专利名称：车用电动助力转向机检测仪的制作方法
技术领域：
本实用新型车用电动助力转向机检测仪，属于车用转向机检测设备技术领域。
技术背景随着汽车工业的大力发展，全世界的汽车总量在不断攀升，越来越多的人使用汽车作为 代步和运输的工具，汽车性能的好坏直接关系着人身安全，特别是汽车转向系统性能的好坏， 影响着驾驶者的驾驶舒适度、驾驶稳定性和驾驶可靠性，如果转向过程中转向所需的扭矩过 大或过小、向左或向右转向时所需要的扭矩差别不一致，都会给驾驶者带来安全隐患；由于 车辆的转向机种类繁多，目前，市场上还没有通用设备对转向机进行检测校验。 实用新型内容本实用新型车用电动助力转向机检测仪所要解决的问题是提供了一种适合于电动助力转 向机用的，且准确高效、结构合理、使用方便的检测仪。为了解决上述的问题，本实用新型车用电动助力转向机检测仪的技术方案是车用电动 助力转向机检测仪，主要包括记录显示装置l、横向测力装置2和纵向检测扭矩装置3，其 电路硬件结构为记录显示装置1通过导线与左右两侧的横向测力装置2的称重传感器4相 连，记录显示装置1通过导线与纵向检测扭矩装置3的扭矩传感器5相连；机械结构为横向测力装置2固定在记录显示台1的前方底部，纵向检测扭矩装置3的底部通过管柱机连接机构6可左右调节固定在横向测力装置2的底座箱体8前方中间位置的 前凹槽20内，纵向检测扭矩装置3的管柱型转向机24通过下万向节27与横向测力装置2的 齿轮齿条转向机15相连；上述的横向测力装置2主要包括转向机夹头机构13、液压阻力系统17、称重传感器4、 底座箱体8和齿轮齿条转向机15，其结构为转向机夹头机构13、液压阻力系统17、称重 传感器4和齿轮齿条转向机15成一条直线设置在底座箱体8纵向中间位置的通凹槽7内，齿 轮齿条转向机15通过其外壳固定转向机夹头机构13的内侧两端，齿轮齿条转向机15的左右 转向端与称重传感器4相接触，称重传感器4的外端固定在液压阻力系统17的液压油缸11 的伸縮端；上述的液压阻力系统17主要包括2个托板9、 2个托板定位装置10、 2个液压油缸il、4
节流阀18和油管19，其结构为托板定位装置10固定在通凹槽7的两端，托板9可左右调 节地固定在托板定位装置10上，液压油缸11固定在托板9上，左右两侧的液压油缸11通过 油管19和节流阀18相互连通；上述的转向机夹头机构13主要包括两个夹头12和一个转向机夹紧千斤顶14组成，左 侧的夹头12固定在通凹槽7内，右侧的夹头12可活动卡在通凹槽7内，其底部外侧连接转向机夹紧千斤顶14的伸缩端；上述的纵向检测扭矩装置3主要包括检测管柱机扭矩装置16、管柱机连接机构6和支 架28，其结构为支架28通过锁紧轮36、管柱机连接机构6和导轨37连接在一起，且可左 右调节地安装在前凹槽20内，检测管柱机扭矩装置16的下端通过下万向节27与横向测力装 置2的齿轮齿条转向机15相连，检测管柱机扭矩装置16的上端通过转向轴承座31固定在支 架28的上平台33上；上述的支架28主要包括导轨37、下支座34、斜支座35和上平台33，其结构为下 支座34通过导轨37套装在底座箱体8的前凹槽20内，下支座34侧面的固定连接横杆22的 一端，下支座34的前端设置有一个锁紧机构36，斜支座35斜向上焊接在下支座34的上方， 上平台33垂直焊接在斜支座35顶端的内侧，在下支座34的前方设置一个锁紧轮36;上述的管柱机连接机构6包括纵杆21和横杆22，其结构为纵杆21—端铰接在底座 箱体8内，另一端伸出底座箱体8前表面的外侧，在纵杆21的中间位置铰接横杆22的一端， 横杆22的另一端与纵向检测扭矩装置3的支架28底部相连；上述的检测管柱机扭矩装置16主要包括扭矩传感器5、转向机连接套23、管柱型转向 机24、上万向节25、万向节连接套26、下万向节27，其结构为齿轮齿条转向机15的扭矩 输入接头同轴自下而上连接下万向节27、万向节连接套26、上万向节25、管柱型转向机24、 转向机连接套23、扭矩传感器5、转向轴连接法兰29、转向轴30、转向轴承座31和转动手 柄32，转向轴承座31垂直固定在支架28上平台33上，转向轴承座31和扭矩传感器5固定 在支架28的斜支座35上。