分析装置、试剂盛放器具及试剂吸移方法

专利名称：分析装置、试剂盛放器具及试剂吸移方法
分析装置、试剂盛放器具及试剂吸移方法 技术领域-本发明涉及一种分析装置、试剂盛放器具及试剂吸移方法，特别 是涉及一种有开闭开口的开口开关的分析装置、含有开闭开口的盖的 试剂盛放器具和从试剂盛放器具吸移试剂的试剂吸移方法。
背景技术：
一直以来，人们都知道一种放在试剂台上的试剂容器可自动开关 容器盖的分析装置(比如参照实用新型公开昭和57- 1 8 5 9 6 4号 公报、专利公开平成8—1 6 0 0 5 0号公报、专利公开平成10—3 1 1 8 3 5号公报、专利公开平成1一 6 1 6 6 7号公报、专利公开 平成8— 9 4 6 2 4号公报、专利公开2000— 3 3 8 1 1 2号公报、 专利公开2001— 3 4 3 9 2号公报和专利公开2006— 3 0 1 7 0号 公报)。比如，实用新型公开昭和57- 1 8 5 9 6 4号公报上记述的分析 装置备有开关器件，可以将试剂容器放置在容器架上，旋转容器架使 试剂容器的内盖水平方向旋转，从而开关试剂容器开口。此分析装置 可以只在吸移试剂时打开试剂容器开口 ，其他时候总是密闭开口 。然而，上述实用新型公开昭和57- 1 8 5 9 6 4号公报上记述的分析装置需要在试剂容器上设置内盖的旋转轴和用按压部件来密闭 开口的弹簧等部件，盖的结构比较复杂。试剂容器有时是一次性的， 这种一次性的试剂容器结构一旦复杂，就会增加检查的成本。另一方 面，如果盖再利用，则使更换试剂变得很繁琐。此外，上述实用新型 公开昭和57- 1 8 5 9 6 4号公报以外的文献记述的分析装置也需要复杂结构的盖和开关盖的器件。

发明内容
本发明的范围由权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节 发明内容的陈述所限。从第一层面上来说，本发明一实施方式的分析装置包括固定试 剂盛放器具的容器保持装置，该器具具有开口和通过略呈水平方向来 回直线移动来开关上述开口的容器盖；通过略呈水平方向来回直线移 动上述容器盖来开关上述开口的开口开关；将吸移管通过上述开口插 入上述试剂盛放器具内吸移试剂的试剂吸移设备；对用标本和试剂制 备的分析试样进行分析的分析设备。进一步，所述容器保持装置含有配置于所述容器盖上方、带有用 于插所述吸移管的吸移管插口的盖；所述开口开关配置于所述盖上； 所述试剂吸移设备当所述开口开关打开所述开口时，将所述吸移管经 过所述吸移管插口和所述开口插入所述试剂盛放器具内，吸移所述试 剂。所述分析装置还具备用于冷却所述容器保持装置内部的制冷设备。所述开口开关包括从所述吸移管插口向所述盖下方伸出与所述 试剂盛放器具的容器盖结合、呈水平方向来回直线移动的结合部件， 设置于所述盖的上面、让所述结合部件呈水平方向来回直线移动的驱 动装置。所述盖上有一大小足以让固定在所述容器保持装置的所述试剂 盛放器具逐一通过的容器出入口 。所述分析装置还包括呈水平方向移动放置在所述容器保持装置 的所述试剂盛放器具的容器移动设备；设置于所述盖下面的导向器 件，所述导向器件可以通过随着所述试剂盛放器具被所述容器移动设 备向水平方向移动与所述容器盖接触，使所述容器盖与所述开口开关 的结合部件结合。所述分析装置还具备容器移动设备，通过呈水平方向移动固定在
所述容器保持装置的试剂盛放器具将所述试剂盛放器具配置到所述 开口开关可以开关所述容器盖的位置。所述试剂盛放器具含所述开口边缘的面比水平面倾斜；所述容器 盖含有与含所述开口边缘的面的倾斜有着同样斜度的开口封闭面；所 述开口封闭面通过从所述开口封闭面的低处向高处呈水平地直线移 动来封闭所述开口。从第二层面上来说，本发明一实施方式的试剂盛放器具包括开 口和通过略呈水平方向来回直线移动来开关开口的容器盖。上述试剂 盛放器具开口含边缘在内的面为与水平面倾斜的斜面设计，上述容器 盖有一与上述开口含边缘在内的面的倾斜角度实际上一样的开口闭 合面，该开口闭合面从上述开口闭合面的低处向高处略呈水平直线移动，即可关闭上述开口。进一步，所述分析装置还包括引导所述容器盖呈水平方向直线移 动的滑轨。所述容器盖还含有与呈水平方向直线移动的结合部件结合、向上 伸出的结合片。所述试剂盛放器具还包括试剂容器、固定所述试剂容器的试剂 容器保持装置和安装在所述试剂容器保持装置上的试剂容器的盖。 所述开口设置在所述试剂容器上，所述容器盖设置在所述盖上。 所述试剂盛放器具还包括装在所述试剂盛放器具中的试剂。 所述试剂是用于免疫测定的试剂。从第三层面上来说，本发明一实施方式的试剂吸移方法是一种从 具有开口和通过略呈水平方向来回直线移动来开关开口的容器盖的 试剂盛放器具吸移试剂的试剂吸移方法，包括以下步骤开盖步骤， 通过向略呈水平方向的第一方向直线移动上述容器盖来打开上述开 口；吸移步骤，通过打开的上述开口吸移试剂盛放器具中的试剂；闭 盖步骤，通过向与上述第一方向相反的第二方向直线移动上述容器 盖，关闭上述开口。进一步，所述试剂吸移方法，还包括容器移动步骤，即在所述开
