具有夹持结构的超声外科剪的制作方法
【专利说明】具有夹持结构的超声外科剪
【背景技术】
[0001] 多种外科器械包括具有刀元件的端部执行器，该刀元件在超声频率下振动，以切 割和/或密封组织（例如，通过使组织细胞中的蛋白变性）。这些器械包括压电元件，该 压电元件将电力转化成超声振动，该超声振动沿声波导被传输到刀元件。这种超声外科器 械的例子包括 HARMONIC 超声剪、Harmonic WAVE?超声剪、HARMONIC FOCUS? 超声剪、和HARMONIC SYNERGY?超声刀，这些产品全部都是由美国俄亥俄州辛辛那提 市的爱惜康内镜外科公司（Ethicon Endo-Surgery, Inc. ,Cincinnati, Ohio)生产。这 种装置以及相关理念的另一些例子公开于以下专利中：1994年6月21日公布的名称为 "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments'，（用于 超声外科器械的夹持凝结器/切割系统）的美国专利5, 322, 055,其公开内容以引用方式 并入本文；1999 年 2 月 23 日公布的名称为"Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism"（具有改进的夹持机构的超声夹持凝结器设备） 的美国专利5, 873, 873,其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名 称为"Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount"（具有改进的夹持臂枢转安装件的超声夹持凝结器设备）的美国专利5, 980, 510,其 公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为"Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments'，（用于与超 声外科器械一起使用的具有功能平衡不对称性的刀）的美国专利6, 325, 811，其公开内 容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument"（具有超声烧灼和切割器械的机器 人外科工具）的美国专利6, 783, 524,其公开内容以引用方式并入本文；2006年8月13日 公布的名称为"Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument"（用 于与超声外科器械一起使用的组织垫）的美国专利公布2006/0079874,其公开内容以引 用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为"Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating"（用于切割和凝结的超声装置）的美国专利公布2007/0191713,其公开内 容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为"Ultrasonic Waveguide and Blade"（超声波导和刀）的美国专利公布2007/0282333,其公开内容以引用方式并入本文； 2008 年 8 月 21 日公布的名称为"Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating"（用 于切割和凝结的超声装置）的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本 文；2010年3月 18 日公布的名称为"Ultrasonic Device for Fingertip Control"（用于指 尖控制的超声装置）的美国专利公布2010/0069940,其公开内容以引用方式并入本文；和 2011年 1 月 20 日公布的名称为"Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments"（用于超声外科器械的旋转换能器安装件）的美国专利公布2011/0015660， 其公开内容以引用方式并入本文；2012年2月2日公布的名称为"Ultrasonic Surgical Instrument Blades"（超声外科器械刀）的美国专利公布2012/0029546,其公开内容 以引用方式并入本文；2012年6月29日提交的名称为"Surgical Instruments with Articulating Shafts"（具有关节活动轴的外科器械）的美国专利申请13/538, 588,其公 开内容以引用方式并入本文；以及2012年10月22日提交的名称为"Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments"（用于外科器械的柔性谐波波导 /刀） 的美国专利申请13/657, 553，其公开内容以引用方式并入本文。
