专利名称：：允许传感器位置调整的传感器安装结构的制作方法
技术领域：
：本发明涉及传感装置，更具体地涉及用于将传感装置安装到其它结构上的各种机构、结构和/或方法。
背景技术：
：不同种类的传感装置通常被用于多种环境和应用场合下。传感装置涵盖很宽范围的装置，包括例如激光传感装置、能够区分不同颜色的可见光的各种光传感装置、以及用于传感包含红外辐射或热、微波辐射和x射线辐射的各种其它类型辐射的装置。另外，其它传感装置包括例如能够感测其它结构的位置的装置、声学传感器、振动传感器、例如加速度计的运动传感器、包括陀螺仪的方向传感器以及多种其它类型的传感装置。传感装置可适用于多种工业、商业、军事、居家和其它环境和应用场合。例如，在工业环境中，光传感器经常与用于装配流水线的传送系统结合使用。这样的光传感器经常被用来检测向后移至装配流水线的对象的存在并确定所给定的对象是否已进入或退出装配流水线的特定区域。类似设计的光传感器也能用于居家场合，例如用于车库门开启装置。另外，例如在许多商业设施以及住宅中，各种传感装置被用于安全系统中以检测潜在的入侵者存在于或者接近这些设施或住宅。检测装置还能应用于例如车辆以检测车后物体的存在。事实上，传感装置在当今现代世界中是无所不在的。尽管在某些情形下传感器装置是自支承的，但一般传感装置被安装于其它支承结构上或相对该支承结构安装。此外，在许多其它情形下，要求相对这类支承结构以固定方式或至少以令给定传感装置相对于支承结构和/或信号源的位置和方向是已知或可预测的方式安装传感装置。例如，在应用于制造装配流水线的光传感装置的情形下，一般要求将光传感装置沿特定方向固定地取向，从而对齐以从位于别处的光源接收光束。将光传感装置安装于其它环境(例如车库门开启装置中)同样需要传感器装置的仔细、固定的定位。尽管在许多情形下要求以传感装置的位置被准确固定或至少限制在可预测和预定范围内的方式安装传感装置，但经常难以安装传感装置以使传感装置以这种方式安装。其上安装传感装置的嵌板、壁、凸出结构和其它支承结构视不同情况具有多种不同的形状、尺寸、结构、方向和位置。结果，通过简单程序将传感装置安装在支承结构上(例如通过螺栓或螺钉而简单地将传感装置固定于支承结构)经常不能产生所要求的传感装置的布置。尽管在某些场合中，打算以大部分相同的方式将多个传感装置分别安装在相同类型的各个部件上，但即使在这种情形下，仍然存在使传感装置能够以重复方式安装在多种结构中而无需细调各传感装置的位置的支承结构或其它相关结构/装置的标准化不充分的问题。事实上，其上将要安装传感装置的支承结构未被设计或制造成具有传感装置定位时应当满足以使那些传感装置正常工作的容差是常有的事。再次以装配流水线为例，尽管可将多个光传感装置分别安装在装配流水线中各相继的传送器部分，但一般仍然要求细调传感装置每个位置以实现那些传感装置与它们对应光源的正确对齐。出于上面的考虑，已研发出一些中间安装结构或机构，它们允许以能够依照传感装置相对支承结构(和/或其它结构/装置，例如信号源)的位置作出一些调整的方式将传感装置安装到其它支承结构。然而这种传统安装机构受到其能力的限制。在一些情形下，这些传统安装机构仅允许传感装置相对于通过安装机构安装传感装置的支承结构的非常细微的位置调整。另外，许多传统安装机构的设计使安装传感装置的人员难以达到具体要求的位置，即细调传感装置的位置并将传感装置设定或锁定在那些位置。另外在某些情形下，即使在安装期间仍可能达到具体要求的位置，但进行安装的人员(或其它人员)常常不可能或不容易确定是否已达到该要求位置。至少因为这些原因，研发出用于将传感装置安装于其它支承结构的改进的安装机构或结构是有利的。在至少一些实施例中，使这些改进的安装机构有利于将传感装置相对于其它支承结构和/或其它结构或装置以允许传感器位置显著改变的方式准确定位是尤为有利的。另外，在至少一些实施例中，安装机构有利于传感装置准确定位，并至少在某些情形下有利于对传感装置已达到所要求的位置加以确认。
发明内容本发明人已发现能够研发出多种用于将传感装置安装到支承结构的改进型安装装置或机构。尤其是本发明人已发现在至少一些实施例中，这类安装装置可利用用于支承传感装置的第一部件、将要安装到支承结构的第二部件以及用于以允许第一部件和第二部件之间实现一些相对运动的方式连接第一部件和第二部件的第三部件。本发明人还发现在至少一些实施例中，可将一个或多个调整部件添加到组件中以允许第一部件和第二部件彼此相对定位得到受控的调整，因此允许传感装置相对支承结构的定位得到受控的调整。更具体地，在至少一些实施例中，本发明涉及一种构造成相对于支承结构安装传感装置的安装装置。该安装装置包括能至少间接地相对于支承结构安装的第一支承部件；构造成支承传感装置的第二支承部件；以及连接在第一支承部件和第二支承部件之间的连接部件，其中连接部件相对第一支承部件支承第二支承部件。安装装置还包括连接于第一支承部件、第二支承部件和连接部件中的至少一个的调整器，该调整器影响第二支承部件相对于第一支承部件的定位。另外，在至少一些实施例中，本发明涉及构造成相对于支承结构安装传感装置的安装装置。该安装装置包括能至少间接地相对于支承结构安装的第一支承部件；构造成支承传感装置的第二支承部件；使第一支承部件和第二支承部件可转动地彼此相对连接的装置；以及调整第一支承部件和第二支承部件彼此相对方向的装置。此外，在至少一些实施例中，本发明涉及相对于支承结构安装传感装置的方法。该方法包括将传感装置设置在第一支承部件上；并将包括第一支承部件和传感装置的组件安装到支承结构上，该组件还包括连接部件和第二支承部件，连接部件使第一支承部件和第二支承部件可转动地彼此连接，并且藉由第二支承部件将该组件安装到支承结构上。该方法还包括设定第一支承部件和传感装置中的至少一个相对于第二支承部件和支承结构中的至少一个的转动方向。图1是根据本发明至少一个实施例的、实现在一个范例性应用中的传感装置的立体图；图2是图1的传感装置的另一立体图，它进一步示出根据本发明至少一个实施例的用来将传感装置安装到支承结构上的范例性安装机构；图3是根据本发明至少一个实施例的、相对于支承结构支承传感装置的另一安装机构的立体图，其中安装机构包括一指示器；图4是图3中的安装机构(以剖面图表示)和传感装置的主视图；图5是根据本发明至少一个实施例的、能够相对于另一支承结构(以虚线表示)支承传感装置的另一安装机构(同样以虚线表示的那部分)的分解立体图；图6是图5中的安装机构和传感装置被组装在一起时的主视图，其中安装机构的圆形或“蘑菇形”凸缘未被示出；图7-图13分别示出将图5和图6的安装机构的第二支承部件连接于该安装机构的连接部件的多种方式；图14是根据本发明至少一个实施例的、额外地采用弹簧和定位螺钉的、图5中的安装机构的修正形式的后视立体图，而其上将要安装安装机构的支承结构未被示出；图15是图5中的安装机构和传感装置的另一实施例的主视图，其中安装机构的圆形或“蘑菇形”凸缘未被示出，另外将一组弹簧代替轭式连接部件用作连接部件；图16-17示出根据本发明某些实施例的、图14中的安装机构的另一修正形式的后视图，该修正例用片簧代替挤压弹簧，并且其中安装机构的圆形凸缘和定位螺钉未被示出；图18是根据本发明某些实施例的、采用弹簧和具有推杆的手柄的图14中的安装机构的又一修正形式的后体图，其中安装机构的圆形或“蘑菇形”凸缘未被示出；图19是将第一支承部件的顶部移去并且局部剖切表示的图18的安装机构的俯视图；图20和图22是根据本发明某些实施例的、采用弹簧和凸轮(分别是第一类型和第二类型)的图14的安装机构的另一修正形式的后视图，其中安装机构的圆形凸缘未被示出；图21是将第一支承部件的顶部移去并且局部剖切表示的图20的安装机构的俯视图；图23是将第一支承部件的顶部移去并局部剖切表示的图14的安装机构的另一修正形式的俯视图，该安装机构采用由定位螺钉驱动的弹簧和斜楔块，其中安装机构的圆形凸缘未被示出；图24是将第一支承部件的侧部移去并局部剖切表示的图14的安装机构的另一修正形式的侧视图，，该安装机构采用凸轮驱动的斜楔块(其中一个被示出)，并且安装机构的圆形凸缘未被示出；图25和图27是根据本发明至少一些实施例的、采用齿轮的、图5的安装机构的两个修正形式的以剖切形式给出的侧视图；以及图26和图28分别为图25和图27中的安装机构的俯视图，其中安装机构以剖切方式图示。