盖步骤前，水平移动所述试剂盛放器具，将所述试剂盛放器具配置到 所述试剂的吸移位置。所述容器移动步骤包括预闭盖步骤，即当所述容器盖在所述容器 移动步骤为打开状态时，通过向所述第二方向直线移动所述容器盖来 关闭所述开口。所述预闭步骤中的关开口动作伴随着所述试剂盛放器具的水平 移动。所述闭盖步骤包含固定步骤，即将所述容器盖固定到所述开口将 要关闭的位置。


图l为本发明一实施方式的免疫分析仪的整体结构斜视图。 图2为图l所示免疫分析仪的平面图。图3为本发明一实施方式的免疫分析仪测定装置含控制器在内的框图。图4为图3所示测定装置的控制器的结构框图。图5为本发明一实施方式的免疫分析仪的控制装置的框图。图6为图l所示试剂配置单元的整体结构斜视图。图7为图6所示试剂配置单元的试剂保存器的斜视图。图8为图6所示试剂配置单元的试剂保存器的平面图。图9为用于固定本发明一实施方式的免疫分析仪所使用的试剂盛放器具的支架的斜视图。图10为图6所示试剂配置单元的盖表面的斜视图。 图11为图6所示试剂配置单元的盖表面的平面图。 图12为图6所示试剂配置单元的盖里面的斜视图。 图13为图6所示试剂配置单元的盖里面的平面图。 图14为本发明一实施方式的免疫分析仪使用的试剂盛放器具的外观图。
图15为本发明一实施方式的免疫分析仪使用的试剂盛放器具的 外观图。图16为一实施方式的免疫分析仪使用的试剂盛放器具上面的斜 视图。图17为图14沿200 — 200线的截面图。 图18为图11沿300 — 300线的截面图。 图19为在滑盖为打开状态下的盖的平面图。 图20为图19沿400—400线的截面图。 图21为在滑盖为关闭状态下的盖的平面图。 图22为图21沿500 — 500线的截面图。
具体实施例方式下面参照附图就本发明的具体实施方式
进行说明。 首先，参照图广图6就本发明一实施方式的免疫分析仪1的整体结 构进行说明。本发明一实施方式的免疫分析仪1是用血液等标本进行B型肝炎、 C型肝炎、肿瘤标记及甲状腺激素等各项检查的装置。本免疫分析仪l 先让磁性粒子(R2试剂)结合到与作为测定对象的血液等标本中的抗 原结合的捕捉抗体(Rl试剂)中，然后用BF (Bound Free) 分离器14 (参照图1和图2)的磁铁(无图示)吸引结合在一起(B o u n d)的抗原、捕捉抗体和磁性粒子，除去含有未反应的捕捉抗体 的R1试剂。再让磁性粒子结合的抗原与标记抗体(R3试剂)结合，通 过用BF分离器14的磁铁将结合在一起(Bound)的磁性粒子、抗 原和标记抗体吸过来，除去含未反应(Free)的标记抗体的R3 试剂。添加在与标记抗体反应过程中发光的发光基质(R5试剂)后， 测定标记抗体与发光基质反应产生的发光量。经过这一过程，定量测定与发光基质结合的标本中所含抗原或抗体。此免疫分析仪1如图1和图2所示，由测定装置2、配置于测定装置2前面的标本运送装置(供样器)3以及与测定装置2电路连接的由PC(电脑)组成的控制装置4构成。测定装置2由标本分装臂5、试剂配置单元6和7、试剂分装臂8、 9和10、 一次反应单元ll和二次反应单元 12、反应杯供应单元13、 BF分离器14及检测器15构成。另如图3所示， 测定装置2中的各部分(各种分装臂、试剂配置单元6和试剂配置单元 7等)受测定装置2内部的控制器2a控制。具体而言，控制器2a从设置 在试剂配置单元7的各种传感器(传感器60d、 60f和原点探测传感器 60e等)接收信号，并控制设置在试剂配置单元7的各种驱动源(步进 式电机53、 63和驱动器73等)的动作。传送装置3也受控制器2a控制。 下面，就各种分装臂、各种传感器和各种驱动源进行详细说明。控制器2a如图4所示，主要由CPU2b、 R0M2c、 RA M2 d和通信接口 2e构成。C P U 2 b可执行存储在R 0 M 2 c的计算机程序和R A M 2 d读出的计算机程序。ROM 2 c储存着供CPU2 b执行的计算机 程序和执行计算机程序所用的数据。R A M 2 d用于读取存储在R 0 M 2 c的计算机程序，并为C P U 2 b执行这些计算机程序提供工作 空间。通信接口2e与控制装置4连接，主要是向控制装置4传输标本的光 学信息(标记抗体和发光基质反应发光的发光量数据)，接收控制装 置4控制器4a发出的信号。通信接口2e还负责发送C PU 2 b下达的 驱动运送装置3和测定装置2的各部分的指令。标本运送装置3如图1和图2所示，可以将载有装着标本的数个试 管100的管架101运送到与标本分装臂5吸移标本的吸移位置la相对应 的位置。此标本运送装置3有管架放置区3a (用于放置装着未处理标 本的试管100的管架101)和管架收藏区3b (用于放置装着已处理标本 的试管100的管架101)。