下面通过其工作过程和工作原理对本实用新型进一步说明工作原理在齿轮齿条转向机15的左右两侧分别设置有称重传感器4，在管柱型转向机 24的扭矩输入轴上设置有扭矩传感器5，左右两侧的液压阻力系统17的液压油缸11通过油 管19和节流阀18互通，在两个液压油缸ll内注入一定量的液压油，这样，液压油缸ll给 齿轮齿条转向机15的左右运动提供一定负载阻力；当齿轮齿条转向机15的电动助力不工作 时，就能在无助力作用下测出旋转管柱型转向机24转向机的平顺性；当齿轮齿条转向机15 的电动助力工作时，在有助力作用下，可以检测出其操纵力与输出转向力，并通过工业控制 计算机进行数据处理，可以测绘出其左右转向力与输入转向扭矩的关系曲线，就能方便比较 出左右转向的一致性。 工作过程1、 检测齿轮齿条转向机时先断开管柱型转向机的电动助力系统的电源，再向左右两侧 的液压油缸注入一半液压油，然后将油缸内的空气排出，再分别接上油管，与节流阀相连后， 再将齿轮齿条转向机放入左右两侧的转向机夹头内，调节其中一侧活动的转向机夹头，再调 节托板的位置，使左右两侧的称重传感器与转向机的左右两端相接触，再调节并锁紧支架， 使管柱型转向机与齿轮齿条转向机的连接口成一条直线，然后旋转转动手柄，进行测量分析 即可。2、 检测管柱型转向机时先断开齿轮齿条转向机的电动助力系统的电源，再向左右两侧 的液压油缸注入一半液压油，然后将油缸内的空气排出，再分别接上油管，与节流阀相连后， 再将齿轮齿条转向机放入左右两侧的转向机夹头内，调节其中一侧活动的转向机夹头，再调 节托板的位置，使左右两侧的称重传感器与转向机的左右两端相接触，再调节并锁紧支架， 使管柱型转向机与齿轮齿条转向机的连接口成一条直线，然后旋转转动手柄，进行测量分析 即可。本实用新型车用电动助力转向机检测仪与现有技术相比具有以下有益效果1、 结构简单、合理由于本实用新型车用电动助力转向机检测仪，通过在齿轮齿条转向 机15的左右两侧分别设置有称重传感器4，在管柱型转向机24的扭矩输入轴上设置有扭矩传感器5，齿轮齿条转向机15的扭矩输入接头通过下万向节27、万向节连接套26和上力'向 节25与管柱型转向机24相连，在其中一侧夹头12的外侧底部与转向机夹紧千斤顶14相连， 这样保证了转向机夹头机构13能够左右调节，适用于各种长度的齿轮齿条转向机，并能固定 住齿轮齿条转向机15的外壳，将左右两侧的液压油缸11的进油口通过节流阀18和管路19 相通，通过节流阀18能够调节左右两侧阻力的变化。2、 检测准确、工作效率高由于本实用新型车用电动助力转向机检测仪，在齿轮齿条转 向机15的左右两侧分别设置有高精度的称重传感器4，其型号可为CZLYB—1H/2000N，并且 支架整体通过管柱机连接机构6可以左右移动，并带有锁紧轮36，能够左右调节管柱型转向 机24的左右位置，在齿轮齿条转向机15的两侧液压油缸11通过托板9可以左右调节，这样 保证了齿轮齿条转向机15和管柱型转向机24保持一个最佳的配合位置，使检测数据达到最 接近准确数据。检测时，只需更换齿轮齿条转向机15和管柱型转向机24，相应地调节左右