[0002] 另外，上述外科工具中的一些工具可包括例如以下专利中所公开的无绳换能器： 2012年5月10日公布的名称为"Recharge System for Medical Devices"（用于医疗装 置的再充电系统）的美国专利公布2012/0112687,其公开内容以引用方式并入本文；2012 年 5 月 10 日公布的名称为"Surgical Instrument with Charging Devices"（具有充电装 置的外科器械）的美国专利公布2012/0116265,其公开内容以引用方式并入本文；和/或 2010年11月5日提交的名称为"Energy-Based Surgical Instruments"（基于能量的外 科器械）的美国专利申请61/410, 603,其公开内容以引用方式并入本文。
[0003] 尽管已研制和使用了若干外科器械和系统，但据信在本发明人之前还无人研制出 或使用所附权利要求中描述的发明。
【附图说明】
[0004] 本说明书后附的权利要求书特别指出并明确主张本技术，但据信从下面结合附图 对某些实例所作的描述将会更好地理解本技术，附图中类似的参考标号表示相同元件，其 中：
[0005] 图1示出了示例性超声外科器械的侧正视图；
[0006] 图2示出了适于结合到图1的器械中的示例性替代形式的端部执行器的局部侧正 视图；
[0007] 图3示出了图2的端部执行器的局部侧正视图，其中叠加了谐波以图示示例性的 波节定位；
[0008] 图4示出了适于结合到图1的器械中的另一个示例性替代形式的端部执行器的局 部侧正视图；
[0009] 图5示出了沿图2的线A-A截取的夹紧组织的端部执行器的示例性剖面构型的端 视图；
[0010] 图6示出了沿图2的线A-A截取的夹紧组织的端部执行器的另一个示例性剖面构 型的端视图；
[0011] 图7示出了沿图2的线A-A截取的夹紧组织的端部执行器的另一个示例性剖面构 型的端视图；
[0012] 图8示出了沿图2的线A-A截取的夹紧组织的端部执行器的另一个示例性剖面构 型的端视图；
[0013] 图9示出了沿图2的线A-A截取的夹紧组织的端部执行器的另一个示例性剖面构 型的端视图；
[0014] 图10示出了适于结合到图1的器械中的另一个示例性替代形式的端部执行器的 局部侧正视图；
[0015] 图11示出了沿图10的线11-11截取的图10的端部执行器的剖面图；
[0016] 图12示出了沿图10的线12-12截取的图10的端部执行器的剖面图；
[0017] 图13示出了适于结合到图1的器械中的另一个示例性替代形式的端部执行器的 局部侧正视图；
[0018] 图14示出了适于结合到图1的器械中的另一个示例性替代形式的端部执行器的 局部侧正视图；
[0019] 图15示出了适于结合到图1的器械中的另一个示例性替代形式的端部执行器的 局部侧正视图；
[0020] 图16示出了适于结合到图1的器械中的另一个示例性替代形式的端部执行器的 局部侧正视图；
[0021] 图17示出了图16的端部执行器的局部侧正视图，其中叠加了谐波以示出示例性 的波节定位；
[0022] 图18示出了适于结合到图1的器械中的另一个示例性替代形式的端部执行器的 局部侧正视图；
[0023] 图19示出了适于结合到本文中所提到的端部执行器中的任何一个中的示例性替 代形式的超声刀的局部侧正视图；
[0024] 图20示出了适于结合到本文中所提到的端部执行器中的任何一个中的另一个示 例性替代形式的超声刀的局部侧正视图；
[0025] 图21示出了适于结合到本文中所提到的端部执行器中的任何一个中的另一个示 例性替代形式的超声刀的局部俯视平面图；
[0026] 图22示出了图21的超声刀的局部侧正视图；
[0027] 图23示出了适于结合到本文中所提到的端部执行器中的任何一个中的另一个示 例性替代形式的超声刀的局部俯视平面图；
[0028] 图24示出了图23的超声刀的局部侧正视图；
[0029] 图25示出了适于结合到本文中所提到的端部执行器中的任何一个中的另一个示 例性替代形式的超声刀的局部俯视平面图；
[0030] 图26示出了适于结合到本文中所提到的端部执行器中的任何一个中的另一个示 例性替代形式的超声刀的局部俯视平面图；
[0031] 图27示出了适于结合到图1的器械中的另一个示例性替代形式的端部执行器的 局部侧正视图，其中夹持臂处于打开位置并且超声刀相对于管延伸垫处于初始位置；
[0032] 图28示出了图27的端部执行器的局部侧正视图，其中夹持臂处于闭合位置并且 超声刀偏转成与管延伸垫接合；
[0033] 图29示出了图27的端部执行器的局部侧正视图，其中夹持臂处于打开位置并且 超声刀进一步偏转远离管延伸垫；
[0034] 图30示出了图27的端部执行器的前正视图，其中结构如图27中所示的那样定 位；
[0035] 图31示出了图27的端部执行器的前正视图，其中结构如图28中所示的那样定 位；
[0036] 图32示出了图27的端部执行器的前正视图，其中结构如图29中所示的那样定 位。
[0037] 附图并非意在以任何方式进行限制，并且可以预期本技术的各种实施例能够以多 种其它方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书并构成