该运送装置3将装着未处理标本的试管100运 送到与标本分装臂5的吸移位置la相对应的位置，待标本分装臂5吸移 试管100内的血液等标本后，再将承载着该试管100的管架101放到管 架收藏区3b。控制装置4 (参照图1)由个人电脑(PC)等构成，包含由CPU、 ROM和RAM等组成的控制器4 a 、显示器4 b和键盘4 c 。显示器4 b 主要用于显示分析检测器15传送的数字信号数据所得分析结果等。下面就控制装置4的结构进行说明。控制装置4，如图5所示，主 要由控制器4a、显示器4b和键盘4c组成的计算机401构成。控制器 4a主要由C PU401 a 、 ROM401b、 R A M401 c 、硬盘401 d 、 读取装置401e、输出输入接口401f 、通信接口401g和图像输出接 口401h构成。CPU401a、 R 0 M401 b 、 RAM401c、硬盘401 d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输 出接口401h通过总线401 i连接。CPU401 a可以执行存储在R 0 M401 b的计算机程序和RAM401 c 读取的计算机程序。计算机401通过CPU401 a执行后述应用程序404 a发挥控制装置4的作用。R0M401 b由ROM、 P丽、EP丽、EEPROM等构成，存储由CPU401 a执行的计算机程序及其所用数据等。RAM401 c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在R0M401 b和 硬盘401 d的计算机程序。还可以作为CPU401 a执行这些计算机程序 时的工作空间。硬盘401 d装有操作系统和应用程序等供CPU401 a执行的各种计 算机程序以及执行计算机程序所需的数据。本实施方式相关的免疫分 析用的应用程序404 a也装在这个硬盘401 d中。读取装置401 e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成， 可读取存储于便携型存储介质404的计算机程序或数据。便携型存储 介质404存储有免疫分析用的应用程序404 a ，计算机401可从该便 携型存储介质404读取应用程序404 a ，将其装入硬盘401 d 。上述应用程序404 a不仅可由便携型存储介质404提供，也可以通过电子通信线路从该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、可与 计算机401通信的外部机器上下载。比如，上述应用程序404a存储于 网络服务器的硬盘中，计算机401可访问此服务器，下载该应用程序 404 a ，装入硬盘401 d 。
硬盘401 d比如装有美国微软公司产销的W i n d o w s (注册商 标)等提供图形用户界面的操作系统。在以下说明中，第一实施方式 的应用程序404 a均在上述操作系统上运行。输出输入接口401 f由比如U S B、 IEEE1394、 RS — 2 3 2 C等串行接口、 SCSI、 IDE、 IEEE128 4等并行 接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输 入接口401 f接键盘4 c ，用户可以用键盘4 c直接向计算机401输入数 据。通信接口 401 g比如可以是以太网(E t h e r n e t ，注册商标) 接口。计算机401通过该通信接口 401 g可以使用一定的通信协议与 检测装置2之间传输数据。图像输出接口401h与由LCD或CRT等构成的显示器4b连接，将与 从CPU401 a接收的图像数据相应的图像信号输出到显示器4 b 。显示 器4b按照输入的图像信号显示图像(画面)。装在控制器4a的硬盘401d的免疫分析用应用程序404a用测定 装置2的检测器15传送的测定用试样的发光量(数字信号数据)测 定测定用试样的抗原或抗体的数量。标本分装臂5 (参照图1和图2)可将被标本运送装置3运到吸 移位置la的试管100中的标本分装入放置在后述一次反应单元11 转台lla的固定架lib的反应杯150中。此标本分装臂5如图1和图 2所示，有电机5a、连接电机5a的驱动传递部分5b和通过轴5c安 装在驱动传递部分5b的机臂5d。驱动传递部分5b可以通过电机5a 的驱动力让机臂5d以轴5c为中心来回转动，并上下(Z方向)移动。 机臂5d的顶端装有吸移标本的吸移管5e。试剂配置单元6 (参照图1和图2)用于放置试剂盛放器具，该试 剂盛放器具固定有装含捕捉抗体的R1试剂的试剂容器和装含标记抗 体的R3试剂的试剂容器。试剂配置单元6如图1所示，包括放置试剂盛 放器具的试剂保存器20、装在试剂保存器20上面的盖30和升降机40 。 升降机40经盖30上的孔30a更换试剂保存器20内的试剂盛放器具。