两侧液压油缸11和管柱机连接机构6就可以了，检测前准备的时间短，工作效率高。3、 使用方便、维修方便由于本实用新型车用电动助力转向机检测仪，使用时只需更换 需要检测的齿轮齿条转向机15，相应地调节左右两侧液压油缸11和管柱机连接机构6就可 以了，再按照现有转向机检验项目和操作方法进行各个数据的检测，维修时只需将损坏的零 部件拆下更换就可以了，并且绝大部分零部件均为机械不易损坏零件，且均为易购、易得部 件。4、 应用范围广由于本实用新型车用电动助力转向机检测仪，可以在齿轮齿条转向机15的两侧液压油缸11通过托板9可以左右调节，并且支架整体通过管柱机连接机构6可以 左右移动，使得本实用新型能够适用于各种齿轮齿条转向机和管柱型转向机的性能检测，因 此应用范围广泛。
以下结合附图对本实用新型车用电动助力转向机检测仪进一步描述 图1为本实用新型车用电动助力转向机检测仪的结构示意图； 图2为图1所示车用电动助力转向机检测仪的俯视图； 图3为图1所示车用电动助力转向机检测仪的左视图；具体实施方式
图1为本实用新型车用电动助力转向机检测仪的结构示意图，图2为图1所示车用电动助力转向机检测仪的俯视图，图3为图1所示车用电动助力转向机检测仪的左视图；图1 3 中，用于检测齿轮齿条转向机性能，车用电动助力转向机检测仪，主要包括记录显示装置1、横向测力装置2和纵向检测扭矩装置3，电路硬件结构为记录显示装置1通过导线与左右两侧的横向测力装置2的称重传感器4相连，记录显示装置1通过导线与纵向检测扭矩装置3的扭矩传感器5相连；机械结构为横向测力装置2固定在记录显示台1的前方底部，纵向检测扭矩装置3的底部通过管柱机连接机构6可左右调节固定在横向测力装置2的底座箱体8前方中间位置的 前凹槽20内，纵向检测扭矩装置3的管柱型转向机24通过下万向节27与横向测力装置2的 齿轮齿条转向机15相连。上述的横向测力装置2主要包括转向机夹头机构13、液压阻力系统17、称重传感器4、 底座箱体8和齿轮齿条转向机15，其结构为转向机夹头机构13、液压阻力系统17、称重 传感器4和齿轮齿条转向机15成一条直线设置在底座箱体8纵向中间位置的通凹槽7内，齿 轮齿条转向机15通过其外壳固定转向机夹头机构13的内侧两端，齿轮齿条转向机15的左右
转向端与称重传感器4相接触，称重传感器4的外端固定在液压阻力系统17的液压油缸11的伸縮端。液压阻力系统17主要包括2个托板9、 2个托板定位装置10、 2个液压油缸11、节流 阀18和油管19，其结构为托板定位装置10固定在通凹槽7的两端，托板9可左右调节地 固定在托板定位装置10上，液压油缸11固定在托板9上，左右两侧的液压油缸11通过油管 19和节流阀18相互连通，节流阀18能够调节左右两侧阻力的变化，其中，托板定位装置10 的机构为滚珠丝杠结构，与车床定位调节结构相似。转向机夹头机构13主要包括两个夹头12和一个转向机夹紧千斤顶14组成，左侧的夹 头12固定在通凹槽7内，右侧的夹头12通过转向机夹紧千斤顶14可活动卡在通凹槽7内， 其底部外侧连接转向机夹紧千斤顶14的伸縮端，这样保证一端活动，可以调节长度来适应不 同的转向机。纵向检测扭矩装置3主要包括检测管柱机扭矩装置16、管柱机连接机构6和支架28， 其结构为支架28通过锁紧轮36、管柱机连接机构6和导轨37连接在一起，且可左右调节 地安装在前凹槽20内，检测管柱机扭矩装置16的下端通过下万向节27与横向测力装置2的 齿轮齿条转向机15相连，检测管柱机扭矩装置16的上端通过转向轴承座31固定在支架28 的上平台33上。上述的支架28主要包括导轨37、下支座34、斜支座35和上平台33，其结构为下 支座34通过导轨37套装在底座箱体8的前凹槽20内，整个支架28 —起可以沿着导轨37左 右滑动，下支座34侧面的固定连接横杆22的一端，下支座34的前端设置有一个锁紧机构 36，斜支座35斜向上焊接在下支座34的上方，上平台33垂直焊接在斜支座35顶端的内侧， 在下支座34的前方设置一个锁紧轮36，锁紧轮36将调整好位置的支架28与底座箱体8固 定在一起。