具体实施例方式参阅图1，图示的传感装置2实现于一个范例性应用场合，即应用于装配流水线之类的制造和其它商业设施中常见的传送系统4。本实施例中的传感装置2是能够接收和检测由位于传送系统4相对侧上的光源6发出的光束(例如激光束)的光传感装置。如图所示，传感装置2尤其通过安装机构10被安装在传送系统4的支承结构8上。如下面将结合其它附图进行更详细说明的那样，安装机构10可根据本发明的多种实施例而采用多种形式。图1的光传感装置构造的范例性应用包括例如“传输光束”或“透射光束”应用。然而，包括但不局限于“后向反射(retroreflective)”和“散射”应用的其它应用是公知的并认为是包含在本发明范围内的。例如在后向反射应用的背景中，传感装置2发射并检测从位于光源6所在位置的对象反射镜反射回的光。同样，在散射应用背景中，传感装置2发射并检测从待感测对象反射回的光(即不使用位于图中光源6所在位置的光源)。尽管图1的传感装置2是光传感装置，但应当理解本发明涵盖可适用于多种不同类型传感装置的多种不同实施例，包括例如其它光传感装置(例如颜色传感装置等)、用于感测各种其它类型辐射(例如红外辐射、微波辐射、x射线辐射等)的装置、位置传感装置、声学传感器、振动传感器、诸如加速度计的运动传感器、包括陀螺仪的方向传感器以及多种其它类型的传感装置。另外，尽管图1所示的传感装置2应用于传送系统4，然而应当理解本发明涵盖适于将多种不同类型的传感装置安装到多种不同工业、商业、军事、居家和其它环境中的多种不同支承结构和/或结合多种不同应用场合而使用。另行参阅图2，安装机构10、传感装置2和支承结构8再次以放大的立体图表示(机构的一部分和传感器以虚线表示)。在本实施例中，安装机构10具有基本呈盒形(例如具有矩形横截面)并将连接部件14和第二支承部件16包容和支承于其内的第一支承部件12。如图所示，传感装置2被定位和支承在第二支承部件16中，传感装置和第二支承部件的形状均为大致圆柱形并且传感装置同轴地配合在第二支承部件中。第二支承部件由连接部件14支承，而连接部件由第一支承部件12的底壁支承(或安装于其上)。此外，如图2所示，第二支承部件16可相对于第一支承部件12移动。更具体地说，本实施例中的连接部件14是以允许第二支承部件16分别绕第一轴20和第二轴22相对第一支承部件12转动的轭形式出现的(在某些情形下该轭具有多个可彼此相对移动的诸如环的部分，例如万向节)。如图中更具体地示出那样，轭式连接部件14包括基本水平部分22和一对基本垂直部分24。第二支承部件16可转动地连接在该对垂直延伸部分24之间并可绕轴20转动。另外，轭式连接部件14的水平部分22可转动地连接于第一支承部件12的底壁18以使轭式连接部件14和第二支承部件16(连同传感装置2)构成的整个组件绕轴22相对于第一支承构件12转动。在一些替代性实施例中，轭式连接部件14也能具有可彼此相对转动或移动的多个部分。如下面结合其它附图更详细说明的那样，安装机构10还包括允许对第一支承部件12和第二支承部件16的相对位置进行特别调整或调整并由此允许对传感装置2相对于支承结构8和/或其它结构/装置(例如光源6)的位置进行特别调整或调整的一个或多个部件(在图2中以虚线框26示出)。尤其在这些实施例中，构思的调整包括第一支承部件12和第二支承部件16彼此相对地绕轴20、22的转动调整，尽管本发明还打算涵盖其它类型的转动或平移调整和运动也是可行的实施例(另外在某些实施例中，可仅使绕轴20、22其中之一的运动可行)。另外应当理解，尽管本实施例中的轴20是可变轴，只要该轴能因为连接部件14绕轴22的转动而转动即可，但在其它实施例中，轴20可相对于第一支承部件12固定(和/或在一些实施例中，轴22可以是可变轴)。此外，尽管本文中所述的多数实施例包括与图2中的虚线框26对应的调整部件，但本发明也涵盖不具有任何特别调整部件的安装机构的实施例，即使该安装机构采用其它结构，例如能改变不同部件/结构的相对方向/位置(例如传感装置面向支承结构的相对方向/位置)的连接部件。尽管图1和图2示出了具有特别形状和尺寸的特定部件的安装机构的范例性实施例，但安装机构10和辅助部件的特性仅为示例性的并且能根据实施例而改变。下面将结合其它附图对根据本发明的安装机构的若干其它范例性实施例(但不是所有这些实施例均落在本发明范围内)进行讨论。因此，尽管图1和图2所示的安装机构10的第一支承部件12是具有透明(或敞开)的前表面28以允许光通过并到达传感装置2的盒形体，但安装机构的其它实施例可采用多种其它形状的第一支承部件。例如，如其它一些附图所示，尤其图5及之后的附图中示出的第一支承部件是圆柱形的，并且其一端还包括圆形或“蘑菇形”凸缘以便将第一支承部件连接于支承结构。另外，在其它一些实施例中，第一支承部件无需完全或大部分包围连接部件14和第二支承部分16，而是包围仅作为通过它而使连接部件14(如果可能，以不完全刚性或固定的方式，例如以可转动或滑动的方式)连接于诸如支承结构8的支承结构的部件的凸缘和其它更小的结构。事实上，在某些实施例中，例如水平部分22的轭的一部分可构成第一支承部件，而垂直部分24中的一个或垂直部分24两者构成连接部件。另外，根据实施例，轭式连接部件14本身可采用除图1-图2中所示外的其它多种形式。例如，作为图2所示具有基本平直的水平部分22和与其垂直的垂直部分24的代替，其它轭式连接部件可采用大部分或完全地彼此连续的水平和垂直部分，例如以一个或多个半圆环的形式出现。另外，尽管图1-图2的第二支承部件16是圆柱形的，但在其它实施例中该部件不一定是圆柱形的。事实上，第二支承部件还可以是多种形状，例如环形、盒形或仅为介于连接部件和传感装置之间的一个或两个支承臂。如上所述，第一支承部件12作为由连接部件14、第二支承部件16和传感装置2构成的组件的支承件，其相对于其上支承整个安装机构10(和传感装置)的支承结构8进行支承。典型地，第一支承部件12通过一个或多个螺钉、螺栓、粘合剂(或Velcro)或任何其它紧固装置或方法(尽管这些紧固装置在附图中未被明显地示出)以固定方式安装于支承结构8。用来将安装机构连接于支承结构的各种紧固装置或方法包括例如在与本申请同日提交并援引于此以供参考的题为“具有扣合特征的传感器安装结构(SensorMountingStructureWithSnappingFeature)”的11/240,175号美国专利申请中记载的扣合型特征以及例如在与本申请同日提交并援引于此以供参考的题为“带有可调旋转球和面板安装机构的传感器安装结构(SensorMountingStructureWithAdjustableSwivel-BallandPanelMountingMechanism)”的11/240,033号美国专利申请中记载的包括在安装机构的衬套和壳体部分之间的相对运动的特征。此外，如上所述那样，一些实施例中的第一支承部件不完全固定于支承结构(例如支承结构8)，而是仅限制它相对于支承结构在某些方位上的移动。例如在一些实施例中，第一支承部件可转动或滑动地连接于支承结构。用来支承传感装置的第二支承部件也可根据实施例而表现出多种不同的特性。尽管图1-图2中的实施例包括将传感装置2同轴地安装在第二支承部件16中，但在其它实施例中，可由具有其它形状或构造的一个或多个部件(例如一个或多个从连接部件延伸出的臂)支承传感装置。第二支承部件的构造部分取决于传感装置本身的形状和其它特性。