试剂配置单元7 (参照图1和图2)用于放置试剂盛放器具300 (参照图6)，该试剂盛放器具300固定有装有含磁性粒子的R2试剂 的试剂容器。关于试剂配置单元7的结构以后再详述。试剂分装臂8 (参照图1和图2)负责吸移试剂配置单元6的试剂盛 放器具内的R1试剂，并将吸移的R1试剂分装到一次反应单元11已分装 了标本的反应杯150中。此试剂分装臂8有电机8a、连接电机8a的驱动 传递部分8b和通过轴8c安装在驱动传递部分8b的机臂8d。驱动传递部 分8b可以通过电机8a的驱动力让机臂8d以轴8c为中心来回转动，并上 下移动。机臂8d的顶端装有吸移试剂盛放器具内的Rl试剂的吸移管8e (参照图l)。即，吸移管8e吸移放在试剂配置单元6的试剂盛放器具 内的R1试剂后，将吸移的R1试剂分装到一次反应单元11已经分装有标 本的反应杯150中。试剂分装臂9 (参照图1和图2)用于将试剂配置单元7的试剂盛放 器具300内的R2试剂分装入一次反应单元11已注入标本和R1试剂的反 应杯150内。此试剂分装臂9有电机9a、连接电机9a的驱动传递部分9b 和通过轴9c安装在驱动传递部分9b的机臂9d。驱动传递部分9b可以通 过电机9a的驱动力让机臂9d以轴9c为中心来回转动，并上下移动。机 臂9d的顶端装有吸移试剂盛放器具300内的R2试剂的吸移管9e (参照 图l)。 g卩，吸移管9e吸移放在试剂配置单元7的试剂盛放器具300内的 R2试剂后，将吸移的R2试剂分装到一次反应单元11已经分装有标本和 Rl试剂的反应杯150中。试剂分装臂IO (参照图1和图2)用于吸移试剂配置单元6的试剂 盛放器具内的R3试剂，并将吸移的R3试剂注入二次反应单元12己注入 标本、R1试剂和R2试剂的反应杯150内。此试剂分装臂10有电机10a、 连接电机10a的驱动传递部分10b和通过轴10c安装在驱动传递部分 10b的机臂10d。驱动传递部分10b可以通过电机10a的驱动力让机臂 10d轴10c为中心来回转动，并上下移动。机臂10d的顶端装有吸移试 剂盛放器具内的R3试剂的吸移管10e (参照图l)。 g卩，吸移管10e吸移 放在试剂配置单元6的试剂盛放器具内的R3试剂后，将吸移的R3试剂
分装到二次反应单元12已经分装有标本、R1试剂和R2试剂的反应杯 150中。一次反应单元11如图1和图2所示，用于每隔一定时间(本实 施方式为18秒)将固定在转台lla固定架lib上的反应杯150转动 一定角度，同时搅拌反应杯150内的标本、R1试剂和R2试剂。艮口， 设置一次反应单元11的目的是让含有磁性粒子的R2试剂与标本中的 抗原在反应杯150内起反应。此一次反应单元11由用于旋转传送装 有标本、Rl试剂和R2试剂的反应杯150的转台lla以及搅拌反应杯 150内的标本、R1试剂和R2试剂、并将装有搅拌后的标本、Rl试剂 和R2试剂的反应杯150运送到后述BF分离器14 (参照图l和图2) 的容器搬运器llc构成。转台lla可使固定在固定架lib反应杯150每18秒旋转一定角 度，由此控制免疫分析仪1的各种装置(标本分装臂5和试剂分装臂 8和9等)按转台lla运送到规定位置的时间对送到规定位置的反应 杯150进行操作。容器搬运器llc设置在转台lla的中心位置，可旋转。此容器搬 运器lie的作用是握住固定在转台lla固定架lib的反应杯150，搅 拌反应杯150中的试样，此容器搬运器llc还负责将装有标本、Rl 试剂和R2试剂搅拌、培养后制备的试样的反应杯150搬运到BF分离 器14 (参照图l和图2)。二次反应单元12 (参照图1和图2)有与一次反应单元11 一样 的结构，用于每隔一定时间(本实施方式为18秒)将固定在转台12a 固定架12b上的反应杯150转动一定角度，同时搅拌反应杯150内的 标本、Rl试剂、R2试剂、R3试剂和R5试剂。即设置二次反应单元 12的目的是让含有标本抗体的R3试剂与标本中的抗原在反应杯150 内起反应，同时让有发光基质的R5试剂和R3试剂的标记抗体发生反 应。R5试剂由设置在二次反应单元12旁边的R5试剂分装臂(无图 示)分装到二次反应单元12的装有标本、Rl试剂、R2试剂和R3试 剂的反应杯150中。此二次反应单元12由旋转运送装有标本、Rl试
剂、R2试剂、R3试剂和R5试剂的反应杯150的转台12a和搅拌反应 杯150内的标本、Rl试剂、R2试剂、R3试剂和R5试剂并将装有搅 拌后的标本等的反应杯150运送到BF分离器14的容器搬运器12c构 成。容器搬运器12c负责将BF分离器14处理的反应杯150再次搬运 到转台12a的固定架12b。关于二次反应单元12的详细结构，因与 一次反应单元ll一样，故省略说明。反应杯供应器13 (参照图1和图2)能够依次向一次反应单元 11的转台lla固定架lib提供数个反应杯150。BF分离器14的作用是从一次反应单元11的容器搬运器lie运 送过来的反应杯150内的试样分离出未反应的Rl试剂(不要成份) 和磁性粒子，并从二次反应单元12的容器搬运器12c运送过来的反 应杯150 (参照图l)内的试样分离出未反应的R3试剂(不要成份) 和磁性粒子。