上述的管柱机连接机构6包括纵杆21和横杆22，其结构为纵杆21—端铰接在底座 箱体8内，另一端伸出底座箱体8前表面的外侧，在纵杆21的中间位置铰接横杆22的一端， 横杆22的另一端与纵向检测扭矩装置3的支架28底部相连。上述的检测管柱机扭矩装置16主要包括扭矩传感器5、转向机连接套23、管柱型转向 机24、上万向节25、万向节连接套26、下万向节27，其结构为齿轮齿条转向机15的扭矩 输入接头同轴自下而上连接下万向节27、万向节连接套26、上万向节25、管柱型转向机24、 转向机连接套23、扭矩传感器5、转向轴连接法兰29、转向轴30、转向轴承座31和转动手 柄32，转向轴承座31垂直固定在支架28上平台33上，转向轴承座31和扭矩传感器5固定
在支架28的斜支座35上。其中称重传感器4的型号为CZLYB—1H/2000N，扭矩传感器5的型号为M-121SA，节流阀 18的型号为L-IOB，转向机夹紧千斤顶14的型号为3吨菱形千斤顶，液压油缸ll的型号为 IOT，齿轮齿条转向机15为现有车用转向机(如日本大发、R本本田、日本丰田等)，管柱型 转向机24为现有车用转向机(如日本铃木、国产长安等)。其电路控制及使用的仪器仪表与现有的车用转向机检测仪相同。
权利要求1.车用电动助力转向机检测仪，主要包括记录显示装置(1)、横向测力装置(2)和纵向检测扭矩装置(3)，其特征在于电路硬件结构为记录显示装置(1)通过导线与左右两侧的横向测力装置(2)的称重传感器(4)相连，记录显示装置(1)通过导线与纵向检测扭矩装置(3)的扭矩传感器(5)相连；机械结构为横向测力装置(2)固定在记录显示台(1)的前方底部，纵向检测扭矩装置(3)的底部通过管柱机连接机构(6)可左右调节固定在横向测力装置(2)的底座箱体(8)前方中间位置的前凹槽(20)内，纵向检测扭矩装置(3)的管柱型转向机(24)通过下万向节(27)与横向测力装置(2)的齿轮齿条转向机(15)相连。
2. 根据权利要求1所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于横向测力装置(2) 主要包括转向机夹头机构(13)、液压阻力系统(17)、称重传感器(4)、底座箱体(8)和 齿轮齿条转向机(15)，其结构为转向机夹头机构(13)、液压阻力系统(17)、称重传感器(4)和齿轮齿条转向机(15)成一条直线设置在底座箱体(8)纵向中间位置的通凹槽(7) 内，齿轮齿条转向机(15)通过其外壳固定转向机夹头机构(13)的内侧两端，齿轮齿条转 向机(15)的左右转向端与称重传感器(4)相接触，称重传感器(4)的外端固定在液压阻 力系统(17)的液压油缸(11)的伸縮端。
3. 根据权利要求2所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于液压阻力系统U7) 主要包括2个托板(9)、 2个托板定位装置(10)、 2个液压油缸(11)、节流阀(18)和油 管(19)，其结构为托板定位装置(10)固定在通凹槽(7)的两端，托板(9)可左右调节 地固定在托板定位装置(10)上，液压油缸(11)固定在托板(9)上，左右两侧的液压油缸(11)通过油管(19)和节流阀(18)相互连通。
