具有夹持结构的超声外科剪的制作方法_5

文档序号:9421239阅读:来源:国知局
垫634之间。聚酰亚胺垫636沿夹持臂630定位在相对于和通 过超声刀620传输的超声谐振相关的波节的位置622略微偏置的位置处。提供聚酰亚胺作 为用于垫636的示例性材料的原因是聚酰亚胺具有比聚四氟乙烯高的熔融温度和高的摩 擦系数。然而,应当理解,可以使用用于垫636的多种其它合适的材料,其中包括具有比聚 四氟乙烯高的熔融温度和/或高的摩擦系数的任何合适的材料。相比图13中所示的型式, 本示例中聚酰亚胺垫636的偏置可以提供更期望的波节间隙的闭合。例如,在一些设定中, 可能期望基本闭合波节间隙但是不完全均匀地闭合波节间隙。根据本文的教导内容,可以 用于聚酰亚胺垫436、536、636的各种合适的长度、宽度、厚度、间隙高度(stand-off)、波节 偏置、和材料对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
[0078] IV.示例件的替代形式的具有手术刀延伸的轺声端部执行器
[0079] 在一些情况下,操作者可能期望将组织夹持在夹持臂与超声刀之间,与提供被夹 持组织的同时切断和密封。在一些其它的情况下,操作者可能期望使用向手术刀一样的 超声刀,从而在不通过夹持臂夹持组织的情况下同时切断和密封组织(或者只是点密封组 织)。常规的器械可能需要使用不同的器械来执行夹持操作和手术刀操作。然而,下述的例 子提供了在单个器械中执行这两种操作。应当理解,下述的例子仅仅是例子,并且根据本文 的教导内容,多种变型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
[0080] 图16示出了另一个示例性的替代形式的端部执行器700,该端部执行器700可以 代替上文所述的端部执行器40使用,使得端部执行器700可以易于结合到器械10中。本 示例的端部执行器700包括夹持臂720和超声刀740。超声刀730与上文所述的超声刀42 基本类似。夹持臂720与外管710枢转地联接,该外管710可以被设置成轴组件30的部件。 夹持臂720能够朝向和远离超声刀730枢转。根据本文的教导内容,致动夹持臂720以选 择性地朝向和远离超声刀730枢转的多种合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将 是显而易见的。夹持臂720包括组织垫722,该组织垫722可以包括聚四氟乙烯和/或任何 其它合适的材料(多种材料);和/或可以根据美国专利公布2006/0079874的教导内容中 的至少一些来构造,其公开内容以引用方式并入本文。
[0081] 外管710包括远侧突出的舌712,该远侧突出的舌712还包括刀支撑部714。刀支 撑部714包括垫,该垫在与通过超声刀730传输的超声谐振相关的波节相对应的位置处与 超声刀730接合。这一点在图17中图示,其中示出了波形(W),描绘了通过超声刀730传 输的超声谐振,其中波节(N)处于与刀支撑部714相同的纵向位置处。舌712的其余部分 不与超声刀730接触;但是舌712围绕超声刀730的下侧外部的大部分延伸。因此,舌712 用作局部护罩,从而防止组织与超声刀730的受保护部分接触。当夹持臂720相对于超声 刀720夹紧时,刀支撑部714就定位在夹持臂720的远侧端部的远侧。因此,刀支撑部714 提供超声刀730的组织夹持区域732与超声刀的730组织手术刀区域734之间的分界线, 该组织手术刀区域734相对于刀支撑部714朝远侧延伸。
[0082] 如在图17中最佳可见的,组织手术刀区域734的远侧末端定位在与通过超声刀 730的超声谐振相关的波腹(AN)相对应的位置处,使得组织手术刀区域734在第一波腹 (AN)与第一波节(N)之间延伸。组织夹持区域732在刀支撑部714处的第一波节(N)与第 二波节(N)之间延伸,该第二波节(N)靠近从声波导740到超声刀730的过渡部742。因 此,应当理解,第二波腹(AN)定位在组织夹持区域732的大致中间处。
[0083] 如果操作者期望通过夹持组织来切割和密封组织,则操作者可以只是将组织定位 在夹持臂720与超声刀730的组织夹持区域之间、致动夹持臂720以夹紧组织、然后通过超 声振动能量来激活超声刀730。如果操作者期望点密封组织或者切割和密封组织而不夹紧 组织,则操作者可以只是将组织与组织手术刀区域734接合并且通过超声振动能量来激活 超声刀730。当操作者只是使用组织手术刀区域734时,夹持臂720可以保持在如图16中 所示的打开位置。作为替代形式,操作者可以将夹持臂720保持在闭合位置,在使用组织手 术刀区域734期间相对于超声刀732的组织夹持区域732向下夹紧,即使没有组织定位在 夹持臂720与组织夹持区域732之间也可以如此。根据本文的教导,使用端部执行器700 的其它合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
[0084] 图18示出了另一个示例性的替代形式的端部执行器800,该端部执行器800可以 代替上文所述的端部执行器40使用,使得端部执行器800可以易于结合到器械10中。本 示例的端部执行器800包括夹持臂820和超声刀840。超声刀830与上文所述的超声刀42 基本类似。夹持臂820与外管810枢转地联接,该外管810可以被设置成轴组件30的部 件。夹持臂820能够朝向和远离超声刀830枢转。具体而言,外管810被构造成能够相对 于超声刀830朝远侧平移,以便使夹持臂820朝超声刀830枢转。根据本文的教导内容,致 动外管810以使夹持臂820选择性地朝向和远离超声刀830枢转的多种合适的方式对于本 领域的普通技术人员而言将是显而易见的。夹持臂820包括组织垫822,该组织垫822可以 包括聚四氟乙烯和/或任何其它合适的材料(多种材料);和/或可以根据美国专利公布 2006/0079874的教导内容中的至少一些来构造,其公开内容以引用方式并入本文。