检测器15 (参照图1和图2)通过光电倍增管(Photo M uitiplier Tube)获取与经一定处理的标本抗原结合 的标记抗体和发光基质在反应过程中发出的光，来测定该标本内所含 抗原的量。下面，参照图6 图17就本发明一实施方式的免疫分析仪1的试 剂配置单元7和配置在试剂配置单元7的试剂盛放器具300的结构迸 行说明。试剂配置单元7，如图6所示，包括将试剂盛放器具300环状排 列保存的圆筒形试剂保存器50、装在试剂保存器50上可开关的盖60 和安装在试剂保存器50侧面(外壁51)的升降机70。试剂配置单元 7的底部配置有半导体方式制冷元件(Peltier device)(无图示)， 试剂配置单元7内部保持在约15°C。试剂保存器50如图7和图8所示，由圆筒状外壁51、在中心的 可旋转转轴52、转动转轴52的步进式电机53和将步进式电机53的 驱动力传递到转轴52的皮带54 (参照图8)构成。外壁51的内侧面 整面铺设有隔热材料(无图示)，保持试剂保存器50内部低温(约15°C)。步迸式电机53的驱动力如图8所示，靠步进式电机53转动 的皮带轮53a和被转轴52固定在该轴上的皮带轮52a通过皮带54传 递到转轴52上。转轴52如图6所示，上面固定安装有用来环状放置数个试剂盛 放器具300的支架600。将试剂盛放器具300放在支架600上，旋转 转轴52，使放有试剂盛放器具300的支架600转动，从而将装有要 吸移的试剂的试剂盛放器具300移到后述盖60上的孔60b下方。此 支架600如图9所示，有设于支架600中心的插转轴52用的插入位 601、环绕在插入位601周围放置试剂盛放器具300的数个固定位602 和突出在插入位601上方的原点探测片603。固定位602由隔板602a 和定位座602b构成。隔板602a以一定角度和间隔设置数个，以插入 位601为半径起点放射状延伸。定位座602b向内突出地设置于隔板 602a相对部分的下部和插入位601的下部。各试剂盛放器具300配 置时，其底部326 (参照图14)四周被定位座602b固定在一对隔板 602a所夹空间中。因为固定位602的上部、下部和半径方向的外侧 是开放的，因此，升降试剂盛放器具300用的升降机70的承载台71 可以自由升降。盖60如图6所示，通过合页60a安装在试剂保存器50，可开关。 此盖60可以阻隔外面的空气，保持试剂配置单元7内的温度为低温 (15°C)，同时，还能从外部吸移试剂配置单元7内的试剂，并向试 剂配置单元7装卸试剂盛放器具300。具体而言，盖60如图10和图 11所示，上面有从试剂盛放器具300的试剂容器310 (参照图14) 吸移试剂时插入试剂分装臂9上的吸移管9e用的孔60b和用升降机 70从试剂配置单元7装卸试剂盛放器具300的出入孔60c。出入孔 60c的大小和形状与试剂盛放器具300的平面形状相对应，正好可通 过一个试剂盛放器具300。盖60包括可开关在孔60b下方的试剂盛 放器具300滑盖330 (参照图14)的开关器件61、可略呈水平方向 地滑动并支撑开关器件61的直动导向62及来回直线驱动开关器件 61的步进式电机63。盖60上设有探测支架600的固定位602上是否放有试剂盛放器具300的反射型传感器60d、探测支架600原点位置 的透射型原点探测传感器60e、探测开关器件61的原点位置的透射 型传感器60f。传感器60d配置在盖60表面，但可以向盖60内侧照 射光线。原点探测传感器60e配置在盖60内侧。透射型传感器60f 配置在盖60表面。开关器件61如图12所示，包括向孔60b下方伸出的二片结合片 61a。如图10和图ll所示，结合片61a可以由步进式电机63通过彼 此固定在一起的连接部件61b、 61c、 61d驱动，向箭头A和B方向来 回直线移动。连接部件61c装在直动导向62上，连接部件61d与靠 步进式电机63驱动来移动的轴63a连接。此连接部件61d与轴63a 的连接部位配置有弹簧61e。凭借此弹簧61e的弹性，如后所述，当 用结合片61a关闭滑盖330时(结合片61a向箭头B方向移动时)， 可以吸收由于结合片61a对接而给滑盖330结合片333 (参照图14) 造成的负荷。连接部件61d上装有探测片61f。当此探测片61f被传 感器60f探测到时开关器件61 (结合片61a)位于原点位置(待命位 置)。步迸式电机63和传感器60f固定在盖60表面上的电机托架63b 上。当试剂盛放器具300关着滑盖330配置在孔60b下方时，试剂盛 放器具300的滑盖330的结合片333 (参照图14)位于开关器件61 的二片结合片61a之间。即如图13所示，滑盖330的结合片333在 滑盖330关闭的状态下随支架600的旋转而途经Rla、 R2a和R3a。 盖60里面的孔60b附近有一对导向片60g。这对导向片60g的作用 是，在试剂盛放器具300开着滑盖330配置于孔60b的下方时，接触 到滑盖330的结合片333进行导向，将滑盖330的结合片333定位于 开关器件61的二片结合片61a之间。即滑盖330的结合片333开着 滑盖330随支架600旋转，经过Rlb、 R2b和R3a，而不会位于R3b。反射型传感器60d可以检出支架600的固定位602是否有试剂盛 放器具300。透射型原点探测传感器60e的功能是通过探测设置在支 架600上的原点探测片603，探测旋转支架600的原点位置。