事实上，在一些情形下，传感装置本身包括传感器件(例如电子器件)和本身被构造成与诸如轭式连接部件14的连接部件接触的壳体。在这些实施例中，传感装置的壳体(或壳体的一部分)被视为图1和图2中指出的“第二支承结构”，其中内部的传感器件就是“传感装置”。此外，尽管在图1和图2中，简单通过将圆柱形传感装置压配合入第二支承部件中的互补的圆柱形凹孔内而使传感装置2保持在第二支承部件16中(或连接于部件16)，但在其它实施例中，可通过使用一个或多个螺栓或螺钉、粘合剂(或Velcro)或一个或多个其它紧固装置或方法而将传感装置连接于第二支承部件16(或其它合适的第二支承部件)。此外，在某些实施例中，可以仍然允许在传感装置和第二支承部件之间具有某些相对运动的方式将传感装置可转动或滑动地连接于第二支承部件。现在参阅图3，安装结构10的一个范例性形式被图示为安装机构30。如图所示，安装机构30包括连接于支承结构8的盒形的第一支承部件32，并包括圆柱形的第二支承部件36(传感装置定位于其中)，它们分别与图2中的第一和第二支承部件12、16相似。另外，第二支承部件36通过轭式连接部件34支承在第一支承部件32上。轭式连接部件34与图2所示的对应部件略有不同，即连接部件的水平部分和垂直部分在圆角处形成过渡。然而，与图2的连接部件14的情况相同，图3的连接部件34允许第二支承部件36相对于第一支承部件32绕第一和第二轴52、54相对转动。此外，如图3所示，安装机构30还分别包括第一和第二杠杆38、40，它们一起对应于由图2中的标号26表示的调整部件(本文中描述的若干例子中)的一个例子。在所示实施例中，第一和第二杠杆38、40基本平行于传感装置2/第二支承部件36的中轴42向外延伸而通过第一支承部件32的前表面48。如图3中箭头35所示，以边对边方式沿基本水平轴线来驱动安装于连接部件34的第一杠杆38，这导致连接部件、第二支承部件36和传感装置2大致绕轴52转动。此外，如箭头37所示，第二杠杆40连接于传感装置36并被垂直地驱动，这导致第二支承部件和传感装置2绕轴54转动。由于杠杆38、40中的一个或两者的驱动，可相对于第一支承部件32和支承整个安装机构30的支承结构8的位置而调整第一支承部件36和支承在其中的传感装置2的方向。尽管在一些实施例中，杠杆38、40无需与除连接部件34和第二支承部件36之外的其它任何结构接触，但在本实施例中，杠杆分别被构造成以互补结构接触。参阅以剖切方式示出安装机构30的主视图的图3和图4，本实施例中的第一杠杆38包括从杠杆向下突出的第一齿44，第一齿44与沿第一支承部件32的底壁58以弧度延伸的第一组互补的凹槽46接触。齿44以棘齿连接的方式与凹槽46接触(或者在其它实施例中为一组齿或其它互补结构)，以使连接部件34、第二支承部件36和传感装置2的转动位置倾向于被固定或锁定在固定数量位置(取决于凹槽的数量)的其中一个。同样，在本实施例中，第二杠杆40具有向一边突出以与沿连接部件34的延伸部60设置的一组互补凹槽58(或其它互补结构)接触的齿56。由于齿56与互补凹槽58的接触，第二支承部件36和传感装置2相对于连接部件34绕轴54的转动倾向于固定或锁定在特定方向。因此，通过互补的齿44、56和凹槽46、58，第二支承部件36相对于第一支承部件32的方向不但能仅绕轴52、54作调整，而且能通过安装传感装置2/安装机构30的人员固定(并有效地锁定)在特定高度上，由此也可通过安装传感装置/安装机构的人员设置传感装置2相对于支承结构8的位置。尽管图4示出齿44、56和凹槽46、58的特定形状，但可采用多种不同形状的凸起和/或凹槽(或允许将杠杆位置固定和/或锁定于另一结构的其它结构)的任何一种，例如包括与一个或多个杠杆上的凹槽接触的在底壁58/延伸部60上的凸起。另外，在至少一些实施例中，可设置杠杆38、40其中之一或两者以及其它适当部件(例如第一支承部件32的底壁58和/或延伸部60)以将有关传感装置当前的方向的指示提供给安装传感装置/安装机构的人员。例如，如图3所示，可沿多组凹槽46、58将多个标记68置于每个底壁58和延伸部60，这些标记68允许安装传感装置的人员基于对杠杆38、40相对于标志68的位置的比较而获得传感装置方向的视觉指示。凹槽46、58之间的间距可视实施例而改变。例如，在某些实施例中，可将每个凹槽以一度或两度(或其它增量)隔开以在传感装置2方向上实现一度或两度的变化。此外，尽管未图示，但在一些实施例中，可将其它标志置于各部件以便杠杆和传感装置方向的确定。例如在一些实施例中，在第一支承部件的侧壁中(或部件的其它壁上)形成一弧形狭槽。标志(例如偏离水平方向若干度的指示)被进一步印刷在横靠狭槽的支承部件外侧。另外，定位在第一支承部件中的杠杆(例如杠杆40)被设有突出箭头或可通过狭槽而在第一支承部件外观察到的其它标志，以简单地通过突出箭头(或其它标志)相对于横靠弧形狭槽的标志的视觉比较而使关于支承部件内杠杆高度的视觉指示可从支承部件外观察到。转而参阅图5-图13，图中示出了根据本发明的安装机构的其它范例性实施例以及用来组装那些安装机构的特定部件和方法。特别参阅图5，其中示出包含第一和第二支承部件62、66以及连接部件64的安装机构。如同前述安装机构10、30那样，第二支承部件66将传感装置2相对于连接部件64加以支承，同时第一支承部件62将由传感装置2、第二支承部件66和连接部件64构成的组件相对于支承结构91加以支承。尽管与上面结合图1-图4讨论的支承/连接部件有些相似，但可以发现图5中的第一和第二支承部件62、66以及连接部件64具有某些不同的设计。尤其是在本实施例中，第一支承部件62(部分以虚线表示)是蘑菇形的，它包括圆柱形的第一杆部93(也可参阅涉及相关安装机构90a的图6)以及位于第一支承机构前端97上的圆形或“蘑菇形”凸缘95。第一支承部件62的蘑菇形设计有利于将安装机构90连接于支承结构91，该支承结构91是具有能够容纳圆柱形杆部93的孔99的扁平嵌板。当通过将安装机构(具体地是圆柱形杆部93)通过孔99插入以使蘑菇形凸缘95与嵌板接触(例如与嵌板的边接触)时，可将整个安装机构90定位在支承结构91上。安装机构还相对于嵌板以各种方式固定在位，包括例如使用螺栓、螺钉或其它各种紧固装置(或粘合剂或Velcro)或者被援引于此以供参考的前述两篇专利申请中描述的其它连接机构或特征。另外，尽管与图3的第二支承部件36和连接部件34相似，但第二支承部件66和连接部件64在若干方面存在不同。尤其是，包括水平部分72和两垂直部分74的连接部件34在其两垂直部分具有水平狭槽76。狭槽76被构造成容纳互补的柱78，各柱78具有从第二支承部件66的相对侧向外凸出的帽80。通过将第二支承部件66水平地滑动并通过连接部件64的垂直部分74之间，柱78进入狭槽76直到到达狭槽中的中央止动结构82，以使柱和整个第二支承部件66可转动地连接于连接部件64。另外在图5的实施例中，连接部件64还包括能够容纳从第一支承部件62的底壁88向外延伸的扣合(snap-fit)凸起86的水平部分72中的孔84。如图所示，扣合凸起86大致为蘑菇形并包括从其顶部向底壁88向下延伸的狭槽87以使当连接部件64的水平部分72中的孔84容纳凸起时，凸起完全进入并通过该孔直到将扣合凸起86分成上部和下部的顶脊89高于孔84的位置，在那一点上连接部件64可转动地连接于第一支承部件62。扣合部件86不应延伸至与第二支承部件的移动形成干涉的高度。另外参阅图6，图5安装机构90的略微修正形式的主视图在这种情形下标识了安装机构90a，它被示出为不具有蘑菇形凸缘95。安装机构90a基本与安装机构90相同，除了安装机构90a的第一支承部件92缺少扣合凸起86并代之以能够容纳用来将连接部件64连接于第一支承部件的螺钉94的孔89，另外它沿其顶部还具有孔77以允许螺丝起子插入以接触螺钉。