[0085] 外管810包括远侧突出的舌812,该远侧突出的舌812还包括刀支撑部814。刀支 撑部814包括垫,该垫在与通过超声刀830传输的超声谐振相关的波节相对应的位置处与 超声刀830接合。舌812的其余部分不与超声刀830接触;但是舌812围绕超声刀830的 下侧外部的大部分延伸。因此,舌812用作局部护罩,从而防止组织与超声刀830的受保护 部分接触。当夹持臂20相对于超声刀820夹紧时,刀支撑部814就定位在夹持臂820的远 侧端部的远侧。因此,刀支撑部814提供超声刀830的组织夹持区域832与超声刀830的 组织手术刀区域834之间的分界线,该组织手术刀区域834相对于刀支撑部814朝远侧延 伸。组织手术刀区域834的远侧末端定位在与通过超声刀830的超声谐振相关的波腹(AN) 相对应的位置处,使得组织手术刀区域834在第一波腹与第一波节之间延伸。组织夹持区 域832在刀支撑部814的第一波节与第二波节之间延伸,该第二波节靠近从声波导840到 超声刀830的过渡部842。因此,应当理解,第二波腹定位在组织夹持区域832的大致中间 处。
[0086] 本示例的舌812还包括远侧护罩部分816,该远侧护罩部分816位于刀支撑部814 的远侧并且可操作以选择性地保护组织手术刀区域834的至少一部分不与组织接触。在一 些情况下,远侧护罩部分816的至少一部分根据美国专利公布2012/0029546的教导内容中 的至少一些来构造,其公开内容以引用方式并入本文。舌812能够与外管810 -起滑动,使 得护罩部分816可操作以基于舌812和外管810的纵向位置来保护或不保护组织。在一些 型式中,在外管810处于远侧位置时该外管810使夹持臂820闭合;并且在外管810处于远 侧位置时护罩部分816还保护手术刀区域834不与组织接触。因此,保护和夹持可以基本 同时发生。在一些型式中,夹持臂820和护罩部分816独立地被致动。根据本文的教导内 容,可以将夹持臂820的致动和护罩部分816的致动分离并且由此使其独立的各种合适的 方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解,刀支撑部814可以在 外管820和舌812平移的同时保持在固定的纵向位置处。例如,刀支撑部814可以被固定 至固定的框架。无论如何,应当理解,可以与如上所述的端部执行器700基本相同的方式来 操作端部执行器800。
[0087] 图19至图26示出了端部执行器700、800的手术刀区域734、834可以采取的示例 性另选形式。具体而言,图19示出了具有大体圆筒状部分1002和粗糙末端1004的超声刀 1000的远侧端部。本示例的末端1004大体成球形并且包括一个或多个沙砾、凹陷部、或者 其它的突出部以提供粗糙外部。图20示出了具有大体圆筒形部分1012和末端1014的超 声刀1010的远侧端部,该末端1014具有大体球形节段1016和平坦远侧面1018。图21至 图22示出了具有大体圆筒形部分1022和变平的刮刀状节段1024的超声刀1020的远侧端 部。图23至图24示出了具有大体圆筒形部分1032和弯曲的刮刀状节段1034的超声刀 1030的远侧端部。图25示出了具有大体圆筒形部分1042和末端1044的超声刀1040的远 侧端部,该末端1044具有侧向延伸的凹陷部1046,从而形成钩1048。图26示出了具有大 体圆筒状部分1052和末端1054的超声刀1045的远侧端部,该末端1054具有锤头构型,其 中包括一对侧向存在的锯齿状边缘1056。当然,所有的这些构型都仅仅是示例性的。根据 本文的教导内容,另一些其它的合适构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
[0088] V.示例件替代形式的具有管延伸垫的轺声端部执行器
[0089] 在具有相对较长的超声刀的超声器械中,可能存在超声刀弯曲并且偏转离开由其 余部分的超声刀所限定的纵向轴线的情况。这些偏转可以在夹持臂压下超声刀和/或在组 织压下超声刀时发生。在一些情况下,这些超声刀偏转可能是不期望的。具有相对较长的 超声刀同样还增加了波节间隙的存在,由此增加了如上文所述的声冷点的突出。可能期望 同时解决超声刀偏转和波节间隙。下文将更详细地描述可如何实现此目标的例子,然而根 据本文的教导内容,其它例子对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
[0090] 图27至图32示出了另一个示例性的替代形式的端部执行器1100,该端部执行器 1100可以代替上文所述的端部执行器40使用,使得端部执行器1100可以易于结合到器械 10中。本示例的端部执行器1100包括夹持臂1130和超声刀1120。超声刀1120与上文所 述的超声刀42基本类似。夹持臂1130与外管1110枢转地联接,该外管1110可以被设置成 轴组件30的部件。夹持臂1130能够朝向和远离超声刀1120枢转。根据本文的教导内容, 致动夹持臂1130以选择性地朝向和远离超声刀1120枢转的多种合适的方式对于本领域的 普通技术人员而言将是显而易见的。夹持臂11
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