升降机70用于向试剂配置单元7内装卸试剂盛放器具300。升 降机70如图7和图8所示，有放置试剂盛放器具300的承载台71、 支撑承载台71的机臂72、使机臂72上下滑动的驱动器73。承载台 71设有可与试剂盛放器具300盒320底部326的肋状物326a咬合的 槽71a。机臂72可以透过外壁51上的上下延伸的长孔(无图示)， 靠设在试剂保存器50外面的驱动器73驱动承载台71上下移动。升 降机70可以在试剂盛放器具300放置在承载台71上的状态下，下移 承载台71，将试剂盛放器具300固定到支架600。也可以通过从固定 在支架600的试剂盛放器具300下方向上移动承载台71，托起固定 在支架600的试剂盛放器具300，从盖60的出入孔60c取出试剂盛 放器具300。下面参照图14 图17就本实施方式的用于免疫分析仪1的试剂 盛放器具300的结构进行说明。试剂盛放器具300如图14~图17所示，由装有R2试剂的试剂容 器310、收纳试剂容器310的盒320构成。盒320的上面321有插在 试剂容器310开口 310a的插筒322、用于反射设在盖60上的反射型 传感器60e所照光线的反射器323、供后述滑盖330滑动的滑轨324 和分别限制滑盖330位置的凹部325。盒320的上面321安装有可密 封插筒322的滑盖330。盒320的底面326设有与升降机70承载台 71的槽71a咬合的肋状物326a。如图15所示，盒320的侧面327上 有可目测装在试剂容器310中的试剂量的狭缝327a。插筒322如图16和图17所示，上端开口面322a为从水平面以 一定角度倾斜的斜面。凹部325通过挡住后述滑盖330的突起332， 来限制滑盖330的移动，并防止滑盖330从盒320脱落。凹部325中 有一凸起的棱325a，当滑盖330处于关闭插筒322上端开口面322a 位置时，卡住滑盖330的突起332。以此可以在滑盖330密闭插筒322 的状态下固定住滑盖330。滑盖330可以通过在盒320中滑动，开关插筒322。此滑盖330 包含嵌入滑轨324的嵌入片331 (参照图14)、嵌入上面321凹部325 的突起332 (参照图17)、与盖60的开关器件61 (结合片61 a)结 合的结合片333和形成以一定角度倾斜的斜面的接触面334 (参照图 17)。如图17所示，接触面334上有一片状硅封缄334a，当滑盖330 密闭插筒322时紧贴插筒322上端的开口面322a。插筒322上端的开口面322a的倾斜角度与滑盖330接触面334 的倾斜角度实际上相等。滑盖330从插筒322上端开口面322a的低 处向高处滑动，即可使开口面322a与硅封缄334a紧密接触，使装在 试剂容器310的试剂得到密封。下面，参照图1、图8、图11、图13和图18~图22，说明用试 剂分装臂9的吸移管9e从本实施方式的免疫分析仪1中的试剂盛放 器具300吸移试剂的吸移过程。试剂吸移操作开始时，如图11所示，开关器件61 (结合片61 a) 在原点位置(待命位置)待命。首先，试剂保存器50的转轴52 (参 照图8)转动放有试剂盛放器具300的支架600，使内含装有待吸移 试剂的试剂容器310的试剂盛放器具300移动到盖60的孔60b下方。 如果试剂盛放器具300移到盖60的孔60b下方时，试剂盛放器具300 的滑盖330为闭合状态，则如图18所示，滑盖330的结合片333经 过图13的Rla、 R2a和R3a，配置于在原点位置上的盖60的开关器 件61的二片结合片61a之间。如果试剂盛放器具300移到盖60的孔 60b下方时，试剂盛放器具300的滑盖330为打开状态，则滑盖330 的结合片333在盖60的孔60b旁边的导向片60g (参照图13)引导 下沿图13的Rlb、 R2b和R3a配置到在原点位置上的开关器件61的 二片结合片61a之间。在这种状态下，首先探测开关器件61原点位置的传感器60f (参 照图11)关闭探测功能。如图19所示，步进式电机63驱动开关器 件61滑向箭头A方向。这样，如图20所示，滑盖330的结合片333 也随二片结合片61a—起向箭头A滑动，打开滑盖330。如此即可经 过盖60的孔60b中因开关器件61滑动而出现的空间和插筒322，将 试剂分装臂9的吸移管9e插入试剂容器310内。