尽管蘑菇形扣合凸起86和螺钉94在图5和图6中分别被图示为将连接部件64连接于各第一支承部件62、92所凭借的部件，但凸起和螺钉仅为例示性的并且应当理解也能采用多种其它不同类型的紧固装置或机构。例如，第二支承部件或者具有形成于其上的各种不同的紧固特征或安装特征的其中之一，例如包括螺纹、搭扣件、楔形榫头、粘合剂或其它紧固装置和机构。同样，在不同实施例中可采用多种不同类型的紧固装置或机构以将第二支承部件连接于连接部件64。关于这点，图7-13示出将图5-图6中示出的那些第二支承部件和轭式连接部件可转动地彼此连接的七种不同范例性方式(这些技术也适用于第一支承部件与连接部件的连接)。图7尤其示出通过具有由第二支承部件的另一部分覆盖模制的(overmolded)头部102的销100彼此可转动地连接的第二支承部件96和连接部件98的另一实施例。销100可以是金属制的，而第一支承部件96的剩余部分是塑料的。销100相对于头部102的一端具有延伸部104。延伸部104悬垂在连接部件98上以防止(或限制)销100相对于连接部件98的轴向移动。图8-图13示出紧固或连接部件的其它实施例。相比图7，图8示出具有包括增大的、斜楔形头部的销108的第二支承部件106。销109通过互补孔112被压入连接部件114并压配到位。参阅图9，第二支承部件116的另一实施例具有与图5的销86相似的蘑菇形扣合销118，扣合销118包括从销的末梢开始沿其大部分长度或全部长度延伸的狭槽120。由于存在狭槽120，销118配合入连接部件124的互补孔122，直到扣合销119扣合在位。参阅图10，在另一实施例中，第二支承部件126包括大致半球形的凸块128，该凸块128用于配合入连接部件134中互补的凹槽或凹陷130。图13示出图10实施例的一个修正例，其中第二支承部件126的修正形式(以标号126a表示)具有狭长的凸块以构成配合入连接部件134的修正形式(由标号134a表示)的修正凹陷130a的球柄(knob)132。由于图13实施例中的球柄132的狭长性质，将第二支承部件126a插入连接部件134a(例如连接部件的两垂直部分之间)需要比图10实施例中的连接施加更大的力。参阅图11，连接部件144的另一实施例(如剖面图所示)包括多个垂直部分136，每个垂直部分136具有开始于各垂直部分的顶部140并向下延伸的狭槽138。通过正确地设计狭槽138和垂直部分136的剩余部分，例如使其在狭槽138底部包括额外的狭槽142，可使垂直部分136与图5相同地以扣合或压配合方式容纳销78(带有头部80)。另外，如图12所示，第二支承部件146的另一实施例(例如用与图9中相同的连接部件)是通过插入孔122的头架148可转动地连接于连接部件125。再次参阅图5，其中以分解形式示出安装机构90以阐述通过安装机构90本身或支承机构91组装该安装机构的范例性方式。如图5所示，传感装置2包括在该例中从传感装置的后表面103开始延伸的诸如信号线或电力线的缆线101。尽管这种缆线不是一直出现的，但在例如图5的实施例中，安装传感装置2和安装机构90的工作人员可简单通过将缆线101拉动并经过第二支承部件直到传感装置2容纳在其中而将传感装置组装至第二支承部件66。然后，通过进一步拉动线缆101，传感装置的柱78配合入狭槽76，最终停止于止动结构82。另外，尽管在图5中，第一支承部件90已被组装于支承结构91，但在前述步骤先于将第一支承装置组装至支承结构而进行的一些情况下，可在前述步骤之后进一步拉动缆线101以将安装机构90的圆柱形杆部93拉过孔99，直到蘑菇形凸缘95到达支承机构91。此外，一旦由传感装置2，第二支承部件66、连接部件64和第一支承部件62构成的整个组件被形成和安装在支承结构91上，即可通过适当地移动(例如拉动)线缆101而设定支承部件66和传感装置2的转动方向。在这种情形下，可将线缆101本身视为调整部件的一种形式。转而参阅图14-图28，其中示出采用第一支承部件、第二支承部件和连接部件(类似于图5、图6所示的那些部件)的安装机构的多个附加实施例的(除了图15)，其中安装机构还包括各种不同类型的调整部件。尤其是图14，其中给出安装机构150的另一实施例的后视立体图。在该实施例中，除具有蘑菇形凸缘174外，安装机构150还包括大致呈圆柱形的第一支承部件152(尽管其横截面不完全是圆形)。安装机构150还包括圆柱形的第二支承部件156，其中定位有传感装置2。另外，通过轭式连接部件154将第二支承部件156相对于第一支承部件152加以支承。除具有相对于第一支承部件152支承第二支承部件156并允许第二支承部件相对于第一支承部件绕两垂直轴转动的轭式连接部件154外，安装机构150还包括若干附加部件，它们对应于图2所示的虚线框26。尤其如图所示，第一挤压弹簧158和第二挤压弹簧160被设置在第二支承部件156的第一端162，其中第一挤压弹簧158连接在第一支承部件152的内侧和第二支承部件156的外侧之间并以水平方式延伸，而第二挤压弹簧160垂直地连接在第二支承部件的顶部外表面和第一支承部件的顶部内表面之间。尽管图14中未示出，但可将第二支承部件156(以及第一支承部件152)形成为在其边上具有凹穴以容纳挤压弹簧158、160。这些凹穴可以是例如从支承部件那侧向外延伸的圆柱形凹腔，在这些凹腔中设有挤压弹簧。另外在第二支承部件156的第一端162附近分别设有第一定位螺钉164和第二定位螺钉166。第一定位螺钉164穿过第一支承部件152的与第一挤压弹簧158接触侧相对的一侧并朝第二支承部件156的第一扁平侧表面168向内延伸。第一定位螺钉164的转动使定位螺钉相对于第一支承部件152向内或向外移动并且其结果使扁平表面168压向或脱开第一挤压弹簧158。同样地，第二定位螺钉166向上或向下藉由转动而相对于第一支承部件156向外/向内移动并使第二支承部件156的第二内部扁平表面170压向或脱开第二挤压弹簧160。因此，挤压弹簧158、160倾向于抵消分别由定位螺钉164、166施加的力。由于弹簧158、160和定位螺钉166、164作用于第二支承部件156的第一端162，并且由于轭式连接部件154远离第一端162并实际上更靠近第二支承部件156的第二(相对)端172，因此定位螺钉164、166的转动实现第二支承部件156相对于第一支承部件152绕两轴的转动位置的受控调整。此外，定位螺钉164、166的调整使传感装置2对支承结构(在结合图5所述的实施例中是嵌板式支承结构(未图示))的相对转动方向可受控地调整。另外，由于转动定位螺钉164、166的力矩量相对较大，因此定位螺钉164、166的调整大致设定或锁定第一和第二支承部件/传感装置/支承结构的相对位置。应当注意，响应定位螺钉(或其它调整部件)的调整而产生的第二支承部件对第一支承部件的位置变化量部分地取决于那些定位螺钉(或其它调整部件)沿第二支承部件的轴向位置相比连接装置沿第二支承部件的轴向位置如何。例如，如果定位螺钉164、166工作在第二支承部件的第一端162并且轭式连接部件154的安装位置也非常靠近(但不处于)那一端，则可获得图14中的第二支承部件156的第二端172相对于支承部件152(以及传感装置2的相应端相对于支承结构的)的最大转动量。转而参阅图15，其中示出图14的安装机构150的另一实施例(在本例中指示为安装机构150a)的主视图。在该实施例中，第二支承部件156a通过轭式连接部件以外的不同类型连接部件而相对于第一支承部件152a(图示为没有图14中的凸缘174对应的蘑菇形凸缘)加以支承。更具体地说，安装机构150a采用一起形成弹簧式连接部件178的四个挤压弹簧176来代替轭式连接部件。可藉由形成在表面上的各对环形凹穴180将每个挤压弹簧176(如上面结合图14对挤压弹簧158、160描述地那样)安装在第一支承部件152a的内表面和第二支承部件156a的外表面之间。