘18，压盘18底端设有软性材质密封垫19，注液管21/压盘18和吸液管21间留有间隙不密封以确保空气回流；注液管21下端伸出压盘18并呈锥形，在注液管21锥形端设有多个注液口22；所述的注液管21设有与其垂直的进液管20，进液管20穿过压盘18将注液管21与压盘18构成一个整体，进液管20经输液泵与装有清洗液或药液的储罐相连；在吸液管16外套设有压盘升降限位块23，压盘升降限位块23顶端穿过吸液管安装孔，压盘升降限位块23底端高于压盘18顶端并与压盘18顶端留有间距，对应吸液管安装孔在升降臂固定件15开有螺纹孔，在孔内安装螺丝支紧压盘升降限位块23，在压盘升降限位块23高出升降臂固定件15的侧壁开有螺纹孔，在孔内安装螺丝支紧压盘升降限位块23；在压盘升降限位块23外套设有弹簧17，弹簧17的上端嵌入压盘升降限位块23，弹簧17的下端固定在压盘18顶端；清洗/预润时，洗润灌升降臂8下降，吸液管16伸入安瓿瓶内接近瓶底，柔性材质密封垫19压住安瓿瓶口，从注液口21向四周喷注清洗液或药液使安瓿瓶内全部沾到溶液，由吸液管16吸出溶液，少量多次达到清洗/预润效果。

所述的灌装机构包括升降臂固定件15、加液管36，所述的升降臂固定件15一端由洗润灌升降臂8固定，另一端设有加液管安装孔并沿径向伸至自适应夹持机构10上方，所述的加液管36由升降臂固定件15固定，加液管36底端可以伸入安瓿瓶内，加液管顶端经计量泵与装有药液的储罐相连，在所述的加液管36中部外设有压盘18使压盘18可沿加液管36上下滑动，压盘18底端设有软性材质密封垫19；在加液管36外套设压盘升降限位块23，压盘升降限位块23顶端穿过加液管安装孔，压盘升降限位块23底端高于压盘18顶端并与压盘18顶端留有间距，对应加液管安装孔在升降臂固定件15开有螺纹孔，在孔内安装螺丝支紧压盘升降限位块23，在压盘升降限位块23高出升降臂固定件15的侧壁开有螺纹孔，在孔内安装螺丝支紧压盘升降限位块23；在压盘升降限位块23外套设有弹簧17，弹簧17的上端嵌入压盘升降限位块23，弹簧17的下端固定在压盘18顶端；灌装时，直接使用吸液管接计量泵定量加入药液；

所述的旋转熔封系统包括旋转机构和熔封机构。

所述的旋转机构包括软性旋转吸盘25、转动轴31、电机轴32、旋转熔封驱动电机7，所述的软性旋转吸盘25固定于转动轴31顶端，转动轴31经电机轴32与旋转熔封驱动电机7连接，沿转动轴31设有径向的固定螺丝33实现电机轴32和转动轴31的固定；在所述的软性旋转吸盘25和转动轴31外侧套设有环形套28，环形套28上端嵌入固定盘24实现固定；沿所述的转动轴31外壁设有环形的通气槽34，在通气槽34的上、下方分别设有密封圈29；沿所述的软性旋转吸盘25和转动轴31的轴心设有抽气孔27(抽气孔贯通软性旋转吸盘25，但不贯通转动轴31)，抽气孔27经转动轴31内径向通气孔30与通气槽34相通，在环形套28对应通气槽34的侧壁设有抽气管26，抽气管26与负压装置相连，抽负压时，形成“抽气管-通气孔-通气槽-抽气孔”的抽负压通道。所述的熔封机构包括喷火口升降臂3、喷火管固定件40、2根“l”型喷火管5、喷火口升降传感器35；所述的喷火口升降臂3与步进电机丝杆滑台2连接，由步进电机丝杆滑台2带动喷火口升降臂3升降，所述的喷火管固定件40的一端固定在喷火口升降臂3上，另一端伸至转盘11上方，喷火管5由调整螺母4固定在喷火管固定件40上，2根喷火管5的喷火口相对设置，位于待熔封安瓿瓶瓶口两侧；所述的喷火口升降传感器35由喷火口升降臂3固定，喷火口升降传感器35稍低于喷火管5的喷火口，指向旋转机构中待熔封的安瓿瓶瓶口。灌装药液的安瓿瓶底部在固定盘上滑动，旋转至旋转熔封系统处，负压装置启动，吸盘25吸住安瓿瓶底，电机7旋转带动安瓿瓶旋转，安瓿瓶口上方喷火口自动向下移动，由传感器检测到瓶口位置再向下一定距离停止，可用丁烷焰、氢氧焰等火焰烧熔瓶口，形成半球熔封。

具体的，所述的调整螺母4为自锁螺母。

采用本实施例安瓿瓶洗润灌封一体化装置，操作如下：

(1)、安瓿瓶直接放于自适应夹持机构中，自动定心固定；由转盘驱动电机带动转盘旋转，带动安瓿瓶在固定盘上滑动；

(2)、洗润灌升降臂预先设置合适高度，洗润灌一体系统下降时，柔性密封垫压住安瓿瓶口，注液口向四周喷注溶剂，可将安剖内部全部沾到溶剂，然后经吸液管吸出，少量多次达到清洗效果；

(3)、预润操作同步骤(2)清洗操作，使用药液进行，确保残留的溶剂被置换完全，不影响最后灌装药液的浓度；

(4)、灌装时，直接使用加液管接计量泵定量加入药液；

(5)、灌装药液的安瓿瓶底部在固定盘上滑动，旋转至旋转熔封系统处，负压装置启动，吸盘吸住安瓿瓶底，电机旋转带动安瓿瓶旋转，安瓿瓶口上方喷火口自动向下移动，由传感器检测到瓶口位置再向下一定距离停止，可用丁烷焰、氢氧焰等火焰烧熔瓶口，形成半球熔封；熔封完成后释放负压，安瓿瓶与软性旋转吸盘脱离。

实施例2

为了适用于敏感药液的灌装，在实施例1的基础上，在所述的加液管36和压盘18之间外套设充气管37，充气管37经进气管38与惰性气体储罐相连，充气管下端伸出压盘18并呈锥形，在充气管锥形端设有多个注气口39。灌装时，加液口可接惰性气体充入安瓿瓶。