吸移管9e在电机 9a和驱动传递部分9b的驱动下，移到盖60的孔60b上方，如图20 所示，在滑盖330打开的状态下下降，通过孔60b和插筒322插入试 剂容器310内，吸移试剂。吸移了试剂的吸移管9e在电机9a和驱动传递部分9b的驱动下，上 升并转动，移至一次反应单元ll (参照图l)的上方，将从试剂容器 310吸移的试剂分装入一次反应单元11的反应杯150。如图21所示，试剂吸移结束后，步进式电机63驱动开关器件61 向箭头B方向移动，使滑盖330的结合片333与二片结合片61a—起向箭 头B方向滑动，如此，如图22所示，插筒322上端开口面322a和滑盖330 接触面334上的硅封缄334a紧密对接，试剂转为密封状态。当插筒322 上端开口面322a和硅封缄334a紧密对接时，滑盖330的突起332与滑盖 330的凹部325上的棱325a卡住，使滑盖330固定在盒320内。如此，当 支架600旋转、试剂盛放器具300移动时，试剂都保持密封状态。然后，探测开关器件61 (结合片61a)的原点位置的传感器60f 启动探测功能。开关器件61 —直向箭头A方向移动，直至探测片61f 被传感器60f探测到。如此，如图11和图18所示，开关器件61 (结 合片61a)又回到其待命位置一原点位置。试剂配置单元6的结构除针对试剂盛放器具含装Rl试剂和R2试 剂二种试剂的二个试剂容器的情况在盖30上设置有二个盖开关器件 之外，其他均与试剂配置单元7—样，故说明省略。从放置在试剂配 置单元6的试剂盛放器具中吸移试剂的操作也与上述大体相同，故也 省略说明。在本实施方式中，如上所述，略微水平地来回直线移动滑盖330 即可开关开口 310a。使用具有结构简单的滑盖330的试剂盛放器具 300，只要水平方向来回直线移动开关器件61即可自动开关滑盖330。在本实施方式中，如上所述，试剂分装臂9在开关器件61打开 滑盖330后，通过60b和开口 310a将吸移管9e插入试剂盛放器具 300内吸移试剂。这样，可以通过盖60来预防发生用户不经意地将 手伸进放置有试剂盛放器具300的试剂保存器50内等事故。同时， 不用打开试剂配置单元7的盖60即可开关试剂盛放器具300的滑盖 330，从试剂盛放器具300吸移试剂。在本实施方式中，如上所述，用半导体方式制冷元件冷却试剂配 置单元7内部，可以使盖着盖60的试剂保存器50内部冷却，从而提 高试剂配置单元7内部的冷却效率。在本实施方式中，如上所述，在将开关器件61的结合片61a与 试剂盛放器具300的滑盖330结合片333结合在一起的状态下，只要 通过步进式电机63驱动结合片61a向箭头A和B方向来回直线移动， 即可开关滑盖330。在本实施方式中，如上所述，在盖60上设有一大小足以让放置 在试剂配置单元7的试剂盛放器具300逐一通过的出入孔60c，不必 开盖60就可以更换试剂盛放器具300，并可控制试剂配置单元7内 部温度上升。在本实施方式中，如上所述，当试剂盛放器具300开着滑盖330 移到孔60b下方时，设置在盖60下面的导向片60g会引导滑盖330 结合片333与开关器件61的结合片61a结合，如此可以使开关器件 61切实开关滑盖330。在本实施方式中，如上所述，由于是略呈水平方向地转动固定在 支架600上的试剂盛放器具300，因此只要将试剂盛放器具300移动 到孔60b下方，即可轻松地让开关器件61的结合片61a与滑盖330 结合片333结合在一起。在本实施方式中，如上所述，试剂盛放器具300的插筒322的开 口面322a与滑盖330的接触面334的倾斜度实际上相同，这样，从 开口面322a的低处向高处略呈水平方向地直线移动滑盖330，即可 密封插筒322的开口面322a。因此，减少了接触面334与插筒322 的开口面322a之间的摩擦，得以防止出现磨损。又由于不易发生摩 擦，用轻微的力量即可关闭插筒322的开口面322a，故不必用很大 驱动力来移动开关器件61开关滑盖330。此次公开的实施方式可认为全部为例示，不具有限制性。本发明
的范围非上述实施方式的说明所示，而是由专利权利要求的范围所 示，并包括专利保护请求范围同等意思的部分和范围内所有变更。比如，上述实施方式中列举了将本发明用于免疫分析仪1的例 子，但本发明不限于此，也适用于生化分析装置和凝血测定装置等。上述实施方式例示，试剂盛放器具300的插筒上端开口面322a 设计为以一定角度倾斜的斜面。本发明不限于此，也可将插筒上端开 口面设计为水平面。上述实施方式例示的试剂盛放器具300为试剂容器310放置在盒 320内，R2试剂装在试剂容器310中，但试剂容器310也可以不必放 在盒320内，而将试剂容器310本身作为试剂盛放器具使用。
权利要求
1.一种分析装置，包括固定试剂盛放器具的容器保持装置，所述器具具有开口和通过呈水平方向来回直线移动来开关所述开口的容器盖；开口开关，通过呈水平方向来回直线移动所述容器盖来开关所述开口；试剂吸移设备，将吸移管通过所述开口插入所述试剂盛放器具内吸移试剂；及分析设备，对用标本和试剂制备的分析试样进行分析。