由于弹簧式连接部件178构成连接部件的另一形式，因此它可代替图14中定位螺钉164、166和挤压弹簧158、160共同构成的轭式连接部件，以及代替本文所述安装机构的其它实施例中使用的轭式连接部件。转而参阅图16和图17，在其它实施例中可用片簧代替图14的安装机构150的挤压弹簧158、160以及图15的压缩弹簧176。尤其如图16所示，安装机构150b包括第一支承部件152b，第一支承部件152b具有分别与之一体模制的第一和第二片簧182、184，片簧182、184首先径向地向内延伸入第一支承部件并随后当继续向内延伸时再次向外弯。第二支承部件156b沿其大部分长度呈圆柱形，但在图16提供的视图中可见的一端(与图14的第一端162对应)包括方形或矩形外表面186。如图所示，片簧182、184以相对于外表面186外凸的形式弯曲以正切地与外表面的两侧接触。由于其凸曲率(以及假设的弹簧弹性)，片簧182、184如分别以第一和第二箭头188、190指示的那样将第一和第二向内的压力施加于外表面186，从而抵消分别由第三和第四箭头194、192表示的由其它部件提供的其它力。因此，片簧182、184能起到与图14的挤压弹簧158、160相同的作用，即片簧提供压力以抵消由诸如图16中未示出的固定弹簧164、166(或其它调整部件)的定位螺钉施加的力。同样，假设提供两个以上的片簧(或例如其它弹簧部件中的两个挤压弹簧176)以与外表面186的其它侧接触，片簧182、184还可作为例如图15的连接部件178的弹簧式连接部件的一部分(在这种情况下，片簧的轴向位置与图14中的轭式连接部件的位置对应，而不是与挤压弹簧156、158的位置对应)。参阅图17，其中示出另一安装机构150c，它基本类似于图16中的安装机构，只是安装机构150c采用形成为相对于安装机构第一支承部件152c的独立部件的一对片簧196，而不是如图16那样与之形成一体。如图所示，在本实施例中，片簧196在配合于支承部件152c中的互补狭槽内的底部198处彼此结合。根据实施例的不同，图17中的片簧还可通过扣合结构、粘结剂、紧固件、焊接或其它紧固装置或机构相对于支承部件152c保持在位。将片簧196作为相对第一支承部件152c独立的部件相对于图16中的实施例而言是有利的，在这种情况下要求使片簧由比制造第一支承机构的材料更具弹性/挠性的材料制成。尽管在许多实施例中，第一支承部件(以及事实上第一支承部件、第二支承部件、连接部件甚至调整部件的若干部分)由具有某些弹性的一种或多种塑料制成，在其它实施例中，可用对片簧而言缺乏适宜弹性的其它材料(例如铝、其它金属或其它塑料)制造第一支承部件(或任何部件)。另外，在一些实施例中，还可(或作为替代地)将图16和图17所示的片簧安装于第二支承部件以与第一支承部件接触。另外，尽管图16和图17中示出矩形的外部截面186，但也可以图示以外的其它方式设置第二支承部件以与片簧接触。例如，第二支承部件可具有宽度尺寸大于第二支承部件的圆柱部分的直径的接触部分。转而参阅图18和图19，其中首先通过图18中的后视图并随后通过图19中剖切的安装机构的一部分的俯视图来示出安装机构200的又一实施例。如图18和图19所示，与图14的安装机构150相同，安装机构200包括第一支承部件202(未示出与图14中的凸缘174对应的蘑菇形凸缘)、轭式连接部件204以及其中支承传感装置2的第二支承部件206。另外，与图14中的挤压弹簧158、160对应的第一和第二挤压弹簧208、210位于第二支承部件206的外部和第一支承部件202的内部之间。然而，作为采用图14中安装机构的定位螺钉164、166和扁平表面168、170的代替，安装机构200采用不同的调整部件。尤其是安装机构200包括可转动地连接于第一支承部件202的第一和第二手柄212、214。第一和第二手柄212、214分别具有也被称为偏位柱或偏位延伸部的第一和第二推杆216、218，它们从第一支承部件202朝第二支承部件206向内延伸。如图所示，第一和第二推杆216、218沿基本平行于各手柄212、214的转轴方向但径向偏位于那些转轴一定程度地延伸，当转动手柄时，推杆遵循弧形路径(实际上如果将手柄转动360°，则遵循圆形路径)。另外，如图所示，第二支承部件206还分别包括第一和第二延伸部220、222，它们分别作为与推杆216、218接触的接触表面。结果，当转动第一手柄212时，与第一延伸部220接触的第一推杆216移动以增加或减少由箭头224表示的力，该力旨在抵消由挤压弹簧219提供的以箭头226表示的力。同样，当转动手柄214时，与延伸部222接触的推杆218倾向于增加或减少由箭头228表示的力，该力由挤压弹簧208提供(箭头230表示)的力所抵消。通过这种方式，根据手柄212、214的设置，第一支承部件206可分别绕与结合图2讨论的轴22、24对应的第一和第二轴232、234转动(见图19)。另外，根据允许手柄212、214相对于第一支承部件202自由转动的程度(即手柄和第一支承部件之间的摩擦量)，对每个手柄的特定转动位置的设置能有效地设定或锁定第二支承部件206相对于第一支承部件202的方向。尽管可将具有推杆216、218的手柄212、214以多种方法组装到第一支承部件202，但在至少一些实施例中，手柄212、214滑动至形成在第一支承部件中的、与图11的狭槽138或图5所示的狭槽相同或相似的狭槽内，以使手柄保持于第一支承部件并相对于它转动。在其它实施例中，第一支承部件202具有用来容纳手柄的互补孔。在包括图19中所示的本实施例的其它这类实施例中，这些孔是长孔或键孔236，它们被构造成连同手柄的某些长形部分237将手柄212、214的推杆216、218一起容纳，推杆从长形部分237开始延伸。设置键孔236以使手柄212、214的推杆216、218和长形部分237插入于孔，此后转动手柄(例如，如图所示转动90度或180度)以防止推杆和长形部分退回。较佳地，手柄212、214转动以使推杆216、218获得正负5度的最小扫动范围。转而参阅图20和图21，其中示出另一安装机构240，它包括第一支承部件242、轭式连接部件244以及其中定位有传感装置2的第二支承部件246。与图18和图19的安装机构的情形一样，图20和图21的安装机构240包括在第一和第二支承部件242、246之间延伸的第一和第二挤压弹簧248、250。然而，与图18和图19所示的具有推杆216、218的球柄212、214不同的是，安装机构240分别包括第一和第二球柄252、254，第一和第二球柄252、254分别具有第一和第二凸轮256、258。凸轮256、258分别接触从第二支承部件246向外延伸的第一和第二柱260、262。当第一和第二球柄252、254转动时，第一和第二凸轮256、258也转动，以增加或减少由第一和第二箭头268、264表示的施加向诸柱的第一和第二力，这些力倾向于分别抵消由箭头270、266表示的、由挤压弹簧248、250产生的力。因此，依靠手柄252、254的转动，可相对于第一支承部件242绕第一和第二轴272、274转动第二支承部件246(见图21)，所述第一和第二轴272、274与上述的轴232、234、22、24对应。此外，如果将手柄212、214足够紧地相对于第一支承部件242保持在位以防止手柄不希望的转动，则将手柄设置在特定位置可有效地设定和锁定第二支承部件246相对于第一支承部件的转动方向。和安装机构200的手柄212、214的情形一样，手柄252、254的凸轮256、258可扣合在第一支承部件242给出的形成在该部件中的适宜狭槽中，或通过使凸轮穿过形成在第一支承部件的壁中的适当键孔(未图示)而插入并随后转动手柄。参阅图22，其中示出另一安装机构280的后视图。与安装机构240相同，安装机构280包括第一支承部件282、轭式连接部件284和其中支承传感装置2的第二支承部件286。