4. 根据权利要求2所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于转向机夹头机构(13) 主要包括两个夹头(12)和一个转向机夹紧千斤顶(14)，左侧的夹头(12)固定在通凹槽(7)内，右侧的夹头(12)可活动卡在通凹槽(7)内，其底部外侧连接转向机夹紧千斤顶 (14)的伸縮端。
5. 根据权利要求1所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于纵向检测扭矩装置 (3)主要包括检测管柱机扭矩装置(16)、管柱机连接机构(6)和支架(28)，其结构为支架(28)通过锁紧轮(36)、管柱机连接机构(6)和导轨(37)连接在一起，且可左右调 节地安装在前凹槽(20)内，检测管柱机扭矩装置(16)的下端通过下万向节(27)与横向 测力装置(2)的齿轮齿条转向机(15)相连，检测管柱机扭矩装置(16)的上端通过转向轴 承座(31)固定在支架(28)的上平台(33)上。
6. 根据权利要求5所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于支架(28)主要包 括导轨(37)、下支座(34)、斜支座(35)和上平台(33)，其结构为下支座(34)通过 导轨(37)套装在底座箱体(8)的前凹槽(20)内，下支座(34)侧面的固定连接横杆(22) 的一端，下支座(34)的前端设置有一个锁紧机构(36),斜支座(35)斜向上焊接在下支座(34)的上方，上平台(33)垂直焊接在斜支座(35)顶端的内侧，在下支座(34)的前方 设置一个锁紧轮(36)。
7. 根据权利要求5所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于管柱机连接机构(6) 包括纵杆(21)和横杆(22)，其结构为纵杆(21) —端铰接在底座箱体(8)内，另-- 端伸出底座箱体(8)前表面的外侧，在纵杆(21)的中间位置铰接横杆(22)的一端，横杆(22)的另一端与纵向检测扭矩装置(3)的支架(28)底部相连。
8. 根据权利要求5所述的车用电动助力转向机检测仪，其特征在于检测管柱机扭矩装 置(16)主要包括扭矩传感器(5)、转向机连接套(23)、管柱型转向机(24)、上万向节(25)、万向节连接套(26)、下万向节(27)，其结构为齿轮齿条转向机(15)的扭矩输入 接头同轴自下而上连接下万向节(27)、万向节连接套(26)、上万向节(25)、管柱型转向机(24)、转向机连接套(23)、扭矩传感器(5)、转向轴连接法兰(29)、转向轴(30)、转向 轴承座(31)和转动手柄(32)，转向轴承座(31)垂直固定在支架(28)上平台(33)上， 转向轴承座(31)和扭矩传感器(5)固定在支架(28)的斜支座(35)上。
专利摘要本实用新型公开了一种车用电动助力转向机检测仪，属于车用转向机检测设备技术领域，要解决的问题是提供了一种适合于电动助力转向机用的，且准确高效、结构合理、使用方便的检测仪，为了解决上述的问题，所采用的方案是记录显示装置通过导线与左右两侧的横向测力装置的称重传感器相连，记录显示装置通过导线与纵向检测扭矩装置的扭矩传感器相连，横向测力装置固定在记录显示台的前方底部，纵向检测扭矩装置的底部通过管柱机连接机构可调节固定在横向测力装置的前方中间位置的前凹槽内，纵向检测扭矩装置的管柱型转向机通过下万向节27与横向测力装置的齿轮齿条转向机相连；可广泛应用到各种车用助力转向机的校验、检测和修理领域，具有很好市场前景。
文档编号G01M17/06GK201051050SQ200720101759
公开日2008年4月23日 申请日期2007年6月25日 优先权日2007年6月25日
发明者张华青, 涛 温, 温德恩 申请人:太原艾逖汽车检测设备有限公司