2. 根据权利要求1所述分析装置，其特征在于 所述容器保持装置含有配置于所述容器盖上方、带有用于插所述吸移管的吸移管插口的盖；所述开口开关配置于所述盖上；所述试剂吸移设备当所述开口开关打开所述开口时，将所述吸移 管经过所述吸移管插口和所述开口插入所述试剂盛放器具内，吸移所 述试剂。
3. 根据权利要求2所述分析装置，其特征在于所述分析装置还具备用于冷却所述容器保持装置内部的制冷设备。
4. 根据权利要求2或3所述分析装置，其特征在于所述开口开关包括从所述吸移管插口向所述盖下方伸出与所述试剂盛放器具的容 器盖结合、呈水平方向来回直线移动的结合部件，设置于所述盖的上 面、让所述结合部件呈水平方向来回直线移动的驱动装置。
5. 根据权利要求2 — 4任一所述分析装置，其特征在于所述盖上有一大小足以让固定在所述容器保持装置的所述试剂盛放器具逐 一通过的容器出入口。
6. 根据权利要求4所述分析装置，其特征在于所述分析装置 还包括呈水平方向移动放置在所述容器保持装置的所述试剂盛放器具的容器移动设备；设置于所述盖下面的导向器件，所述导向器件可以通过随着所述 试剂盛放器具被所述容器移动设备向水平方向移动与所述容器盖接 触，使所述容器盖与所述开口开关的结合部件结合。
7. 根据权利要求1一5任一所述分析装置，其特征在于所述分 析装置还具备容器移动设备，通过呈水平方向移动固定在所述容器保 持装置的试剂盛放器具将所述试剂盛放器具配置到所述开口开关可 以开关所述容器盖的位置。
8. 根据权利要求1一7任一所述分析装置，其特征在于 所述试剂盛放器具含所述开口边缘的面比水平面倾斜；所述容器盖含有与含所述开口边缘的面的倾斜有着同样斜度的开口封闭面；所述开口封闭面通过从所述开口封闭面的低处向高处呈水平地 直线移动来封闭所述开口。
9. 一种试剂盛放器具，包括 开口；及通过呈水平方向来回直线移动来开关所述开口的容器盖；其中 所述试剂盛放器具的开口含边缘在内的面为与水平面倾斜的设计；所述容器盖有一与所述开口含边缘在内的面的倾斜角度实际上 一样的开口封闭面，所述开口封闭面由开口封闭面的低处向高处呈水平直线移动，即 可关闭所述开口。
10. 根据权利要求9所述试剂盛放器具，其特征在于所述分析装置还包括引导所述容器盖呈水平方向直线移动的滑轨。
11. 根据权利要求9或IO所述试剂盛放器具，其特征在于所述容器盖还含有与呈水平方向直线移动的结合部件结合、向上伸出的 结合片。
12. 根据权利要求9 —ll任一所述试剂盛放器具，其特征在于 还包括试剂容器、固定所述试剂容器的试剂容器保持装置和安装在 所述试剂容器保持装置上的试剂容器的盖。
13. 根据权利要求12所述试剂盛放器具，其特征在于所述开 口设置在所述试剂容器上，所述容器盖设置在所述盖上。
14. 根据权利要求9一13任一所述试剂盛放器具，其特征在于 还包括装在所述试剂盛放器具中的试剂。
15. 根据权利要求14所述试剂盛放器具，其特征在于所述试 剂是用于免疫测定的试剂。
16. —种从具有开口和通过呈水平方向来回直线移动来开关开口 的容器盖的试剂盛放器具吸移试剂的试剂吸移方法，包括以下步骤幵盖步骤，通过向呈水平方向的第一方向直线移动所述容器盖来 打开所述开口；吸移步骤，通过打开的所述开口吸移试剂盛放器具中的试剂；及 闭盖步骤，通过向与所述第一方向相反的第二方向直线移动所述 容器盖，关闭所述开口。
17. 根据权利要求16所述试剂吸移方法，其特征在于还包括 容器移动步骤，即在所述开盖步骤前，水平移动所述试剂盛放器具， 将所述试剂盛放器具配置到所述试剂的吸移位置。
18. 根据权利要求17所述试剂吸移方法，其特征在于所述容 器移动步骤包括预闭盖步骤，即当所述容器盖在所述容器移动步骤为 打开状态时，通过向所述第二方向直线移动所述容器盖来关闭所述开 □。
19. 根据权利要求18所述试剂吸移方法，其特征在于所述预 闭步骤中的关开口动作伴随着所述试剂盛放器具的水平移动。
20. 根据权利要求16 19中任一项所述试剂吸移方法，其特征在于所述闭盖步骤包含固定步骤，即将所述容器盖固定到所述开口将要关闭的位置。
全文摘要
本发明提供一种分析装置，包括固定试剂盛放器具的容器保持装置，所述器具具有开口和通过呈水平方向地来回直线移动来开关所述开口的容器盖；通过呈水平方向来回直线移动所述容器盖来开关所述开口的开口开关；将吸移管通过所述开口插入所述试剂盛放器具内吸移试剂的试剂吸移设备；对用标本和试剂制备的分析试样进行分析的分析设备。还提供一种试剂盛放器具和吸移装在试剂盛放器具中试剂的试剂吸移方法。
文档编号G01N35/02GK101162236SQ200710162809
公开日2008年4月16日 申请日期2007年10月10日 优先权日2006年10月10日
发明者元津和典, 大谷俊宏, 小山基, 福田和也, 西田智幸 申请人:希森美康株式会社