另外，图示的安装机构280包括与安装机构240中相同的第一和第二挤压弹簧248、250。尽管安装机构280还包括分别含第一和第二凸轮部分292、294的第一和第二手柄288、290，但凸轮部分292、294的构造与安装机构240的凸轮部分256、258不同。尽管凸轮部分292、294各自与从第二支承部件286向外延伸的第一和第二柱296、298接触，但凸轮部分以与凸轮部分256、258接触安装机构240的柱260、262不同的方式接触柱296、298。具体地说，凸轮部分292、294是斜楔型凸轮部分，当各手柄288、290转动时，该凸轮部分的有效长度(例如在第一支承部分和各柱296或298之间延伸的凸轮部分长度)轴向地变化。结果，手柄288和相应凸轮部分292的转动倾向于增加或减少沿柱296施加的轴向力而不是由安装机构240的相应凸轮256施加于柱260的侧向压力。同样，手柄290和相应凸轮部分294的转动倾向于将轴向力施加于柱298而不是通过安装机构240中的凸轮258施加于柱262的侧向压力。尽管由凸轮部分292、294对第二支承部件286施加的力与由安装机构240的凸轮部分256、258施加的力方向相反，但凸轮部分292、294施加的力(由箭头276表示)倾向于抵消由箭头278表示的、由第一和第二挤压弹簧248、250施加的力。结果，凸轮部分292、294能使第二支承部件286绕前述两轴相对于支承部件292转动。就象结合图14的安装机构150所描述的那样，安装机构200、240、280的实施例被构造成通过将整个机构(例如第一支承部件的圆柱部分)通过支承结构内的孔插入直到蘑菇形凸缘(见图14)抵靠住支承结构而安装在嵌板型支承结构上。在这些实施例中，在安装机构的剩余部分已被安装到嵌板式支承结构后，将定位螺钉164、166和/或手柄212、214、252、254、288、290组装到各安装机构上。或者，可使定位螺钉和/或手柄部分地凹入第一支承部件以使定位螺钉/手柄不会阻止安装机构通过支承结构中的孔而有效插入。转而参阅图23，这里提供安装机构300的另一实施例的俯视图，其中安装机构的第一支承部件302的顶部被剖示。如图所示，安装机构300包括第一支承部件302、轭式连接部件304和第二支承部件306，并采用图20-图22的第一和第二挤压弹簧248、250。然而，作为结合那些附图讨论的包括凸轮部分的手柄的替代形式，安装机构300包括第一和第二斜楔块308、310，斜楔块308、310分别具有啮合于第二支承部件306第一端316的第一和第二斜面312、314。第一和第二斜楔块308、310分别沿形成为第一支承部件302一部分的第一和第二滑道318、320滑动。斜楔块308、310包括具有T形横截面并与滑道318、320中互补的C形狭槽中滑动的底部(例如在斜面312、314之下)，由此防止斜楔块脱离滑道。斜楔块308、310相对于第一和第二支承部件302、306的位置是由斜楔块与第二支承部件、第一和第二定位螺钉322、324以及将力施加给斜楔块的附加弹簧326、328的相互作用而确定的。更具体地说，弹簧326、328分别位于滑道318、320中并将力作用于各斜楔块308、310，所作用的力倾向于将斜楔块从第二支承部件306向外推。与之相反，定位螺钉322、324将力作用于各斜楔块308、310的外端332，该力倾向于抵消各弹簧326、328的力。通过适当地转动定位螺钉322、324，可将各斜楔块308、310移动至各滑道318、320中的不同位置并相对于第二支承部件306移动，这依次导致第二支承部件相对于第一支承部件302的转动。更具体地说，由定位螺钉322转动导致第一斜楔块308的移动倾向于增加或减少由箭头334表示的力，该力倾向于抵消由第一挤压弹簧248提供的力(由箭头336表示)。同样，定位螺钉324的转动使第二斜楔块310增加或减少由挤压弹簧250提供的力所抵消的力。参阅图24，安装机构300的修正例(图示为安装机构300a)也采用斜楔块308、310(为简明起见，提供安装机构300a的侧视图，其中仅示出挤压弹簧250和斜楔块310)。此外，尽管第二支承部件306和轭式连接部件304与图23所示的安装机构300相同，但第一支承部件(由302a表示)采用的滑道320a与安装机构300的滑道320不同。如图所示，滑道320a相比滑道320略为加长并包括延伸部338，在其上安装有与图20、图21所示的凸轮256、258相同的可转动凸轮340。依靠凸轮340的转动(它在本实施例中是手指驱动的)，斜楔块310相对于第二支承部件306进一步向内移动或向外移动，其中斜楔块310通过滑道320a中的弹簧328再次向外受压。因此，根据凸轮340的方向，由箭头342表示的大小增加或减少的力通过斜楔块310施加于第二支承部件306，该力倾向于抵消由挤压弹簧250施加的力344，结果可实现由箭头307表示的第二支承部件的转动。尽管未示出，但应当理解，在本实施例中的安装机构300a包括具有第二延伸部的第二滑道和凸轮以及弹簧326，用来支承斜楔块308并允许第二支承部件306绕垂直于第一轴的第二轴的方向调整，绕第一轴产生由箭头307表示的运动。尽管在图23和图24的实施例中，斜楔块308、310主要被支承在第一支承部件302、302a上，但在其它实施例中，可将一个或多个斜楔块作为替换安装在第二支承部件306上或安装在连接部件304上。另外尽管未示出，但图24中的凸轮340可沿其周长具有脊或或其它表面，由于工作人员用手指施加压力，这有利于凸轮的驱动。转而参阅图25和图26，其中示出安装机构350的另一实施例的侧视图和俯视图。安装机构350包括第一支承部件352，它在图25和图26中被图示为大部分剖切并以圆柱形结构(或如上所述的蘑菇形结构)出现。另外，安装机构350包括轭式连接部件354和第二支承部件356(如图26中的虚线所示)，在第二支承部件356上支承传感装置2(如图25中的虚线所示)。如最佳地图26中所示，连接部件354和第二支承部件356可绕第一轴346转动。在轭式连接部件354的底部355，齿轮358固定于连接部件。另外，与齿轮358接触的是可转动地连接于第一支承部件352的底壁362的第二齿轮360。在本实施例中，使用者驱动第二齿轮360会使齿轮358作相应转动并因此使连接部件354和第二支承部件356绕第一轴346转动，第二齿轮360包括小于齿轮358直径的直径以及接近第一支承部件352的第一端361以便用户触及的一侧。除了齿轮358、360，安装机构350具有允许第二支承部件356实现绕垂直于第一轴346的第二轴348的转动位置调整的附加调整部件。更具体地说，连接部件354包括向外延伸超过第二支承部件356的延伸部364，其上安装有第三齿轮366。具有位于第一端361附近的一侧的第三齿轮366与形成在第二支承部件356的一端370上的互补齿轮齿368接触。结果，使用者驱动第三齿轮366会导致第二支承部件356绕第二轴348相应转动。因此，通过齿轮360、366的适当转动，可获得第二支承部件356相对于第一支承部件352绕两轴的转动方向(并由此获得传感装置2相对于安装有整个组件的支承结构的转动方向)。另外，如果以要求大量转矩以转动齿轮的方式安装齿轮，则齿轮的转动能有效地设定和锁定第二支承部件的位置。另外，在其它实施例中，可应用例如锁定爪或锁定闩的附加齿轮锁定部件以设定和锁定齿轮和第二支承部件的转动位置。进一步参阅图27和图28，其中示出表示为安装机构350a的安装机构350的修正形式的侧视图和俯视图。安装机构350的第一支承部件352a大部分以剖切形式示出。安装机构350a具有与安装机构350相同的第二支承部件356(用来支承传感装置2)并另外使用与该安装机构相同的齿轮366和齿轮齿368以调整第二支承部件绕第一轴348a的方向。然而，安装机构350a的齿轮360(同样与安装机构350中使用的齿轮相同)不与齿轮358接触，而是仅与沿轭式连接部件354a的延伸部364a的底部374形成的圆弧372延伸的一组齿轮齿370接触。与安装机构350的情形一样，使用者驱动安装机构350a中的齿轮360会引起连接部件354a绕轴346的转动并因此引起第二支承部件(和传感装置)绕该轴的转动。然而，由于安装机构350a仅将齿部分370作为其调整部件而不是整个齿轮358，因为无需容纳整个齿轮358的直径，所以第一支承部件352a的总宽度(虽然不一定要这样)相比第一支承部件352有所减小。上面的附图中示出的安装机构的诸实施例仅为由本发明所涵盖的大范围实施例的示例。上面示出的各种特征可以与所示实施例不同的方式结合以实现由本发明涵盖的安装机构的多个其它实施例。例如，尽管图15示出了图14的安装机构150的轭式连接部件154在一些实施例中可以整个替换以一组四个(也可小于四个或大于四个)挤压弹簧，但在本文中描述为包括轭式连接部件的多个其它实施例同样能以去除轭式连接部件并采用挤压弹簧以连接第一和第二支承部件的方式进行修正。另外，尽管图16和图17示出使用两个片簧以将力施加于那些图中所示的第二支承部件，但也可采用四个片簧(或小于四个或大于四个)或片簧和挤压弹簧的某些组合或其它连接部件都能够用来替代轭式连接部件。另外，本发明旨在涵盖宽范围的、具有不同部件(包括在本文中未详细讨论的部件)的传感器安装结构。例如，本发明可包括涉及导光管的安装机构，就象与本申请同日提交并援引于此以供参考的题为“具有导光管的传感器安装结构(SensorMountingStructureWithLightPipe)”的11/240,019号美国专利申请中描述的那样。尽管本发明的上述实施例包括用于调整、设定、锁定和/或指示第二支承部件相对第一支承部件(和/或传感器相对于支承结构)的方向的多种不同类型的调整部件，但本发明也打算涵盖不具有这样的调整部件而仅具有本文中所述的一个或多个特征的安装结构。此外，尽管上述所有实施例或近乎所有实施例包括其中(或其上)支承传感器的第二支承部件，但本发明还打算涵盖其中传感装置与第二支承部件一体形成或作为第二支承部件一部分的实施例。例如在一些实施例中，传感装置具有不仅能包含内部传感部件(例如电子器件)也能与上述的诸如轭式连接部件和弹簧式连接部件的连接部件接触的壳体。另外，应当注意，一些实施例中的第一支承部件可以是以传统方式与较大系统的一个或多个部件形成一体(或视为其一部分)，所述系统中的传感装置被实现为例如以传统方式与较大系统的支承结构形成一体的一个或多个部件。因此，本发明打算涵盖连接部件被构造成连接于以传统方式与支承结构形成一体(或视为其一部分)的实施例。另外，本发明打算涵盖支承结构仅间接地连接于较大系统的支承结构的实施例。本发明并不局限于本文中包含的实施例和示例，而是包括落在下列权利要求范围内的、各实施例的某些部分和不同实施例的各要素组合而成的权利要求1.一种构造成将传感装置相对于支承结构安装的安装装置，所述安装装置包括能够至少间接地相对于所述支承结构安装的第一支承部件；构造成支承所述传感装置的第二支承部件；连接在第一和第二支承部件之间的连接部件，其中所述连接部件将第二支承部件相对于第一支承部件加以支承；以及连接于所述第一支承部件、所述第二支承部件和影响所述第二支承部件相对于所述第一支承部件的定位的连接部件的至少其中一个的调整器。2.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，第一支承部件和第二支承部件中的至少一个具有至少一个表面，其具有基本圆柱形和基本扁平中的至少一个形状。3.如权利要求2所述的安装装置，其特征在于，第一和第二支承部件的每一个均具有基本类似于桶、环和矩形盒中的至少一个的形状。4.如权利要求2所述的安装装置，其特征在于，第一支承部件和第二支承部件的每一个均具有基本呈圆柱形的至少一个表面。5.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述连接部件包括轭。6.如权利要求5所述的安装装置，其特征在于，所述轭允许第二支承部件相对于第一支承部件绕第一轴相对转动。7.如权利要求6所述的安装装置，其特征在于，所述轭允许第二支承部件相对于第一支承部件绕第二轴相对转动。8.如权利要求6所述的安装装置，其特征在于，所述第一轴垂直于第一和第二支承部件中的至少一个的中轴。9.如权利要求5所述的安装装置，其特征在于，所述调整器包括连接于第二支承部件和轭的一部分中的至少一个的第一凸起。10.如权利要求9所述的安装装置，其特征在于，所述第一凸起连接于第二支承部件，其中所述调整器还包括第二凸起，所述第二凸起连接于轭的至少一部分。11.如权利要求10所述的安装装置，其特征在于，第一和第二凸起的每一个均是杠杆，并且当以居中方式将第二支承部件相对于第一支承部件定位时，每个杠杆以基本平行于第一支承部件和第二支承部件中的至少一个的中轴的方式延伸。12.如权利要求9所述的安装装置，其特征在于，所述第一凸起作为所述第二支承部件相对于所述第一支承部件、连接部件和支承结构中的至少一个的高度的指示器。13.如权利要求9所述的安装装置，其特征在于，所述第一凸起包括齿和凹陷中的至少一个，它们被构造成与连接于所述第一支承部件、连接部件和支承结构中的至少一个的互补部件接触。14.如权利要求13所述的安装装置，其特征在于，所述第一凸起包括单个齿，所述互补部件包括一组凹槽，所述单个齿以棘齿连接的方式与一组凹槽配合，并且所述单个齿与一组凹槽的配合设定所述第二支承部件相对于第一支承部件、连接部件和支承结构中的至少一个的相对位置。15.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述第二支承部件和连接部件中的至少一个包括能容纳于所述第一支承部件、连接部件和支承结构中的至少一个上的互补凹陷中的凸起。16.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，还包括指示器，其提供所述第二支承部件相对于所述第一支承部件和支承结构中至少一个的位置指示。17.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述连接部件包括在所述第一和第二支承部件之间延伸的至少一个弹簧。18.如权利要求17所述的安装装置，其特征在于，所述第一和第二支承部件中的至少一个包括用于容纳弹簧的凹穴。19.如权利要求17所述的安装装置，其特征在于，所述弹簧是挤压弹簧和片簧中的至少一个。20.如权利要求19所述的安装装置，其特征在于，所述弹簧是片簧，而所述片簧是与所述第一支承结构一体形成的以及藉由连接装置连接于所述第一支承结构的这两种情况中的至少一种。21.如权利要求17所述的安装装置，其特征在于，所述调整器包括至少一个定位螺钉，其构造成与所述第二支承部件的表面接触。22.如权利要求21所述的安装装置，其特征在于，所述连接部件还包括轭，所述轭在沿第二支承部件的轴向长度的第一位置连接于第二支承部件，并且由定位螺钉接触的表面沿第二支承部件的轴向长度位于第二位置，所述定位螺钉的转动使所述第二支承部件相对于第一支承部件转动。23.如权利要求17所述的安装装置，其特征在于，所述调整器包括齿轮、斜楔块、凸轮、推杆和线中的至少一个。24.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述调整器包括第一齿轮、第一推杆、第一凸轮和第一斜楔块中的至少一个。25.如权利要求24所述的安装装置，其特征在于，所述调整器包括第一齿轮，而所述第一齿轮与所述连接部件和所述第二支承部件中的至少一个上的第一互补齿轮接触部接触。26.如权利要求25所述的安装装置，其特征在于，所述调整器包括第二齿轮，而所述第二齿轮与所述连接部件和所述第二支承部件中的至少一个上的第二互补齿轮接触部接触。27.如权利要求25所述的安装装置，其特征在于，所述连接部件包括轭，所述齿轮接触部包括整个在圆形部分的圆周周围延伸的多个齿轮齿和沿作为圆一部分的曲线延伸的多个齿轮齿中的至少一个。28.如权利要求24所述的安装装置，其特征在于，所述调整器包括第一推杆并包括相对于所述第一支承部件可转动地连接的第一手柄，其中所述第一推杆基本平行于第一手柄相对于第一支承部件转动的转轴延伸，所述第一推杆在偏离转轴的位置连接于第一手柄，所述第一推杆从第一手柄开始延伸以接触连接部件、第二支承部件和传感装置中的至少一个，手柄的转动造成连接部件、第二支承部件和传感装置中的至少一个运动。29.如权利要求28所述的安装装置，其特征在于，所述第一支承部件包括键孔，所述手柄和推杆通过将推杆插入并穿过键孔并随后转动手柄而连接于所述第一支承部件。30.如权利要求24所述的安装装置，其特征在于，所述调整器包括第一凸轮并包括连接于所述第一凸轮且相对于所述第一支承部件可转动地连接的第一手柄，所述凸轮与所述连接部件、第二支承部件和传感装置中的至少一个上的接触表面接触，并且手柄的转动造成所述连接部件、第二支承部件和传感装置中的至少一个移动。31.如权利要求30所述的安装装置，其特征在于，所述第一凸轮是具有侧接触表面的标准凸轮和具有端接触表面的斜楔凸轮中的至少一个。32.如权利要求24所述的安装装置，其特征在于，所述调整器包括第一斜楔块并还包括与所述第一斜楔块接触并相对于所述第一支承部件可转动地连接的第一可转动部件，所述第一斜楔块与所述连接部件、第二支承部件和传感装置中的至少一个上的接触表面接触，所述第一可转动部件的转动产生所述连接部件、第二支承部件和传感装置中的至少一个的移动。33.如权利要求32所述的安装装置，其特征在于，所述第一支承部件包括第一凸轮和第一定位螺钉中的至少一个。34.如权利要求32所述的安装装置，其特征在于，所述调整器还包括抵消由第一可转动部件施加于第一斜楔块的力的弹簧，并且所述第一斜楔块还包括构造成滑动并保持在C形滑道中的底部。35.如权利要求24所述的安装装置，其特征在于，所述连接部件包括轭，所述调整器的驱动引起所述传感装置相对于所述支承结构绕至少一个转轴的转动，并且所述至少一个转轴包括所述第二支承部件相对于轭转动的第一轴、所述轭相对于所述第一支承部件转动的第二轴以及所述轭的第一部分相对于所述轭的第二部分转动的第三轴中的至少一个。36.如权利要求35所述的安装装置，其特征在于，所述调整器包括第二齿轮、第二推杆、第二凸轮和第二斜楔块中的至少一个，并且所述调整器的驱动引起所述传感装置相对于所述支承结构绕第一、第二和第三轴中的至少两个的转动。37.如权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述支承部件中的至少一个通过以下构件中的至少一个连接于连接部件，它们是具有悬垂部分的覆盖模制的销、扣合在第一狭槽和第一凹槽之一中的第一销、具有扣合在第二狭槽和第二凹槽之一中的扣合部分的第二销、构造成配合在互补的互补凹陷中的凸块、通过使销沿基本垂直于第三销的中轴的方向移动至第三狭槽中而压配合在第三狭槽中的第三销、热固的部件、压配合在互补孔中的第四销、螺钉、螺栓和其它紧固装置。38.一种能作为组装流水线一部分的传送器部分，其中所述传送器部分包括如权利要求1所述的安装装置、支承结构和传感装置，并且所述传感装置是光传感装置。39.一种包括如权利要求1所述的安装装置和传感装置的组件，其中所述传感装置为以下各装置中的至少一种光传感装置、激光传感装置，颜色传感装置、用于传感红外辐射、微波辐射和x射线辐射中的至少一种的装置、位置传感装置、声学传感装置、振动传感装置、运动传感装置以及方向传感装置。40.一种包括如权利要求1所述的安装装置、支承结构和传感装置的系统，其中所述系统被构造成用于工业环境、商业环境、军事环境和居家环境中的至少一个环境中。41.一种构造成将传感装置相对于支承结构安装的安装装置，所述安装装置包括至少能够间接地相对于所述支承结构安装的第一支承部件；构造成支承所述传感装置的第二支承部件；将所述第一支承部件和第二支承部件可转动地彼此连接的装置；以及调整所述第一支承部件和第二支承部件彼此相对方向的装置。42.如权利要求41所述的安装装置，其特征在于，可转动地连接所述第一支承部件和第二支承部件的装置包括轭、轭的一部分、铰链、螺钉、螺栓和弹簧中的至少一个。43.如权利要求42所述的安装装置，其特征在于，所述第一支承部件包括圆柱管、盒形壳体以及轭的另一部分中的至少一个。44.如权利要求41所述的安装装置，其特征在于，所述调整装置包括齿轮、推杆、凸轮、斜楔块、杠杆、定位螺钉、弹簧和线中的至少一个。45.如权利要求41所述的安装装置，其特征在于，还包括用于提供相对方向的指示的装置。46.一种将传感装置相对于支承结构安装的方法，所述方法包括将传感装置设置在第一支承部件上；将包含第一支承部件和传感装置的组件安装在一支承结构上；其中所述组件还包括连接部件和第二支承部件，其中所述连接部件将所述第一支承部件和第二支承部件可转动地彼此连接，并且所述组件具体通过第二支承部件安装在所述支承结构上；以及设定所述第一支承部件和传感装置中的至少一个相对于所述第二支承部件和支承结构中的至少一个的转动方向。47.如权利要求46所述的方法，其特征在于，所述传感装置包括线缆，并且所述传感装置通过拉动线缆以将传感装置拉动并配合在所述第一支承部件的内核空间中而被安装在第一支承部件上。48.如权利要求47所述的方法，其特征在于，还包括将所述第一支承部件相对于所述连接部件组装起来，其中所述组装是通过拉动线缆以使所述传感装置和第一支承部件相对于所述连接部件被拉动从而使所述第一支承部件的第一接触部件与连接部件的第二接触部件接触而实现的。49.如权利要求48所述的方法，其特征在于，将所述组件安装到所述支承结构是通过拉动线缆以使第二支承部件的圆柱部分穿过所述支承部件的孔直到蘑菇形凸缘碰上支承结构而实现的。50.如权利要求46所述的方法，其特征在于，所述设定是通过驱动齿轮、推杆、凸轮、斜楔块、杠杆、定位螺钉、弹簧和线中的至少一个而实现的。51.一种构造成安装传感装置的安装装置，所述安装装置包括尺寸被设计成容纳和支承所述传感装置的部件；安装组件，其可操作地连接于所述部件以允许所述部件的绕至少两垂直轴调整位置；以及调整组件，其可操作地连接于所述部件和安装组件中的至少一个并具有至少两个调整器，每个调整器均使所述部件和所述安装组件中的至少一个绕所述至少两轴中的相应一根轴的递增地移动。52.一种构造成将传感装置相对于支承结构安装的安装装置，所述安装装置包括至少能够间接地相对于所述支承结构安装的第一支承部件；连接于所述第一支承部件的连接部件，所述连接部件构造成与由传感装置的壳体的至少一部分形成的第二支承部件形成接触；以及调整器，其连接于所述第一支承部件、第二支承部件和影响所述第二支承部件相对于所述第一支承部件的定位的连接部件中的至少一个。53.如权利要求52所述的安装装置，其特征在于，所述传感装置的壳体和所述第二支承部件是一体形成的。全文摘要公开了一种构造成将传感装置相对于支承结构安装的安装装置及其相关的安装方法。在至少一些实施例中，安装装置包括能够至少间接地相对于支承结构安装的第一支承部件；构造成支承传感装置的第二支承部件；连接在第一和第二支承部件之间的连接部件，其中连接部件将第二支承部件相对于第一支承部件加以支承。另外，安装装置包括调整器，其连接于第一支承部件、第二支承部件和影响第二支承部件相对于第一支承部件的定位的连接部件中的至少其中一个。文档编号G01D11/00GK1940486SQ200610141408公开日2007年4月4日申请日期2006年9月30日优先权日2005年9月30日发明者R·S·桑托斯申请人:洛克威尔自动控制技术股份有限公司